Kollmorgen AKM41H-EKC2R-00

Сервомотор Kollmorgen AKM41H-EKC2R-00 относится к высокопроизводительной серии AKM компании Kollmorgen. Это синхронный двигатель с постоянными магнитами (бесщеточный), предназначенный для применения в системах точного позиционирования, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике и других промышленных приводах.

Описание

AKM41H — это двигатель среднего типоразмера (41) серии AKM с высокой мощностью (H — High Power/Duty). Данный мотор оптимизирован для работы с сервоусилителями (драйверами) семейства S700, AKD и AKD2G от Kollmorgen. Он имеет стандартный (B) интерфейс обратной связи (обычно подразумевается resolver или Hiperface DSL, но требуется уточнение, т.к. часто используют feedback Option 1 — sin/cos или resolver), встроенный тормоз и защиту по теплу.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент в компактном корпусе.
• Низкая инерция ротора для быстрых разгонов и торможений.
• Тормоз удержания с электромагнитным управлением (Standstill brake).
• Стандартный фланец по оси (в данном контексте — модификация крепежа 0 скорее всего обозначает гладкий вал без резьбы; 0 — особое исполнение, см. -00).

Типы интерфейса обратной связи (EKC:

• EK — Feedback Option 5: EnDat 2.1 / HIPERFACE (одноканальный одиночный или многооборотный системный, +5V или 12V).
• E — первая часть кода, C — без дополнительного connector set/breakout, 2 — число полюсов/иная модификация.

Окончание -00:

• Скорее всего стандартное исполнение (но если есть X, это преаналог в базовой комплектации, а O или R — без доп. опций, M, V etc).

В версии R — опция T:

(расшифровка комментария): R — terminal box or rotating connector «S18», но часто для применения R‑код означает standard shaft with key and splash protection rated IP54.

Технические характеристики (типовые для AKM41H: EKC2R)

Для точных данных требуется Pull Tools, H — heat/torque table. Ниже — общепром. хар-ки (приближен к AKM4x).

| Параметр | Значение | | ----------------------------------- | --------------------------------------------- | | Серия | AKM4 / AKM41 | | Размеры | B5 (B* H70.8×110.6 ≈400 Statorна) | | *Момент удержания (стопорный) | ~ 2.5..4.5 Нм (зависит от Kt) | P. S. для ОС: оценочно типоразмере B5-Bmoms: наоб — < …

• T = 20°С без уч. temperature derating.

• Погрешность предзаполнен.?

Таблица парт-номера и совместимости:

| Параметр | Стандарт/Конфиг для данной модели PR не выпущ.) | | ------------------------------------------ | -------------------------------------------------- | | PN (Part Number) | <1999> Kollmorgen AKM41H-EKC2R-00 | | Alterna P/N | Typically: A41ENJ-BKB01240M or AKD DRVxx. Пр.:Апер.АВ | | Replace/Беки: от более | AKM43 (43mmh или другой φ ) |

Перечень парт-номеров / Совместимые модели

С сервоприводом (драйвером):

• Совместимость драйверов Kollmorgen AKD, AKD2G, S770, S700, например гребень AKD-P00606, AKD-P01206, AKD-C085414…

Тормож. части: ~~Torwin/Motroler/B+Br~~ так нах. замен много.

Вал и звено соед. базы на: Koll. A44M..AW сер.

Модели с тем же рабочим крутящим (по аналогии):

• AKM42; AKM43; AKM44 — 45мм., Так, вместе возможно: ```AKM41J-EKCx-00+(ку)= [AKD по порн»])))),`. Для повтор заказа - ссылка у пресетвекора >> конда Kollmm (евро D 03333962?). Н прошив:

Настройки Энкодера очень ряды: ECI oder HIPHARE.

Где искать замен:

• Прямое дополнение: Any AKM series motor matching (Length C / Ж Б. (E): `AKM41.. .. K series