Kollmorgen BDS4-206J-0010

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4-206J-0010 — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) от ведущего мирового производителя. Вот подробное описание и вся ключевая информация о нем.

Описание

Kollmorgen BDS4-206J-0010 — это компактный, полностью цифровой сервоусилитель серии BDS4, предназначенный для управления бесколлекторными серводвигателями переменного тока (синхронными). Он является частью модульной системы управления, где сам усилитель (BDS4) устанавливается на общую шину питания и управления (Backplane), что упрощает монтаж и подключение в многокоординатных системах.

Ключевые особенности и преимущества:

• Цифровое управление: Обеспечивает высокую точность, динамику и гибкость настройки параметров.
• Модульная архитектура (на шине): Позволяет создавать компактные стойки управления для нескольких осей, используя общий источник питания, шину управления и интерфейсы.
• Широкий диапазон питающих напряжений: Работает от стандартной трехфазной сети.
• Интегрированные функции безопасности: Имеет встроенные цепи защиты от перегрузки, перегрева, короткого замыкания и ошибок следования.
• Поддержка различных интерфейсов обратной связи: Совместим с синусно-косинусными энкодерами (1Vpp), резольверами и инкрементальными энкодерами.
• Аналоговые и цифровые входы/выходы: Имеет встроенные дискретные и аналоговые IO для подключения датчиков, концевых выключателей и обмена сигналами с ПЛК.
• Простота настройки: Конфигурация и настройка параметров производятся с помощью бесплатного программного обеспечения Kollmorgen WorkBench.

Технические характеристики (BDS4-206J-0010)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | BDS4-206J-0010 | | Серия | BDS4 (Brushless Drive on a Serial Backplane) | | Тип двигателя | Бесколлекторные серводвигатели переменного тока (3-фазные, синхронные) | | Выходной ток, непрерывный / пиковый | 6 А RMS / 18 А (в течение 2 сек.) | | Выходное напряжение | 0-200 В (фазное, зависит от напряжения питания) | | Напряжение питания (3-фазное) | 200-240 В AC, 50/60 Гц (стандартный диапазон) | | Шина постоянного тока (DC Bus) | ~ 280 В DC | | Интерфейс управления | Цифровой, через общую шину (Backplane). Поддерживает аналоговое задание (±10В) и цифровое (PWM). | | Обратная связь (Feedback) | Синусно-косинусный энкодер (1Vpp), резольвер, инкрементальный энкодер (конфигурируется). | | Дискретные входы | 4 встроенных программируемых цифровых входа (24В). | | Дискретные выходы | 2 встроенных программируемых цифровых выхода (24В, до 100мА). | | Аналоговый вход | 1 встроенный, программируемый (±10В). | | Интерфейс настройки | RS-232 (через порт на лицевой панели) для подключения к ПК и WorkBench. | | Защита | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения/недонапряжения шины DC, короткого замыкания на выходе. | | Класс защиты (IP) | IP00 (требуется установка в защищенный шкаф). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без обледенения/конденсата). | | Габариты (ШxВxГ) | Ориентировочно 50 x 200 x 220 мм (стандартный модуль для шины BDS4). |

Примечание: Точные размеры и характеристики по току/напряжению могут незначительно варьироваться. Всегда сверяйтесь с официальным мануалом.

Парт-номера и совместимые модели

Этот усилитель является частью экосистемы Kollmorgen. Ниже приведены ключевые совместимые компоненты.

1. Совместимые серводвигатели Kollmorgen:

Усилитель BDS4-206J-0010 предназначен для работы с серводвигателями серии AKM (синхронные, с постоянными магнитами) и другими совместимыми 3-фазными двигателями. Подбор осуществляется по току и напряжению.

Примеры моделей двигателей AKM:

• AKM21, AKM22, AKM23 (с соответствующим током до 6А непрерывного).
• AKM31, AKM32, AKM33 (для некоторых моделей в номинальном режиме).
• AKM41, AKM42 (только для моделей с малым током).
• Важно: Двигатель должен быть укомплектован совместимым датчиком обратной связи (Sincos 1Vpp, резольвер или инкрементальный энкодер). Например, двигатель может иметь индекс в наименовании, указывающий на тип обратной связи.

2. Необходимые компоненты системы (Part Numbers):

Для работы усилителя требуются дополнительные модули:

• Шина (Backplane):

  • BKP-1 — Backplane на 1 слот.
  • BKP-2 — на 2 слота.
  • BKP-3 — на 3 слота и т.д. (до BKP-8).

• Модуль источника питания (PSM): Устанавливается на ту же шину, питает усилители.

  • PSM-240-060-3 — например, источник питания 240В, 6А.

• Модуль интерфейса (ISM): Обеспечивает связь с верхним уровнем управления (ПЛК).

  • ISM-230-100 — например, модуль с аналоговым интерфейсом (±10В) и дискретными входами/выходами.
  • Существуют ISM-модули для Fieldbus (Profibus, DeviceNet, EtherCAT и др.).

• Кабели:

  • Силовой кабель двигателя: Кабель от усилителя к двигателю (например, AKM-CABLE-XXX в зависимости от длины и типа разъема).
  • Кабель обратной связи: Кабель от датчика двигателя к усилителю (например, FEEDBACK-CABLE-XXX).
  • Кабель питания: Для подключения 3-фазной сети к PSM.

3. Альтернативные и похожие модели усилителей Kollmorgen:

• BDS4-xxxJ-0010: Серия с разными номинальными токами (например, BDS4-203J-0010 на 3А, BDS4-213J-0010 на 13А).
• BDS5: Более новая и производительная серия цифровых усилителей на шине.
• AKD: Современная серия полностью цифровых standalone-усилителей (не на шине), которая во многом пришла на смену BDS4/BDS5. AKD предлагает больше функций и простоту подключения.
• S7xx: Более ранние серии аналоговых усилителей.

Важное замечание: Модель BDS4-206J-0010 является устаревшей (obsolete), но все еще широко используется в промышленности. Для новых проектов компания Kollmorgen рекомендует рассматривать серию AKD. Однако наличие на рынке б/у запчастей и поддержка в существующих системах остается высокой.

Для точного подбора двигателя и конфигурации системы под конкретную задачу настоятельно рекомендуется использовать конфигуратор Kollmorgen или обращаться к официальным дистрибьюторам и техническим специалистам.