Kollmorgen 600230071

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Kollmorgen 600230071.

Описание

Серводвигатель Kollmorgen 600230071 — это модель из серии AKM, которая является отраслевым стандартом для высокопроизводительных сервоприводов. Этот конкретный двигатель представляет собой синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным датчиком обратной связи (энкодером).

Основные особенности и применение:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент, точность позиционирования и динамический отклик.
• Компактность и мощность: Конструкция с высоким крутящим моментом при малых габаритах и массе (технология "полого вала" для оптимального соотношения мощности и размера).
• Встроенный энкодер: Используется высокоточный синусно-косинусный энкодер (1 Vpp) с резольвером для надежной обратной связи по положению и скорости. Это стандартный интерфейс для большинства сервоусилителей.
• Назначение: Широко используется в различных областях промышленной автоматизации: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы автоматизированного производства (FAS) и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | AKM (AKM Classic) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип обратной связи | Встроенный синусно-косинусный энкодер (1 Vpp) | | Номинальное напряжение | 230 В (рабочий диапазон обычно соответствует сетям 3x400В через сервоусилитель) | | Номинальный ток (I_N) | 8.6 А | | Номинальная скорость (N_N) | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент (M_N) | 6.37 Н·м | | Пиковый крутящий момент (M_max) | 19.1 Н·м (в 3 раза выше номинального) | | Номинальная мощность (P_N) | 2.0 кВт | | Момент инерции ротора (J_rot) | ~ 1.17 *10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная крутящего момента (k_t) | ~ 0.74 Н·м/А | | Постоянная напряжения (k_e) | ~ 78 В/1000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Масса | Приблизительно 6.5 кг | | Фланец/Размер корпуса | AKM42 (размер фланца 42 мм) | | Длина корпуса | L (короткая длина в серии AKM42) |

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что номер 600230071 — это уникальный код заказа (Ordering Code / Product Code) Kollmorgen, который описывает конкретную конфигурацию. Основные парт-номера и совместимость выглядят так:

1. Основной каталожный номер (Model Number):

• AKM42L-ANC2-00
  • AKM42 = Размер корпуса (фланец 42мм)
  • L = Длина корпуса (Short)
  • ANC2-00 = Код исполнения: номинальная скорость 3000 об/мин, энкодер синус-косинус 1Vpp, специфические конструктивные особенности (вал, сальники и пр.).

2. Ключевые совместимые сервоусилители (драйверы): Этот двигатель с аналоговым энкодером 1Vpp совместим с большинством сервоусилителей Kollmorgen и многих других производителей, поддерживающих этот стандартный интерфейс.

• Kollmorgen S700: Одна из самых распространенных серий для AKM (например, S70302-NBAN).
• Kollmorgen S300/S600: Более ранние и также совместимые серии.
• Kollmorgen AKD: Современная серия с цифровыми интерфейсами, требует правильной настройки в WorkBench.
• Драйверы других производителей: Bosch Rexroth (IndraDrive), Siemens (Sinamics S120), B&R, Beckhoff, Yaskawa (Σ-7) и другие, имеющие аналоговый вход энкодера 1Vpp. Требуется проверка параметров (напряжение, ток, настройка) в каждом конкретном случае.

3. Прямые аналоги и варианты исполнения (другие Ordering Codes): Модель может иметь разные коды в зависимости от длины кабеля, типа разъема, наличия тормоза и т.д. Например:

• 600230071 — базовая комплектация (определенная длина кабеля/разъем).
• 600230072, 600230073 и т.д. — могут обозначать ту же модель двигателя (AKM42L-ANC2-00), но с другой длиной кабеля или типом разъема (например, с тормозом или без).

4. Аналоги в других линейках Kollmorgen:

• Серия AKM2 (2-го поколения): Более современная версия. Прямым функциональным аналогом может считаться модель AKM42L-ANC2A-00 из серии AKM2, имеющая схожие характеристики, но с улучшенными магнитами и конструкцией.
• Серия AKM3G (с гигабитным энкодером): Цифровой аналог с энкодером Hiperface DSL или EnDat 2.2, например, AKM42L-DKCPN-00. Не является прямой заменой без замены сервоусилителя.

Важное примечание:

При замене или подборе аналога всегда необходимо сверять полные технические характеристики, особенно:

• Номинальный и пиковый ток.
• Напряжение и тип энкодера.
• Габариты, размер фланца и посадочные размеры.
• Наличие или отсутствие тормоза (в данной модели, судя по коду "ANC2-00", тормоз, скорее всего, отсутствует. Модели с тормозом обычно имеют индекс "ANC2-10").

Для 100% уверенности рекомендуется использовать официальный каталог Kollmorgen AKM Selection Guide или консультироваться с техническим специалистом.