Indramat MDD112D-N-020-N2M-180GA0

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Indramat (Rexroth) MDD112D-N-020-N2M-180GA0.

Общее описание

Indramat MDD112D-N-020-N2M-180GA0 — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и абсолютным энкодером с многооборотной памятью (с батарейным буфером). Это одна из самых популярных и широко используемых моделей в линейке Indramat (ныне Bosch Rexroth), известная своей надежностью, высокой динамикой и точностью.

Данный двигатель относится к серии MDD (MAC112D) и предназначен для работы в составе сервопривода в системах автоматизации промышленного оборудования: станков с ЧПУ, робототехники, упаковочных машин, прессов и т.д.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Встроенный электромагнитный тормоз (обозначение N2M), который удерживает нагрузку при отключении питания.
• Обратная связь: Абсолютный энкодер с батарейным буфером (180GA0 — многоборотный, до 4096 оборотов), что позволяет определять абсолютное положение вала после включения без необходимости процедуры Homing (при исправной батарее).
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор).
• Исполнение: Высокий момент инерции ротора, что обеспечивает стабильную работу на инерционных нагрузках.

Расшифровка обозначения модели (Order Code)

• MDD112D = Базовая модель, размер рамы 112, серия D.
• N = Конструктивное исполнение (стандартный вал, определенные крепежные отверстия).
• 020 = Номинальная мощность двигателя (кВт) / Номинальный ток (A). В данном случае: 20 А (номинальный ток).
• N2M = Исполнение тормоза и контактов:
  • N = Электромагнитный тормоз.
  • 2 = Встроенный вентилятор охлаждения.
  • M = Степень защиты IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение).
• 180GA0 = Тип энкодера: абсолютный, многооборотный, с интерфейсом EnDat 2.1 или HIPERFACE® (зависит от версии).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 7.5 кВт (при 3000 об/мин, зависит от напряжения) | | Номинальный ток (I_N) | 20.0 A (RMS) | | Максимальный ток (I_max) | 30.0 A (RMS) | | Номинальный момент (M_N) | ~ 24 Н·м | | Максимальный момент (M_max) | ~ 72 Н·м | | Номинальная скорость (n_N) | 2000 об/мин | | Максимальная скорость (n_max) | 3000 об/мин | | Постоянная момента (k_T) | ~ 1.2 Н·м/А | | Постоянная напряжения (k_E) | ~ 95 В / 1000 об/мин | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.25 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 3.5 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~ 34.0 × 10⁻⁴ кг·м² | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер, многооборотный (4096 оборотов) | | Тормоз | Электромагнитный, 24 В DC, ~ 60 Вт | | Охлаждение | Встроенный вентилятор | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус и разъемы) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Вес | Приблизительно 32 кг |

Парт-номера и запасные части (Part Numbers)

Указанная модель является полным заказным кодом (Order Code). Парт-номера основных компонентов, из которых она состоит:

1. Серводвигатель (базовый, без тормоза и энкодера): R911332833 (MDD112D-N-020-...)
2. Электромагнитный тормоз (комплект для монтажа): R911332874 (комплект для MDD112D)
3. Абсолютный энкодер 180GA0 (многооборотный):
   • С интерфейсом EnDat 2.1: R911332932
   • С интерфейсом HIPERFACE®: R911332922
4. Вентилятор охлаждения: R911332864
5. Кабельный разъем (силовой + энкодер): R911332894 (розетка на двигателе)
6. Соединительный кабель (от двигателя к драйверу): Подбирается отдельно по длине и типу энкодера (например, R911332165 для EnDat).
7. Батарейный модуль для энкодера: Ключевой элемент для сохранения абсолютных данных. Стандартный модуль Rexroth: R911342605 (на 2 батареи типа AA).

Совместимые модели сервоконтроллеров и приводов

Двигатель MDD112D-N-020-N2M-180GA0 предназначен для работы в паре с цифровыми сервоусилителями (драйверами) Indramat/Rexroth серии DKC/DDS/DDR.

Основные совместимые серии контроллеров:

1. Indramat DKC.xx.3-040-7-FW (например, DKC02.3-040-7-FW) — устаревшая, но широко распространенная серия.
2. Indramat DDS.xx.3-W040-DN (например, DDS02.3-W040-DN) — более новая серия с увеличенной производительностью.
3. Bosch Rexroth DKR.xx.3-W040-BN (современное обозначение, наследник DDS).
4. Indramat DDR.xx.3-040-7-FW — приводы для централизованного питания шины постоянного тока.

Ключевое правило совместимости: Номинальный ток двигателя (20А) должен соответствовать или быть меньше номинального тока выхода сервоусилителя. Для данного двигателя подходят контроллеры с индексом -040- в обозначении, что означает номинальный ток 40А (пиковый до 80А).

Примеры совместимых драйверов:

• DKC02.3-040-7-FW
• DDS02.3-W040-DN
• DKR02.3-W040-BN
• DDR02.3-040-7-FW

Важно: Для корректной работы необходимо:

• Правильно настроить параметры двигателя в контроллере (через программное обеспечение IndraWorks или Rexroth).
• Использовать соответствующий интерфейсный кабель энкодера (EnDat или HIPERFACE®), совместимый с выбранным драйвером.
• Подключить и своевременно менять батареи в батарейном модуле для сохранения абсолютных данных энкодера.

Данный двигатель является эталоном надежности и до сих пор активно используется как в действующем оборудовании, так и при модернизации станочного парка.