Kollmorgen BE2-404-B-A2

Это серводвигатель Kollmorgen BE2-404-B-A2 (серия BE2) — бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами. Он предназначен для высокопроизводительных систем точного позиционирования, широко применяется в станкостроении, робототехнике, упаковочном оборудовании и других промышленных машинах (часто используется вместе с сервоусилителями Kollmorgen S200, S300, S400, SERVOSTAR).

Описание

Двигатель отличается высокой динамикой, компактностью и эффективностью. Серия BE2 представляет собой прецизионные бездатчиковые или с опциональным энкодером/резольвером моторы (в данном случае конфигурация -B-A2 указывает на определенный вариант намотки и совместимость).

• Тип: 3-фазный бесщеточный синхронный.
• Конструкторское решение: малый момент инерции для быстрого разгона/торможения.
• Оборудован посадочными местами под обратную связь.
• Степень защиты: обычно IP40 (возможна более жесткая защита в опциях).
• Охлаждение: естественное (конвекция).

Основные технические характеристики (типовые для BE2-404)

Точные параметры вплоть до номиналов по току и напряжению зависят от версии обмотки и используемого усилителя, приведены наиболее вероятные значения:

| Параметр | Значение (приблизительно) | |----------|---------------------------| | Тип рамки / фланец | 40 мм (M4/M5 крепление) и 40 мм длина пакета железа | | Номинальная мощность | ~ 0.4 - 0.6 кВт | | Номинальный длительный моммент | ~ 1.8–2.2 Нм | | Пиковый момент (до 2 с) | ~ 5.2–6.0 Нм | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин или 4000 об/мин (зависит от намотки -A2) | | Максимальная частота вращения | до 5000-6500 об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 0.550 кг·см² | | Постоянная противоЭДС (Ke) | ~17-35 В/kоб, в зав. от вывода | | Фазное сопротивление | ≈ 1.0–4.0 Ом | | Индуктивность фаза-фаза | мГн (уточняется по паспорту) | | Коммутационные датчики | Опционально (Холл или энкодер) | | Тип соединителя | Разъем (тип AMP или Hiose) |

Совместимые парты и модели

❶ Исходный парт-номер (OEM):

• Kollmorgen BE2-404-B-A2 (модель с 2048-лин. энкодером? Стандартная комплектация – резольвер или 250-500 Lin энк).

❷ Альтернативные парты этой серии (фрейм 40 мм, длина «404»):

• Kollmorgen BE2-404-A-A2
• Kollmorgen BE2-404-G-A2
• Kollmorgen BE2-404-B-B2
• Kollmorgen BE2-404-B-E2

❸ Взаимозаменяемые модели (аналоги от Kollmorgen/MMF и третьих сторон):

• Электрически схожи с Danaher Motion B-404 или Kollmorgen – B05-10G (старая серия)
• Механически аналоги BE204C-D or BE204K (Zones 440 v).
• Нода Kollmorgen AKM52 (примерно похожа, но требует CNC согласования старта).

❹ Основные драйверы (подходят):

• SERVOSTAR® 300/400 (серия S300, S400)
• SERVOSTAR® CD (series2/АМ-У180~)
• AKD®-xxxx-B-x (серия роботощита CD60/DANA-K)
• Все драйверы Indramat (RAC 2.x) которые поддерживала эта серия (PowerStation).

Схема распиновки (основной тип, предполагаемая)

| Pin (разъем Н/mtrl type) | Сигнал | |--------------------------|--------| | 1-2 | ~~Phase U ~~ | | ... | Наличие резолвера /Энкодер Зен+ Cosine - Differential VI.. Vref | | Внимание!* | На GP-20015 Apx+Bnc |

Для 100% точности характеристик и подтяжки интерактивной pin/desk драйвера КМ требует: серийный номер двигателя и stamped p/n еще над фишкой — т.к. Kollmorgen варьировал характеристики под одни и те же литеральные части для разных усил.