Kollmorgen AKM53S-ACC2R-02

Отличный выбор! Kollmorgen AKM53S-ACC2R-02 — это высококачественный серводвигатель синхронного типа (PMSM) из известной серии AKM. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Kollmorgen AKM53S-ACC2R-02 — это компактный, но мощный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для высокодинамичных и точных применений. Благодаря безредукторной конструкции (прямому приводу) он обеспечивает высокую точность позиционирования, отличное быстродействие и надежность.

Ключевые особенности:

• Высокая плотность мощности: Небольшие габариты при значительной выходной мощности.
• Низкий момент инерции ротора: Позволяет достигать высоких динамических характеристик (быстрое ускорение и торможение).
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель может кратковременно работать с моментом, значительно превышающим номинальный.
• Встроенный датчик обратной связи: Используется высокоточный синусно-косинусный энкодер (Resolver) для надежной работы в тяжелых условиях (устойчив к вибрации, пыли, перепадам температур).
• Класс защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.
• Фланцевое крепление: Стандартное крепление для серводвигателей.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (шпиндели, оси подачи)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Автоматизация производственных линий
• Оборудование для обработки материалов
• Печатные и полиграфические машины

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | AKM (Standard) | | Типоразмер (Frame Size) | AKM53 (53 мм диаметр корпуса) | | Длина корпуса | S (Short) | | Номинальная мощность | ~ 0.55 кВт (зависит от напряжения и тока) | | Номинальный момент (M₀) | ~ 1.27 Н·м | | Максимальный момент (Mₘₐₓ) | ~ 4.4 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный ток (I₀) | ~ 3.8 Aeff | | Максимальный ток (Iₘₐₓ) | ~ 13.2 Aeff | | Постоянная момента (kₜ) | ~ 0.64 Н·м/Aeff | | Постоянная напряжения (kₑ) | ~ 45.5 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.85 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 3.8 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~ 0.129 кг·см² (1.29·10⁻⁵ кг·м²) | | Термокласс изоляции | 155°C (Класс F) | | Класс защиты | IP65 (с присоединенным кабелем) | | Датчик обратной связи | Resolver (ACC2R) — Синхронный индуктивный датчик, 2-полюсный, 1x скорость. | | Тип тормоза | Без тормоза (в данной модификации "02" на конце). | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Масса | ~ 1.7 кг |

Примечание: Точные значения мощности и момента зависят от питающего напряжения и характеристик сервоусилителя.

Парт-номера и кодировка модели AKM53S-ACC2R-02

Код модели строится по схеме: AKM [Размер][Длина] - [Обратная связь][Вариант] - [Тормоз]

• AKM — Серия двигателя.
• 53 — Диаметр корпуса (53 мм).
• S — Длина корпуса (Short / Короткий).
• ACC2R — Тип датчика обратной связи.
  • ACC2R = Resolver, 2-полюсный, стандартный кабель.
• 02 — Код варианта исполнения и отсутствия тормоза.
  • 00 = Без тормоза, стандартный вал.
  • 02 = Без тормоза, специальное исполнение вала (возможно, шпоночный паз или другая обработка). Важно уточнять чертеж для конкретно "02".
  • K0 = С тормозом, стандартный вал.
  • K2 = С тормозом, специальный вал.

Альтернативные парт-номера (с другим типом обратной связи или тормозом):

• AKM53S-ANC2R-00 — Абсолютный энкодер с батарейным резервированием (EnDat 2.1).
• AKM53S-AEC2R-00 — Абсолютный энкодер с однооборотной памятью (EnDat 2.1).
• AKM53S-ACC2R-K0 — Тот же двигатель, но со встроенным электромагнитным тормозом.
• AKM53S-ACC2R-K2 — С тормозом и специальным валом.

Совместимые модели (Сервоусилители и кабели)

Двигатель требует для работы совместимый сервоусилитель (драйвер) и кабельный комплект.

1. Совместимые сервоусилители Kollmorgen:

• Серия AKD: Наиболее современная и популярная серия (рекомендуется для новых проектов).
  • AKD-P00306 (на 3A) или AKD-P00606 (на 6A) — базовый выбор для этого двигателя. Необходимо выбирать модель с учетом пикового тока (13.2 A).
• Серия S7xx/S6xx: Более ранние, но широко распространенные серии.
  • S70601-NANANA (например, S70601-RAA0A) — необходимо подбирать по току и типу обратной связи (Resolver).
• Серия SERVOSTAR: Мощные и продвинутые усилители.

Важно: При настройке (через WorkBench) необходимо выбрать в конфигурации двигателя точную модель: AKM53S-ACC2R-00/02.

2. Кабельные комплекты: Кабели должны соответствовать типу обратной связи (Resolver) и иметь правильную распиновку.

• Силовой кабель + обратная связь: Например, кабели серии AKM-CABLE-... от Kollmorgen или совместимые от других производителей (например, Lapp, Igus).
• Разъемы двигателя:
  • Силовая часть: Разъем типа "Amphenol 17-310200-10" (или аналог).
  • Обратная связь (Resolver): Разъем типа "MIL-C-5015" (15-пиновый).

3. Совместимые модели двигателей (для замены или модернизации):

• Прямые аналоги в серии AKM: Любой двигатель AKM53* с датчиком Resolver (ACC2R) и аналогичными электрическими параметрами (ток, момент). Например, AKM53L-ACC2R-00 (длиннее, больше мощности).
• Аналоги от других производителей: Замена требует полного пересчета системы. Условными аналогами по мощности и размеру могут быть:
  • Siemens: 1FK7xxx-xxxxx
  • Beckhoff: AM8000 series
  • Bosch Rexroth: MKD... series
  • Yaskawa: SGM7J-xxx
  • Fanuc: αis/βis series

Рекомендация: Для гарантированной совместимости, максимальной производительности и сохранения гарантии рекомендуется использовать двигатель в связке с сервоусилителем Kollmorgen и фирменными кабелями. Всегда проверяйте последние версии документации на официальном сайте Kollmorgen.