Indramat 10907434A0701

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat TDM 3.2-100-300-W1 с артикулом 10907434A0701.

Общее описание

Indramat TDM 3.2-100-300-W1 — это модуль интерфейса датчиков (TDM — Transducer Data Module) от компании Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth). Этот модуль является ключевым компонентом цифровой системы управления Indramat DDS (Digital Drive System).

Основное назначение:

• Прием и обработка сигналов от цифровых датчиков обратной связи (энкодеров, резольверов), установленных на серводвигателях.
• Цифровая передача данных о положении, скорости и других параметрах двигателя по высокоскоростной последовательной шине SERCOS (SErial Real-time Communication System) непосредственно в центральный блок управления (например, DKC).
• Обеспечение точного замкнутого контура управления для сервоприводов.

Ключевая особенность: Модуль TDM устанавливается непосредственно на двигатель или рядом с ним, что позволяет передавать цифровой сигнал на большие расстояния без потери качества, в отличие от аналоговых сигналов энкодера. Это повышает помехозащищенность и точность системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интерфейсный модуль для датчиков (TDM) | | Артикул (Part Number) | 10907434A0701 | | Старый/альтернативный номер | R911305069 (часто используется в каталогах) | | Версия SERCOS | SERCOS I | | Количество подключаемых датчиков | 1 датчик обратной связи (энкодер/резольвер) на один модуль | | Тип подключаемого датчика | Цифровые энкодеры Indramat (синус/косинус, 1 Vpp). Например, серии MHD, MKD, MLS. | | Разрешение энкодера | До 2²⁴ имп/об (стандартно для систем DDS) | | Напряжение питания | +5 В DC (подается через кабель от основного шкафа управления) | | Интерфейс связи | SERCOS fiber optic ring (оптическое кольцо) | | Количество оптических портов | 2 (IN и OUT) для организации кольцевой топологии | | Тип оптического разъема | Оптический разъем типа BFOC/ST | | Длина волны | 660 нм (видимый красный свет) | | Исполнение | Монтируемый на двигатель или на DIN-рейку (через адаптер). Защитный кожух. | | Рабочая температура | 0°C до +45°C (для стандартного исполнения) | | Индикация | Светодиоды для статуса питания (PWR) и связи по SERCOS (COM) |

Парт-номера и Совместимые модели

Основные парт-номера для 10907434A0701:

• R911305069 — Это основной "каталожный" или "заказной" номер, под которым модуль чаще всего фигурирует в документации и системах поиска.
• TDM 3.2-100-300-W1 — Фактическое типобозначение на шильдике устройства.

Совместимые системы управления (Контроллеры):

Модуль работает только в составе системы Indramat DDS с интерфейсом SERCOS I.

• DKCxx.3-100-3-FW — Семейство цифровых контроллеров Indramat DKC. Например:
  • DKC01.3-100-3-FW
  • DKC02.3-100-3-FW
  • DKC03.3-100-3-FW
• Более старые контроллеры серии DKCxx.1 и DKCxx.2 также использовали SERCOS I и совместимы.

Совместимые серводвигатели (через TDM):

Модуль подключается к цифровым энкодерам двигателей. Совместимы двигатели серий:

• MKD (синхронные серводвигатели)
• MHD (асинхронные серводвигатели)
• MLS (линейные серводвигатели)
• Модели с цифровым энкодером, например: MKD071B-144, MHD112B, MLS130 и т.д.

Совместимые кабели и аксессуары:

• Кабель питания/данных к двигателю: R911333067 (кабель 5-контактный, длина 15м) или другие длины с аналогичной распиновкой.
• Оптический кабель SERCOS: Кабель с разъемами BFOC/ST, например, R911310270 (длина 10м).
• Адаптер для монтажа на DIN-рейку: R911305070 (кронштейн для установки TDM в шкафу).

Важное примечание:

Данный модуль является частью устаревшей, но очень надежной системы SERCOS I. При замене или ремонте необходимо убедиться, что вся остальная система (контроллер DKC, другие TDM в кольце, двигатель) также рассчитана на SERCOS I. Модули и контроллеры более новых поколений (SERCOS II, SERCOS III) не совместимы напрямую.

Для точного подбора и поиска аналогов рекомендуется использовать оригинальные каталожные номера R911305069 или 10907434A0701.