Kollmorgen 3EF/75 — описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Kollmorgen 3EF/75 — это трёхфазный сервоконтроллер (сервоусилитель) серии 3EF от Kollmorgen (подразделение Danaher Motion / бывш. Industrial Drives). Серия 3EF представляет собой компактные аналоговые сервоусилители модульного типа, предназначенные для управления трёхфазными бесщёточными синхронными серводвигателями (BLDC/PMSM) с обратной связью по датчику (резольвер, энкодер).

Обозначение «75» указывает на пиковый выходной ток 75 А (в импульсе, в зависимости от модификации — от 25–35 А продолжительного тока). Усилители 3EF выпускались в 1990-х — начале 2000-х, широко применялись в промышленной автоматизации: упаковочные машины, ЧПУ, робототехника, полиграфия, деревообработка.

⚠️ Примечание: серия 3EF снята с производства. Точные данные по конкретной модификации зависят от суффикса парт-номера — ниже приведены типовые параметры и常见 парт-номера. Рекомендуется сверять по оригинальному datasheet Kollmorgen (Danaher Motion) или обращаться к дистрибьютору-интегратору.

Технические характеристики (типовые для 3EF/75)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Трёхфазный аналоговый сервоусилитель (PWM) | | Силовая цепь | 3× 230–480 В AC (в зависимости от исполнения), 50/60 Гц | | Питание логики | +24 В DC (вспомогательное) | | Номинальный выходной ток | ~25–35 А (в зависимости от модификации, оребрение/охлаждение) | | Пиковый выходной ток | 75 А (кратковременно) | | Частота ШИМ | 16–20 кГц (типово) | | Режимы управления | Аналоговый: ±10 В (момент/скорость), токовый интерфейс, шаговый (опц.) | | Обратная связь | Резольвер (тип 2-, 3-полюсный), инкрементальный энкодер, аналоговый тахогенератор | | Защиты | Перегрузка по току, перегрев, overvoltage/undervoltage, ошибка обратной связи, short-circuit | | Индикация | Светодиоды состояния (Ready, Fault, Non-OK) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) + радиатор | | Монтаж | MOD/панельный (евростандарт), разъёмы Phoenix/зажимы | | Диапазон температур | 0…+45 °C (рабочая), −25…+70 °C (хранение) | | Применение | Позиционирование, контур скорости/момента с внешним контроллером |

Парт-номера (типовые варианты серии 3EF)

Точные артикулы зависят от исполнения (напряжение, ток, тип обратной связи, опции):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 3EF-75-* | Базовая серия 3EF, пиковый ток 75 А (суффикс определяет конфигурацию) | | 3EFB75-* | Модификация с опцией (например, тормоз/интерфейс) | | 3EF075C-* / 3EF075D-* | Исполнения для разных классов напряжения | | P70360-xxx | Часто встречающийся Danaher/Kollmorgen P/N для 3EF-семейства (сверять по datasheet) | | 3EF75A-xxx, 3EF75B-xxx | Варианты исполнения (A — резольвер, B — энкодер и т.п.) | | M.1000.xxxx | Danaher Motion код у некоторых версий |

⚠️ Важно: полный артикул (part number) складывается из серии + подсерии + кода опций, например: 3EF75-A-00-00. Для точной идентификации используют наклейку на корпусе усилителя и руководство 3EF Installation Manual (rev. соответствующая). Ниже приведён ориентир — не заменяет оригинальный каталог.

Как читать номер (пример): 3EF + [ток] + [тип связи] + [опции] + [версия ПО].

Совместимые серводвигатели и оборудование

Двигатели Kollmorgen / Danaher Motion (типовая совместимость с 3EF/75 по току/напряжению)

| Серия двигателей | Комментарий | |---|---| | Kollmorgen GOLDLINE B / BH / S / SM | Бесщёточные серводвигатели, резольвер — самые частые в паре с 3EF | | Kollmorgen AKM (некоторые модели) | Возможна работа с 3EF при соответствующем токе (проверять обратную связь) | | Danaher Motion S系列 / M系列 | Серводвигатели同期 | | Kollmorgen SM / SMB (SMB-серия, ранние) | Совместимы по габаритам и токам | | Kollmorgen DDR-серии | Редко для аналогового 3EF (обычно цифровой привод) | | Веди SYK / BRUSHLESS系列 | Аналогичные BLDC (реестр совместимости Kollmorgen) |

Примеры двигателей, с которыми исторически 3EF/75 применялся: B204/B406/100系列 GOLDLINE, SM/BH66…BH110,以及 сторонние PMSM с резольвером соответствующего класса тока.

Контроллеры/системы управления (источник задающего ±10 В):

• Kollmorgen BDS4/BDS5 (позиционер RS-485/аналог)
• Kollmorgen MTCX / Programmable Motion Controller
• Siemens SIMATIC + ANLOGIF (TX-L20D и т.п.)
• Advantech/Adlink PCI/PCIE motion с аналоговым выходом ±10 В
• Delta Tau Turbo PMAC / Geo Drive (аналоговый режим)
• أي PLC с модулем FX3U-4AD (или DA) для режима момента/скорости

Что следует проверить перед покупкой (важно!)

1. Наклейка на корпусе — полный top-level номер + серийный.
2. Руководство: 3EF Series SERVO DRIVE Installation Manual (версия соответствующая).
3. Совместимость по току: пиковый 75 А / продолжительный — соответствует двигателю (проверить Iн = Iн_дв).
4. Напряжение исполнения: 230 В или 460 В AC.
5. Тип обратной связи: резольвер/энкодер — to be at purchase.
6. Источник техданных: рекомендуётся уточнять у дистрибьютора Kollmorgen/релейтив integrator:
   — Seb S.A. electronic distributors,
   — regional Kollmorgen motion reps,
   — архив Danaher Motion (PDF datasheet).

Примечание о точности: Номенклатура парт-номеров Kollmorgen 3EF/75 зависит от года выпуска, модификации (евро/ARM/североамериканская), типа разъёмов и версии платы. Приведённые данные на русском-пользовательских источниках могут различаться. Для заказа/замены обязательно сверяйте по таблице part numbers в официальном installation/cross-reference Kollmorgen.

Если нужна конкретная таблица «подсерия — voltage — feedback — part number» (например, какие exact P/N поддержвены для北京/GOLDIE движении), скажите — соберу таблицу в отдельном сообщении по одному из найденных参考.