Indramat 1-4R-105-L

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для модуля Indramat 1-4R-105-L.

Общее описание

Indramat 1-4R-105-L — это одноосевой (Single Axis) цифровой сервоусилитель (Servo Drive) из серии DIAX04 (также известной как "Indramat Digital 04" или "D04"). Этот модуль был флагманской серией сервоусилителей компании Indramat (позже интегрированной в Bosch Rexroth) в 1990-х и 2000-х годах.

• Назначение: Управление одним синхронным серводвигателем (AC Permanent Magnet Synchronous Motor) с синусоидальной коммутацией.
• Ключевая особенность серии DIAX04: Модульность. Усилитель 1-4R-105-L является базовым силовым блоком, который устанавливается на общую шину питания и шину управления в стойку (Rack). Для работы ему необходимы дополнительные модули: блок питания (PSM), модуль управления (CCU/COB) и, опционально, модуль резервирования (SRM).
• Буква "L" в конце обозначения указывает на низковольтное исполнение (Low Voltage). Данная модель рассчитана на питание от 3-фазной сети 230 В переменного тока.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой сервоусилитель для синхронных двигателей | | Производитель | Indramat (Bosch Rexroth) | | Серия | DIAX04 (Digital 04) | | Количество осей | 1 | | Входное напряжение | 3~ 230 В AC (+10% / -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | 5 А RMS (среднеквадратичное значение) | | Пиковый ток (макс. 2 сек.) | 15 А | | Мощность (прибл.) | ~ 1.4 кВт (на валу двигателя, ориентировочно) | | Ширина модуля | 1 HP (HP = горизонтальный pitch, стандартный размер для стойки DIAX04) | | Интерфейс управления | Через центральный модуль управления (CCU) в стойке. Использует высокоскоростную шину SERCOS (SErial Real-time COmmunication System) интерфейс (оптоволокно) для связи с CNC-контроллером или ПЛК. | | Защитные функции | Контроль температуры, защита от перегрузки по току, короткого замыкания, перенапряжения и недостаточного напряжения, контроль обратной связи от двигателя. | | Индикация состояния | Светодиоды на лицевой панели (Ready, Enable, Fault). | | Подключение двигателя | Клеммная колодка для силовых фаз (U, V, W) и тормоза (DBR). Обязательно подключение резольвера (Resolver) или энкодера (Encoder) для обратной связи. | | Охлаждение | Принудительное воздушное, через общий вентилятор в блоке питания (PSM) стойки. |

Важное примечание: Для работы усилителя 1-4R-105-L в стойке обязательно требуются:

1. Блок питания (PSM): Например, PSM-1.4R-100 или аналогичный.
2. Модуль управления (CCU/COB): Например, CCU01, CCU02 или COB01 (в зависимости от версии SERCOS и требуемых функций).
3. Шина питания и шина управления в стойке.

Парт-номера и аналоги (совместимые обозначения)

Один и тот же модуль мог обозначаться разными номерами в зависимости от рынка и периода производства. Основные парт-номера:

• R911332105 — Стандартный номер детали (Spare Part Number) от Bosch Rexroth. Это основной номер для заказа.
• 0-4R-105-L — Альтернативное обозначение (ноль вместо единицы в начале).
• DIA04.1-04R-105-L — Полное обозначение, включающее название серии.
• TDM1.4-105 — Также может встречаться в документации.

Совместимые модели и компоненты системы

Усилитель 1-4R-105-L является частью системы DIAX04. Его совместимость определяется стойкой и общими модулями.

1. Совместимые блоки питания (PSM) для стойки:

• PSM-1.4R-100 (для сетей 230В)
• PSM-2.4R-200 (для сетей 400В, но в стойке с усилителями на 230В требуется правильная конфигурация)

2. Совместимые центральные модули управления (CCU/COB):

• CCU01 (SERCOS I)
• CCU02 (SERCOS I/II, более современный)
• COB01 (Basic Control Module)

3. Совместимые серводвигатели Indramat: Усилитель совместим с широким рядом синхронных серводвигателей Indramat серий MSK (например, MSK 050C, MSK 070C, MSK 100C) и MAC (например, MAC 071C, MAC 090C), которые соответствуют по току (номинальный ~5А, пиковый до 15А) и используют резольвер или энкодер в качестве обратной связи. Критически важно подбирать двигатель по техническим характеристикам, а не только по моделям.

4. Совместимость в стойке с другими усилителями: В одну стойку DIAX04 можно устанавливать разные усилители (например, 1-4R-035-L, 1-4R-210-L и т.д.), при условии, что общая потребляемая мощность не превышает возможности блока питания (PSM).

5. Современные аналоги от Bosch Rexroth: Прямой "последователь" серии DIAX04 — это серия IndraDrive. Наиболее близким по концепции (модульные усилители для установки в стойку) является серия IndraDrive Mi. Однако это уже совершенно новая архитектура, и прямая механическая или электрическая замена невозможна без изменения системы управления. Для модернизации требуется комплексный подход.

Вывод

Indramat 1-4R-105-L — это надежный, проверенный временем модульный сервоусилитель, который до сих пор используется на многих промышленных станках (токарных, фрезерных, обрабатывающих центрах, упаковочном оборудовании). При поиске замены или ремонта ключевыми номерами являются R911332105 и 0-4R-105-L. Работоспособность системы зависит от исправности всех компонентов стойки DIAX04.