Kollmorgen 4206-C

Описание

Kollmorgen 4206-C — это промышленный сервоусилитель (сервопривод) из серии Kollmorgen 4200, предназначенный для управления бесщёточными синхронными серводвигателями (BLDC/PMSM) с обратной связью по положению и скорости. Усилитель относится к классу аналоговых сервоприводов с широтно-импульсной модуляцией (PWM) выходного каскада и работает в режимах момента, скорости и положения.

Модель 4206-C применяется в задачах промышленной автоматизации, где требуется высокая точность позиционирования, быстрый отклик и надёжность: металлообработка, упаковочные машины, полиграфическое оборудование, робототехника, станки с ЧПУ, текстильное производство. Усилитель отличается компактным исполнением, наличием защиты от перегрузки, перегрева и короткого замыкания, а также развитой диагностикой.

⚠️ Примечание: Kollmorgen 4206-C — устаревшая (legacy) модель, снятая с производства. Точные параметры могут различаться в зависимости от ревизии и конфигурации. Ниже приведены типовые характеристики серии 4200; для критичных задач рекомендуется сверяться с оригинальным datasheet/manual производителя или обращаться к дистрибьютору.

Технические характеристики (типовые для серии 4200 / модели 4206)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Аналоговый сервоусилитель (PWM) | | Напряжение питания силовой цепи | ~230–480 В AC (зависит от исполнения) | | Напряжение питания логики | 24 В DC (управление) | | Номинальный выходной ток | ~6 А (индикатор «06» в обозначении) | | Пиковый выходной ток | ~2× номинального (кратковременно) | | Выходная мощность | ~1,5–2,5 кВт (в зависимости от питания) | | Режимы управления | Момент / Скорость / Положение | | Тип обратной связи | Инкрементальный энкодер, резольвер (зависит от исполнения) | | Вход задания | Аналоговый ±10 В | | ШИМ-частота | ~16–20 кГц | | Охлаждение | Естественное / принудительное (зависит от исполнения) | | Степень защиты | IP20 (типовое исполнение в шкаф) | | Защиты | Перегрузка, перегрев, КЗ, перенапряжение, потеря обратной связи | | Интерфейсы | Дискретные I/O, аналоговые входы, энкодер | | Монтаж | Панельный, в шкаф управления | | Рабочая температура | 0…+45 °C (типовое) |

Точные значения тока/мощности зависят от индекса модели и ревизии — «4206» обычно означает серию 4200 с номинальным током ~6 А.

Парт-номера (Part Numbers)

У Kollmorgen (ранее — Industrial Drives / AGI) обозначение парт-номера строится по схеме, где закодированы ток, напряжение, тип обратной связи и опции. Для модели 4206-C типовые варианты парт-номеров выглядят так (примеры формата):

• 4206-C-xx-xx — базовая модель 4206, исполнение C
• Варианты с суффиксами, кодирующими:
  • тип обратной связи (энкодер/резольвер),
  • напряжение питания,
  • наличие опций (фильтры, интерфейсы),
  • ревизию платы.

Примерами полных парт-номеров семейства 4200 могут служить комбинации вида:

• 4206-C-NA-xx
• 4206-C-E1-xx
• 4206-C-R1-xx

⚠️ Точный перечень парт-номеров для 4206-C можно получить только из оригинального каталога/прайс-листа Kollmorgen или у официального дистрибьютора — публично полный список не систематизирован, поскольку модель legacy.

Совместимые модели двигателей

Сервоусилитель 4206-C совместим с бесщёточными серводвигателями Kollmorgen и сторонних производителей, соответствующими по току и напряжению:

Двигатели Kollmorgen:

• Серия Goldline (например, GOLDLINE B, серии с малой/средней мощностью)
• Серия AKM (младшие типоразмеры 1–3, где ток ≤ 6 А)
• Серия SM/SMB (синхронные серводвигатели)
• Ранние серии PMI / UM / SSE (в зависимости от исполнения)

Совместимость по параметрам (общие требования):

• Номинальный ток двигателя ≤ 6 А
• Напряжение двигателя соответствует питанию усилителя
• Наличие энкодера/резольвера, совместимого с входом обратной связи
• Индуктивность обмоток в допустимом диапазоне для ШИМ-каскада

Сторонние двигатели: возможна работа с BLDC/PMSM двигателями других производителей (например, Parker, Baldor, Delta) при совпадении токовых/напряженческих параметров и типа обратной связи, но требуется проверка совместимости по обратной связи и настройка.

Рекомендации

1. Для точных характеристик и парт-номеров запросите оригинальный datasheet/manual у Kollmorgen или дистрибьютора (модель legacy, документация может быть ограничена).
2. При замене 4206-C рассмотрите современные аналоги Kollmorgen (например, серии AKD или S300/S700) с проверкой совместимости по двигателю и обратной связи.
3. Перед подключением сторонних двигателей проверьте параметры обратной связи и токовые пределы.

Если нужно — могу помочь составить схему подбора современного аналога под конкретный двигатель или задачу.