Kollmorgen BDS4-203J-001/202A2

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4-203J-001/202A2 — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) из серии BDS4, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

Общее описание

Драйвер серии BDS4 представляет собой компактный и мощный блок управления, выполненный по технологии IGBT. Модель BDS4-203J-001/202A2 является одной из самых популярных и сбалансированных по характеристикам в линейке. Ключевые особенности:

• Цифровое управление: На базе высокопроизводительного DSP (цифрового сигнального процессора), что обеспечивает точность, гибкость настройки и стабильность работы.
• Полный набор интерфейсов: Имеет аналоговые (±10В) и цифровые (STEP/DIR, PWM) входы для задания сигнала, а также энкодерную обратную связь. Поддерживает работу по шине SERCOS (оптоволоконный интерфейс), которая в данной модификации является основной.
• Встроенные функции: Защита от перегрузки, перегрева, короткого замыкания, контроль обрыва обратной связи. Возможность настройки фильтров, ограничений тока/скорости и других параметров через специализированное ПО (например, Kollmorgen WorkBench).
• Назначение: Широко применяется в промышленной автоматизации: станкостроение (ЧПУ), упаковочное и текстильное оборудование, робототехника, координатные столы и другие высокоточные системы позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | BDS4-203J-001/202A2 | | Тип | Цифровой сервоусилитель (драйвер) для PMSM-двигателей | | Номинальный выходной ток (RMS) | 3.0 А (среднеквадратичное значение, длительный режим) | | Пиковый выходной ток (макс.) | 9.0 А (кратковременно, обычно до 2 сек) | | Напряжение питания шины постоянного тока (DC Bus) | 202A2 = 200-240 В переменного тока (однофазное 50/60 Гц) после выпрямления. Внимание: питание подается на клеммы DC Bus. | | Интерфейс управления | Основной: Цифровая шина SERCOS (оптоволокно).
Резервные/альтернативные: Аналоговый (±10В), STEP/DIR (импульсы), PWM. | | Обратная связь | Подключение энкодера с sin/cos-сигналом (1Vpp) и цифровыми каналами. Стандартный разъем M23. | | Тормозной транзистор | Встроенный (для управления внешним тормозным резистором). | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Габариты (ШxВxГ) | Примерно 35 x 175 x 150 мм (типовые, рекомендуется уточнять по мануалу). | | Вес | ~ 0.9 кг | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench (для настройки и диагностики). |

Важное примечание: Суффикс /202A2 в номере модели указывает на вариант питающего напряжения. Это критически важная часть номера.

Парт-номера и совместимые модели

Производитель часто использует сквозную нумерацию, но могут встречаться альтернативные обозначения. Основной номер — BDS4-203J-001.

1. Совместимые серводвигатели Kollmorgen:

Драйвер предназначен для работы с 3-фазными синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) и аналоговыми энкодерами. Идеально совместим с сериями:

• AKM (например, AKM21, AKM22, AKM23, AKM24 с соответствующим номинальным током до 3А RMS).
• B и G серии (устаревшие, но широко распространенные, например, B-204, B-206, G-304 и т.д.).
• SM серия.

Ключевое правило: Номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше номинального тока драйвера (3А RMS). Необходимо согласование типа энкодера (1Vpp sin/cos).

2. Совместимые блоки питания/выпрямители:

Поскольку BDS4 требует питания постоянным током (DC Bus), необходимы отдельные блоки:

• PS-серия от Kollmorgen (например, PS-2B или PS-4B соответствующей мощности).
• Стандартные выпрямительные мосты и конденсаторные модули, рассчитанные на 240В AC вход и обеспечивающие стабильный DC Bus.

3. Альтернативные и перекрестные номера (аналоги):

• BDS4-203J-001/202A1 — аналог для сети 100-120В AC. Отличается только последним символом (A1 вместо A2). Это самая частая "пара".
• BDS4-203J-001/402A2 — версия для 3-фазного питания 400В AC.
• В зависимости от региона и поставщика, в заказах может фигурировать просто BDS4-203J-001, а версия по питанию уточняется отдельно.
• Предшественник: Модели из серии BDS3 (например, BDS3-203J-001) имеют схожие характеристики, но отличаются аппаратной платформой и ПО. Прямая механическая и функциональная замена возможна, но требует перенастройки.

4. Конкурирующие аналоги от других производителей:

• Beckhoff: Модули AX5000 серии (например, AX5201).
• Bosch Rexroth: IndraDrive Mi/Mp.
• Siemens: SINAMICS S210.
• Yaskawa: Σ-7 серия (например, SGD7S-3R0A00A).
• Allen-Bradley (Rockwell Automation): Kinetix серия.

Рекомендация: При замене на аналог другого производителя требуется тщательный перерасчет параметров, изменение схемы подключения и перепрограммирование системы управления.

Важно: Для гарантированной совместимости и безопасной работы всегда обращайтесь к официальной документации (Manual D009) и консультируйтесь со специалистами.