Kollmorgen BDS4-210-23-414W25

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4 — это высококачественный сервоусилитель (драйвер) для управления синхронными серводвигателями. Модель BDS4-210-23-414W25 является одной из самых популярных и производительных в линейке BDS4.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Kollmorgen BDS4-210-23-414W25 — это цифровой сервоусилитель с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), предназначенный для работы в составе высокопроизводительных сервосистем. Он обеспечивает точное управление моментом, скоростью и положением серводвигателей.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Поддерживает высокие пиковые токи для динамичных разгонов и обработки ударных нагрузок.
• Гибкость настройки: Обширные программные возможности настройки через ПО Kollmorgen WorkBench. Поддерживает различные режимы работы и типы обратной связи.
• Надежность: Встроенная защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, короткого замыкания.
• Универсальность питания: Работает от стандартной трехфазной сети переменного тока.
• Компактный дизайн: Позволяет экономить место в шкафу управления.
• Интеграция: Имеет встроенный контроллер положения (индексер) и поддерживает основные интерфейсы связи (EtherCAT, CANopen, Modbus, аналоговые/цифровые сигналы).

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Оборудование для автоматизации производства
• Печатные и полиграфические машины

Технические характеристики

| Параметр | Значение для BDS4-210-23-414W25 | | :--- | :--- | | Модель серии | BDS4 (Brushless Drive Series 4) | | Номинальный выходной ток (RMS) | 23 А | | Пиковый выходной ток (макс.) | 46 А (в течение 2 сек.) | | Напряжение питания (3-фазное AC) | 414 В (диапазон: 340 - 460 В переменного тока, 50/60 Гц) | | Выходное напряжение (постоянное, шина) | ~ 560 - 650 В | | Мощность | До ~ 15 кВт (зависит от двигателя и условий работы) | | Тип управления | Цифровой ШИМ-усилитель с векторным управлением | | Режимы работы | Ток (момент), Скорость, Положение, Хоминг | | Интерфейсы управления | Цифровые/аналоговые I/O: Стандартный набор.
Сетевые интерфейсы (опционально): EtherCAT (наиболее популярный), CANopen, Modbus TCP, SynqNet. | | Обратная связь | Энкодер Sin/Cos (1Vpp), резольвер, цифровой энкодер (EnDat 2.1/2.2, HIPERFACE, BISS-C и др.) через дополнительный модуль SFD. | | Класс защиты (IP) | IP00 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 100 x 250 x 240 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Вес | ~ 3.5 кг |

Расшифровка индекса модели:

• BDS4 — серия усилителя.
• 210 — форм-фактор и размер корпуса.
• 23 — номинальный ток (23 А RMS).
• 414 — номинальное напряжение питания (414 В перем. тока).
• W25 — версия программного обеспечения и комплектация (часто указывает на базовую версию с аналоговыми/цифровыми входами, без предустановленной сетевой карты).

Парт-номера и артикулы

Основной заказной номер (Order Number) — это и есть полное наименование: BDS4-210-23-414W25.

Важные связанные компоненты и их артикулы:

1. Сетевые интерфейсные модули (Plug-in Options):
   • EtherCAT: OPT-418 (основной вариант для современных систем).
   • CANopen: OPT-416.
   • SynqNet: OPT-414.
   • Modbus TCP: OPT-428.
2. Модуль интерфейса обратной связи (SFD - Serial Feedback Device):
   • Требуется для работы с цифровыми энкодерами (EnDat, HIPERFACE, BISS). Например, OPT-432 (для EnDat 2.1/2.2).
3. Кабели:
   • Силовой кабель двигателя: CAB-415 (стандартный, 3м). Длина в обозначении: CAB-415-03M.
   • Кабель обратной связи (энкодера): CAB-416 (стандартный, 3м).
   • Кабель питания: CAB-417.
4. Тормозной резистор: Подбирается отдельно в зависимости от требований к торможению. Kollmorgen предлагает серию резисторов, например, DBR-XXXX.

Совместимые модели серводвигателей

BDS4-210-23-414W25 совместим с широким спектром серводвигателей Kollmorgen серий AKM и AKD (не путать с серией драйверов AKD).

Основные совместимые серии:

• AKM™ (синхронные серводвигатели с постоянными магнитами):

  • AKM2G, AKM4G, AKM5G, AKM6G, AKM7G.
  • Конкретный подбор двигателя осуществляется по требуемому моменту, скорости и напряжению. Для данного усилителя (414В) подходят двигатели AKM, рассчитанные на сетевое напряжение 400В.
  • Примеры моделей двигателей для этого усилителя: AKM52L, AKM62L, AKM53L, AKM63L и более мощные модификации (с индексом "G" в обозначении, напр. AKM54G). Важно: Необходима проверка по таблице совместимости (Peak Current Match) в каталоге Kollmorgen или программе WorkBench.

• Другие двигатели:

  • Усилители BDS4 также могут работать с двигателями серий AKD (старая серия) и другими бесщеточными двигателями Kollmorgen, соответствующими по току и обратной связи.

Важное примечание по совместимости: Для корректного подбора обязательно использовать официальное программное обеспечение Kollmorgen WorkBench. Оно позволяет:

1. Выбрать усилитель BDS4-210-23-414W25.
2. Автоматически подобрать совместимый двигатель AKM под ваши механические требования.
3. Проверить соответствие пиковых токов.
4. Сгенерировать проект и параметры настройки.

Резюме: BDS4-210-23-414W25 — это мощный и универсальный сервоусилитель, образующий основу для построения высококачественных сервоприводов в промышленном оборудовании. Его ключевое преимущество — модульность и возможность адаптации под различные задачи за счет сменных интерфейсных плат.