Kollmorgen B-604-C-B1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Kollmorgen B-604-C-B1.

Общее описание

Kollmorgen B-604-C-B1 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (brushless servomotor) из серии AKM. Эта серия является отраслевым стандартом благодаря своей надежности, высокой плотности момента и широкой доступности.

Данная конкретная модель представляет собой двигатель с фланцевым креплением (60 мм), постоянными магнитами и встроенным датчиком обратной связи (синус/косинус энкодер с 1 Vpp). Он предназначен для работы в паре с совместимым сервоусилителем (драйвером) Kollmorgen для создания высокопроизводительного сервопривода.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, автоматизация производственных линий, упаковочное оборудование, печатные машины — везде, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом.

Технические характеристики (Key Technical Data)

• Серия: AKM
• Тип: B-604-C-B1
• Конструкция: Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (Brushless AC Servomotor)
• Тип крепления: Фланец 60 мм (IEC стандарт)
• Способ охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора)
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды)
• Класс изоляции: F (до 155°C)

Электрические характеристики (при номинальных условиях):

• Номинальная мощность: Приблизительно 0.64 кВт
• Номинальный момент (M_nom): 1.27 Н·м
• Пиковый момент (M_max): 4.4 Н·м
• Номинальный ток (I_nom): 3.0 А
• Пиковый ток (I_max): 10.5 А
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Максимальная скорость: 5000 об/мин
• Постоянная момента (Kt): 0.42 Н·м/А
• Постоянная напряжения (Ke): 44.5 В/1000 об/мин
• Сопротивление фазы (R): 1.45 Ом
• Индуктивность фазы (L): 6.8 мГн
• Термическая постоянная времени: 25 мин

Механические характеристики:

• Момент инерции ротора: 0.37 кг·см² (0.037 × 10⁻⁴ кг·м²)
• Механическая постоянная времени: 1.07 мс
• Уровень вибрации: 1.5 мм/с (согласно ISO 10816-3)
• Максимальная радиальная нагрузка на вал: 90 Н (в 10 мм от фланца)
• Максимальная осевая нагрузка на вал: 45 Н
• Вал: Цилиндрический, без шпоночного паза (обычно используется запрессовка или конусная clamping-втулка)
• Вес: Приблизительно 2.0 кг

Датчик обратной связи (Encoder):

• Тип: Встроенный энкодер, синус/косинус, 1 Vpp (инкрементальный)
• Разрешение: Стандартно 2048 линий/оборот (8192 импульса/оборот после интерполяции в драйвере 4x). Точное разрешение может зависеть от конкретной версии.
• Сигнал: Каналы A, B, I (синус/косинус и индексный маркер)

Температурный режим:

• Рабочая температура: 0°C до +40°C (без derating)
• Максимальная температура обмотки: 155°C (с датчиком PT100 для термоконтроля)
• Температура хранения: -20°C до +65°C

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Модель B-604-C-B1 — это базовая часть номенклатуры. Полный заказной номер включает в себя дополнительные опции (например, тип коннектора, длина кабеля, тип тормоза). Поэтому могут встречаться различные вариации.

Близкие парт-номера и варианты в серии AKM-60C:

• B-604-C-B1 — базовая модель с энкодером 1Vpp.
• AKM-62C-ACN2-00 — это, скорее всего, полный каталогизированный номер для двигателя с аналогичными или идентичными характеристиками. Серия AKM часто маркируется таким образом.
  • AKM — серия.
  • 62 — размер корпуса (можно считать аналогом "604").
  • C — длина корпуса.
  • A — вариант исполнения/напряжения.
  • CN2 — тип энкодера (синус/косинус 1Vpp).
  • 00 — дополнительные опции (без тормоза, стандартный вал).

Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen: Двигатель требует для работы совместимый драйвер, способный интерпретировать сигнал энкодера 1Vpp (sin/cos) и обеспечивать необходимое напряжение/ток.

• Серия AKD: Наиболее современная и распространенная серия цифровых сервоусилителей.
  • AKD-B (базовый), AKD-P (работа по полюbus), AKD-T (упрощенный).
  • Например: AKD-00606 (на 6А непрерывного тока) или более мощные модели, подобранные под пиковый ток.
• Серия S7xx/S6xx: Более ранние, но широко распространенные аналоговые/цифровые драйверы.
  • Например: S7xx-07 (с соответствующим опционным модулем обратной связи для 1Vpp энкодера).
• Встроенные приводы серии AKM2G/I: Это двигатели серии AKM со встроенным драйвером (одномодульное решение), но модель B-604-C-B1 является "традиционным" двигателем без встроенного драйвера.

Важное примечание по совместимости: При подборе драйвера критически важно учитывать:

1. Тип сигнала энкодера (в данном случае 1Vpp sin/cos). Драйвер должен иметь соответствующую опцию карты обратной связи.
2. Номинальный и пиковый ток драйвера (должен быть равен или превышать параметры двигателя).
3. Выходное напряжение драйвера (должно соответствовать требуемому напряжению питания двигателя на максимальной скорости).

Для точного подбора и настройки всегда рекомендуется использовать официальное программное обеспечение Kollmorgen (например, WorkBench) или консультироваться с техническими специалистами Kollmorgen/дистрибьютора.