Kollmorgen BDS3-230

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Kollmorgen BDS3-230.

Общее описание

Kollmorgen BDS3-230 — это сервоусилитель (сервопривод) из серии BDS3, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (синхронными) с номинальным напряжением питания 230 В переменного тока (однофазное или трехфазное). Это одна из самых популярных и распространенных серий приводов Kollmorgen благодаря своей надежности, простоте настройки и широкой совместимости.

Ключевые особенности:

• Напряжение питания: 230 В AC (1~ или 3~).
• Широкий диапазон мощности: В серии BDS3 представлены модели от 0.6 до 15 А (пиковый ток), а BDS3-230 охватывает среднюю часть этого диапазона.
• Компактный дизайн: Позволяет экономить место в шкафу управления.
• Универсальность: Поддерживает все основные типы обратной связи (энкодер, резольвер, синус-косинус) и протоколы управления (аналоговый сигнал ±10В, Step/Dir, цифровые интерфейсы через опциональные платы).
• Простота настройки: Использование фирменного ПО Kollmorgen WorkBench позволяет быстро и интуитивно настроить привод, провести автонастройку контуров управления и диагностику.
• Надежность: Встроенная защита от перегрузки, перегрева, короткого замыкания и перенапряжения.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, автоматические линии, оборудование для обработки материалов, печатные машины.

Технические характеристики (общие для серии BDS3)

• Модель: BDS3-230 (указывается на корпусе, например, BDS3A23B100A000, где "23" означает 230В).
• Входное напряжение питания:
  • Однофазное: 200–240 В AC, 50/60 Гц.
  • Трехфазное: 200–240 В AC, 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Номинальный (RMS): Зависит от конкретного парт-номера (например, 2.5A, 5A, 10A).
  • Пиковый (макс.): В 2-3 раза выше номинального (например, 7.5A, 15A, 30A).
• Ширина ШИМ: 16 кГц (фиксированная).
• Способы управления:
  • Аналоговое напряжение (±10 В).
  • Импульсы Step/Direction.
  • Цифровые интерфейсы (SERCOS, CANopen, DeviceNet, Profibus-DP, EtherCAT) — через установку опциональных плат расширения.
• Обратная связь (поддерживаемые датчики):
  • Энкодеры с дифференциальными сигналами (A/A-, B/B-, Z/Z-).
  • Резольверы (синус/косинус, 1 В RMS).
  • Энкодеры с синус-косинусным сигналом (1 Вpp).
  • Абсолютные энкодеры EnDat 2.1 (с опцией).
• Функции защиты: От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, пониженного напряжения, потери обратной связи, короткого замыкания.
• Режимы работы: Позиционный (Position), скоростной (Velocity), моментный (Torque).
• Интерфейс связи: RS-232 (для настройки через WorkBench), опциональные сети Fieldbus.
• Класс защиты: IP00 (для монтажа внутри защищенного шкафа управления).
• Охлаждение: Принудительное, встроенным вентилятором.
• Рабочая температура: 0°C до +55°C.
• Влажность: 0–95% (без конденсата).

Парт-номера (примеры)

Модель BDS3-230 — это общее обозначение. Конкретный парт-номер содержит полную информацию о характеристиках. Формат номера: BDS3 A 23 B 100 A 000

• BDS3 — Серия привода.
• A — Тип корпуса/мощности (A, B, C, D, E — чем дальше буква, тем мощнее привод).
• 23 — Напряжение питания (23 = 230В AC).
• B — Тип обратной связи по умолчанию (B = энкодер, R = резольвер).
• 100 — Номинальный ток (в десятых долях Ампера). 100 = 10.0 А RMS.
• A — Вариант исполнения/опции (A = базовая, другие буквы могут означать наличие платы Fieldbus).
• 000 — Резерв.

Примеры популярных парт-номеров для BDS3-230:

• BDS3A23B050A000 — Привод на 230В, номинальный ток 5.0 А RMS (пиковый ~15 А), обратная связь — энкодер.
• BDS3A23B100A000 — Привод на 230В, номинальный ток 10.0 А RMS (пиковый ~30 А), обратная связь — энкодер.
• BDS3A23R025A000 — Привод на 230В, номинальный ток 2.5 А RMS, обратная связь — резольвер.
• BDS3A23B025A000 — Привод на 230В, номинальный ток 2.5 А RMS, обратная связь — энкодер.
• BDS3A23B025 C 000 — Привод на 230В, ток 2.5А, с предустановленной платой CANopen (вместо "A" в позиции опций).

Совместимые модели двигателей

Приводы BDS3-230 предназначены для работы с серводвигателями серий AKM и AKM2G от Kollmorgen, а также с другими двигателями, имеющими совместимые электрические параметры и тип обратной связи.

Основные совместимые серии двигателей Kollmorgen:

1. AKM (Classic): Стандартные серводвигатели с постоянными магнитами. Широкий диапазон мощностей, моментов и скоростей.

   • Пример: AKM21H, AKM41G, AKM52K и т.д.
   • Важно: Необходимо выбирать двигатель с номинальным напряжением 230 В и током, не превышающим номинальный и пиковый ток выбранного привода BDS3.

2. AKM2G (2-го поколения): Улучшенная версия AKM с оптимизированным магнитным контуром, повышенным моментом и улучшенными характеристиками охлаждения.

   • Пример: AKM22G, AKM42G, AKM54H и т.д.

3. Другие двигатели: BDS3 может работать с двигателями других производителей при условии соответствия:

   • Типа (синхронный бесщеточный).
   • Номинального напряжения и тока.
   • Типа датчика обратной связи (энкодер, резольвер) и его электрических параметров.

Совместимость с другими приводами Kollmorgen

• Предшественник: Серия BDS2. BDS3 является ее развитием, обладает обратной совместимостью по функциям, но имеет улучшенный дизайн и возможности.
• Аналоги по напряжению: Другие серии на 230В, такие как CDDR, S7xx, но с разным набором интерфейсов и форм-фактором.
• Преемник: На смену серии BDS3 пришла более современная серия AKD. AKD предлагает более высокую производительность, больше коммуникационных опций (включая встроенный EtherCAT), компактный размер и улучшенное ПО. Однако BDS3 остается популярным решением для многих применений из-за своей проверенной надежности и доступности.

Рекомендация: Для подбора конкретной пары "привод-двигатель" всегда следует использовать официальный инструмент подбора Kollmorgen Motion Select или консультироваться с техническим специалистом, чтобы учесть все параметры системы (момент инерции, цикл работы, динамические нагрузки).