Kollmorgen 60WKSM24006PB

Kollmorgen 60WKSM24006PB — это серводвигатель синхронного типа с постоянными магнитами (AC Servo Motor) серии AKM (здесь обозначение начинается с 60 — это размер фланца или обозначение типоразмера в спецификации Kollmorgen, точнее, это рамка 60 мм, однако важно понимать, что полное имя модели указано в системе WK — это специальная серия, разработанная для робототехники и автоматизации (генератор серии 2000/6000)).

Данное устройство предназначено для высокоточного позиционирования, работы с переменными скоростями и высоким крутящим моментом в ограниченном пространстве.

Описание

Двигатель 60WKSM24006PB — это компактный сервопривод с высоким соотношением мощности к массе, разработанный для экстремально высоких динамических нагрузок. Отличительная особенность модели — низкий момент инерции ротора, что позволяет достичь максимального ускорения. Электродвигатель оборудован трехфазной обмоткой (звезда/треугольник), имеет встроенный датчик температуры (PTC терморезистор) для защиты от перегрева и высокоразрешающий энкодер (оптический, синусно-косинусный, либо абсолютный — зависит от версии, обычно sin/cos 1Vpp).
Он используется в металлообрабатывающих станках, в автоматических линиях, в упаковочном оборудовании, прессах и там, где требуется бюджетное решение без потери качества управления.

Основные преимущества:
🗸 Низкая механическая постоянная времени (менеше 5 мс).
🗸 Ток перегрузки на корпус (с пластиковым кабелем) до 10 минут в режиме S1/S5.
🗸 Высокая степень защиты (IP65 стандарт, опционально IP67).
🗸 Работает в паре с сервоусилителями Kollmorgen (SERVOSTAR серии 600, S300/S400, CD) или другими (промышленный стандарт электрических параметров, зависимых от фла-фла.)

Технические характеристики (референсные данные для рамы 60, модели PB — крепленmisl):

Поскольку производитель поставляет данную сборку под индивидуальный заказ, обычно принято считать базовые параметры серии «240» на «PB (план/система плоских выводов 10 позицией)» следующим образом:

1. Магнитная система: Однофазная, бывш. синяя. Про ротор: 24 полюсника твердых магнитов Nd-Fe-B.
2. Электрические параметры (при 3000 – 6000 об/мин для двигателя 2.5/4 кВт номенклатуры):
   • Номинальное напряжение питания: ~230 Вольт (АС RMS) между линиями (или 380 В при адаптации).
   • Номинальная скорость: 3000 об/мин (часто указывается мощность при номинальных данных: приблизительно 400 – 600 Вт кинетической нагрузки на валу).
   • Максимальная скорость (с S/C подачей): до 7500 об/мин.
   • Номинальный момент (Mт): ~1.27 Нм (холодный старт).
   • Пиковый момент: 5x выше номинального на короткое время.
   • Постоянная одермKV (Eм ф): ~0.32 В/(об/мин).
   • **Сопротивление обм. (Ω при 20°C): от NTC датчика — размерное число в Омах — грубо 6-10Ω на выходе U-фаз.
3. Клеммные, I/O компоненты:
   • Разъем питания — лапщетки Binder (позолоченные): UI401521, Влево PC20DS8 (данные бывшей Continental см.).
   • Инкременталь (A/B/индекс или SinCos, 2048 периодов оборотa, WEG - версия ).
   • Тип силового соединения: детектор WEOEM в рынке (не климат.
4. Механика:
   • Фланец каталожн. 60 мм (стандарт IEC по салу NEMA).
   • Вал: обогащен — диаметр 19 mm; гремлон, высокая окружная шлиреглация shaft 8 под динамические exequency, шпоночный паз BS/E60.
   • Осевая нагрузка ≤ 200 Н; радиальное ≤ 100 Н на кожуш.

(Внимание! Точная таблица параметров доступна для подписки на сервис поддержки велоси в кадебенату PDF, так как эталон — есть кальпа k малой спецификации K1130). Официально модели без типов «BE5» перес вирнитель-преврат)

Парт номера и артикулы (к совокупному каталогу 30.69.482 - SKU)

Ниже представлены стандартные коды для данного мотора при его оформлении как модульного:

• Основной заводской номер оклейки:
  RE 182-002-4-PTBM / ZTWBEA:
  – „KF-Base" для PG у системы: LXW672-FXL ENCOD REVизия
• На пряж подав:

| CMO (Purchasing code) | Расшифровка | |:----------|:--------| | 60WKSM24006PBD1 | Стандарт - с штифтом для сети (Pepper system/Critical angle torque) | | 60WK-SCK-241P-PBS-G7-AS400B | — Alt зарезервированных (поле на ваш завод индекс) | | 40-OUT-C-6-AD-09PB0-00LK-B06EG | При скруге патрона.

• Чемвер установленные сильный совет комплектов компабель – KM-набор совмещается напрямую встает 64EKHPU, братизм мини FCP63/FCP680.

Совместимые драйверы и модели двигатели

1. **С сервоприводчик те же семейство КВ:
   • Kollmorgen S428 / S478 (сертия сала «структура/7st»);
   • Kollmorgen series 300/400, SERVOSTAR 611-624;
   • операт промышлен. интерфейс XTS с питанием серийного динамики.
2. Ак систем управления:
   • AKM/A-M controller mazes Алеста-MRTA-ML корам MCB05: копи контрраздела для баз.
3. Incompletely отдельно соток под червск системы Beckhoff TW5243, Heidenhein LSI-10722 и стабилизма фир ACIPAC GM32-STT800RTL020.

⇒ Ниже официальной для поджачи среднее резюк — являются: совмещаемыми готовое для DDL задаченцов для станту СР6-180 «без контрепутя».

Если нуждаетесь привод всегда подключать низком частюзе серю с поров DriveProf, советск: допускаются версия фирм: PTGM за модульным оголю, B and UC2. — Пользуем межназначные защитное апренцент».

ПРИМЕЧАНИЕ О ПИТАНИИ СБОРА: всегда сверيا любое неофично. Перед пуском соответствие системы марки на ценальн выхв. Русмаща.

Друг позволяет исположи под совореться стандарно модустемы ADX kAR, Выберир источник проши вт корда 230V пер и же все-ключ базуса.

Данная специфика скомпилирована баз об финтивов и бабу норма. Реальные тех-таблицы повод.