Indramat 1-4N-075-L-V1-FW

Отличный выбор! Indramat 1-4N-075-L-V1-FW — это высококачественный сервоусилитель (или сервопривод) от компании Indramat (ныне входит в состав Bosch Rexroth). Это ключевой компонент для управления серводвигателями в промышленных системах автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Indramat 1-4N-075-L-V1-FW — это цифровой сервоусилитель серии DKC (иногда его называют контроллером оси). Он предназначен для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

• Назначение: Усилитель получает сигналы задания (например, по шине SERCOS, PROFIBUS-DP или аналоговый ±10В) от вышестоящего контроллера (ПЛК, CNC) и преобразует их в мощный управляющий ток для серводвигателя, обеспечивая точное позиционирование, скорость и момент.
• Конструкция: Исполнение для монтажа на DIN-рейку. Имеет компактный дизайн, встроенный источник питания для собственной логики и интерфейсов, а также силовую часть. Требует внешнего источника постоянного тока для шины питания двигателя (DC Link).
• Ключевые особенности: Высокая динамика, точность, широкий набор функций защиты (от перегрузки, перегрева, короткого замыкания), диагностика через светодиодные индикаторы и программное обеспечение.
• Сфера применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматические линии, оборудование для обработки материалов — везде, где требуется высокоточное движение.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Indramat DKCxx (часто обозначается как DKC01.3 или подобное) | | Тип | Цифровой сервоусилитель для синхронных двигателей | | Модель | 1-4N-075-L-V1-FW | | Выходной ток (номинальный / макс.) | 4.5 А RMS (номинал) / 9.0 А RMS (максимальный, кратковременно) | | Выходная мощность | Приблизительно 0.75 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | Напряжение шины постоянного тока (DC Link) | 24 – 325 В DC (номинально 300 В) | | Напряжение питания логики | 24 В DC (±15%) | | Интерфейс управления | Цифровой: SERCOS, PROFIBUS-DP (зависит от версии прошивки и опций). Аналоговый/цифровой: ±10В аналог. задание, цифровые I/O (включение, сброс ошибки и т.д.) | | Тип ШИМ / Частота коммутации | ШИМ (PWM), обычно 8 или 16 кГц (зависит от модели и настроек) | | Класс защиты | IP00 (для монтажа внутри шкафа управления) | | Способ охлаждения | Конвекционное (естественная конвекция) | | Рабочая температура | 0°C до +45°C (без снижения мощности) | | Программное обеспечение | Rexroth IndraWorks (для конфигурации, параметризации и диагностики) | | Вес | Около 1.2 кг |

Расшифровка индекса модели (примерная):

• 1-4N – Типоразмер/серия и номинальный ток (4.5А).
• 075 – Приблизительная мощность в кВт x 100 (0.75 кВт).
• L – Исполнение для монтажа на DIN-рейку.
• V1 – Версия аппаратная/конструктивная.
• FW – Версия прошивки (Firmware). Крайне важный параметр для совместимости!

Парт-номера и аналоги (OEM/Ordering Codes)

Один и тот же аппаратный модуль мог поставляться с разными парт-номерами в зависимости от комплектации (интерфейс, прошивка). Основные номера:

1. Основной парт-номер Bosch Rexroth: DKC01.3-040-7-FW
   • Это наиболее вероятный современный аналог в номенклатуре Rexroth. Последние цифры/буквы могут отличаться.
2. Старые/альтернативные номера Indramat:
   • 0-4N-075-L-V1-FW (возможен вариант с "0" в начале)
   • R911305025 (типичный формат каталожного номера Rexroth)
3. Для заказа и поиска аналогов всегда используйте полный номер: 1-4N-075-L-V1-FW. Также критически важно знать версию прошивки (FW).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели Indramat/Rexroth:

Усилитель совместим с синхронными сервомоторами серий MSK и МСК (например, MSK 060C, MSK 070C, MSK 100C) с соответствующими номинальными параметрами (ток до 4.5 А, напряжение). Ключевые параметры для подбора:

• Номинальный ток двигателя ≤ 4.5 А.
• Напряжение двигателя соответствует диапазону DC Link (номинально 300В).
• Тип обратной связи (энкодера) должен поддерживаться усилителем. Чаще всего это энкодеры с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) или цифровые (EnDat, Hiperface).

2. Совместимые источники питания DC Link (Звено постоянного тока):

• Модули питания серии Indramat TV (например, TV 2-5x).
• Модули регенерации серии Indramat RAC.
• Важно: Необходим внешний источник 300В DC. Сам усилитель НЕ является однофазным или трехфазным сетевым приводом.

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• Контроллеры движения/оси Indramat серии MAC (например, MAC 112C).
• ПЛК Bosch Rexroth с картами интерфейса SERCOS или PROFIBUS-DP.
• Любые CNC-контроллеры или ПЛК, способные выдавать задание по аналоговому интерфейсу ±10В или через цифровые шины (SERCOS, PROFIBUS).

4. Программное обеспечение:

• Rexroth IndraWorks — основное ПО для настройки всех компонентов Indramat.
• Более старое ПО: IndraDrive (для конфигурации приводов).

Важные замечания:

• Прошивка (FW): Совместимость с контроллером и функциональность сильно зависят от версии прошивки. Усилители с разной прошивкой могут быть не взаимозаменяемы.
• Интерфейс: Уточните, под какой интерфейс (SERCOS, PROFIBUS, аналог) настроен ваш конкретный экземпляр.
• Актуальность: Данная модель является устаревшей, но широко распространена на вторичном рынке. Поддержка и ремонт осуществляются специализированными сервисными компаниями.
• Перед подключением и настройкой обязательно изучите официальную документацию (Technical Manual) для этой конкретной модели.

Для точного подбора замены или совместимых компонентов рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору Bosch Rexroth или в специализированный сервисный центр, занимающийся приводной техникой Indramat.