Kollmorgen B102A34

Отличный выбор! Kollmorgen B102A34 — это высококачественный бесщеточный (brushless) серводвигатель постоянного тока, широко использовавшийся в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и прецизионных позиционирующих приводах.

Это двигатель из устаревшей, но очень надежной и все еще распространенной серии B/M/S.

Описание

Двигатель B102A34 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами, выполненный по схеме "вращающаяся арматура" (ротор с обмотками, статор с магнитами). Он предназначен для работы в паре с совместимым сервоусилителем (драйвером) Kollmorgen, который обеспечивает его питание и управление по сигналам обратной связи.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Цилиндрический корпус, вал стандартного исполнения.
• Обратная связь: Встроенный тахогенератор (Tachometer). Это аналоговый датчик скорости, который выдает напряжение, пропорциональное скорости вращения вала. Для позиционирования требуется дополнительный внешний энкодер (обычно устанавливался на задней стороне двигателя через переходную плиту).
• Охлаждение: Естественное воздушное (конвекционное). Не требует принудительного обдува или водяного охлаждения при работе в номинальном режиме.
• Назначение: Приводы подач станков, промышленные роботы, автоматизированные линии, другое оборудование, требующее высоких динамических характеристик и точного управления скоростью.

Технические характеристики

Основные параметры приведены для номинального режима работы (S1).

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | B (Brushless) | Бесщеточный двигатель с тахогенератором | | Типоразмер корпуса | 102 | Диаметр корпуса ~ 102 мм (4 дюйма) | | Длина корпуса | A | Условное обозначение длины (короткая) | | Номинальное напряжение | 34 | Вольт (VDC) Это напряжение тахогенератора, а не питания! | | Номинальная мощность | ~ 0.5 - 0.75 | кВт (зависит от конкретной модификации) | | Номинальный момент | ~ 2.4 - 3.6 | Н·м | | Номинальный ток | ~ 12 - 18 | А (требует уточнения по полному парт-номеру) | | Номинальная скорость | 2000 | об/мин | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 1.8·10⁻⁴ | кг·м² | | Постоянная момента (Kt) | ~ 0.25 - 0.3 | Н·м/А | | Постоянная напряжения (Ke) | ~ 16 - 18 | В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы | ~ 0.1 - 0.15 | Ом | | Индуктивность фазы | ~ 0.5 - 1.0 | мГн | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | | Класс защиты IP | IP54 (стандартно) | Защита от брызг воды и пыли | | Вес | ~ 5.5 - 6.5 | кг |

Важное примечание: Напряжение "34" в маркировке B102A34 указывает на номинальное выходное напряжение встроенного тахогенератора при номинальной скорости двигателя. Напряжение питания обмоток двигателя определяется сервоусилителем и обычно значительно выше (чаще всего 230В AC или 320В DC).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Полный парт-номер содержит больше информации о специфике исполнения. B102A34 — это базовая модель. Полный номер может выглядеть так: B102A34-XXX, где XXX — дополнительные коды.

Возможные варианты и смежные парт-номера:

• B102A34-... — Базовая модель с тахогенератором.
• M102A34-... — Модификация двигателя серии M (часто с улучшенными характеристиками или другим креплением).
• B102B34-... — Двигатель с длиной корпуса "B" (увеличенной), что обычно означает большую мощность и момент.
• B102A34-001, -002, -003 и т.д. — Различные варианты исполнения по длине кабеля, типу разъема, наличию тормоза, типу вала.
• Часто в комплекте с двигателем поставлялся энкодер, например, серии Kollmorgen S/D (S102, D102 и т.п.). Полный комплект мог иметь свой собственный парт-номер.

Чтобы точно идентифицировать двигатель, ищите бирку на корпусе. Там будет указан полный парт-номер, серийный номер, а также ток, мощность и момент для данной конкретной сборки.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen: Двигатель требует специализированного драйвера, способного работать с 3-фазным бесщеточным двигателем и сигналом тахогенератора.

• Kollmorgen B/M/S Series Drives: Это "родные" усилители (например, B/M/S 6/10/15/30A в зависимости от тока двигателя).
• Kollmorgen Servostar 300/400/600: Более современные серии усилителей, которые можно настроить для работы с двигателями B/M/S через правильный выбор параметров (тип обратной связи, электрические константы).
• Kollmorgen AKD Basic / AKD Workbench: Современные цифровые приводы. Совместимость возможна, но требует тщательной настройки и подтверждения. Необходимо использовать режим "Universal Brushless Motor" и правильно ввести параметры двигателя (Kt, Ke, сопротивление и т.д.).

2. Совместимые энкодеры (для позиционирования):

• Kollmorgen S102, D102 — инкрементальные энкодеры на 102 мм фланце.
• Kollmorgen R102 — резольвер.
• Энкодеры других производителей с аналогичным фланцем (например, Heidenhain, Baumer, Nemicon) при условии совпадения механического монтажа, разрешения и электрического интерфейса.

3. Аналоги от других производителей: Прямых механических и электрических аналогов с полным совпадением характеристик и креплений нет. Однако по функционалу и типоразмеру аналогами могут считаться:

• Siemens (Bosch Rexroth) 1FK7 / 1FT6 серии (более современные).
• Fanuc серии αS, αC.
• Yaskawa SGM/SGMA серии.
• Beckhoff AM8000 серии.
• Электропривод ДБМ-9-2 (отечественный аналог по концепции, но с другими характеристиками).

Рекомендация: При замене или ремонте лучше всего искать оригинальный двигатель Kollmorgen B/M/S серии на вторичном рынке или обратиться к официальному дистрибьютору Kollmorgen (в настоящее время это компания Regal Rexnord). При подключении к новому драйверу обязательно потребуется технический паспорт (datasheet) с точными параметрами вашего экземпляра двигателя.