Kollmorgen PMC5FA-1SSS3-04

Отличный выбор! Kollmorgen PMC5FA-1SSS3-04 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (драйвер) из серии PMC5F, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

Общее описание

Сервоусилитель PMC5FA-1SSS3-04 представляет собой компактный, интеллектуальный и мощный драйвер, выполненный в формате Single Axis Standalone (отдельный, одноканальный). Он является частью модульной системы управления Kollmorgen, что позволяет легко интегрировать его в сложные автоматизированные системы.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Основан на мощном процессоре Texas Instruments DSP, что обеспечивает высокую частоту ШИМ (до 20 кГц) и быстрые циклы обновления контура управления.
• Универсальность: Поддерживает широкий спектр интерфейсов обратной связи (энкодеры, резольверы, синусно-косинусные энкодеры).
• Гибкость управления: Может работать в различных режимах: управление положением (Position), скоростью (Velocity) и моментом (Torque). Принимает командные сигналы через аналоговые входы (±10В), шаг/направление, или через полевые шины (при установке опционального модуля).
• Простота настройки: Использование ПО Kollmorgen WorkBench позволяет быстро и интуитивно настроить все параметры усилителя, провести автонастройку контуров регулятора, диагностику и мониторинг системы.
• Надежность: Имеет встроенную защиту от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и короткого замыкания.

Технические характеристики (основные)

• Модель: PMC5FA-1SSS3-04
• Тип: Цифровой сервоусилитель для PMSM-двигателей.
• Форм-фактор: Standalone (отдельный корпус).
• Количество осей: 1.
• Входное напряжение питания:
  • 3-фазное: 400 - 480 В переменного тока (50/60 Гц).
  • 1-фазное: 230 В переменного тока (только для моделей с меньшей мощностью, необходимо уточнять для данной конкретной модели).
• Выходной ток:
  • Непрерывный (RMS): 4 А
  • Пиковый (макс.): 12 А (в течение 2 секунд).
• Мощность: Приблизительно 1.5 - 2.2 кВт (зависит от напряжения питания и двигателя).
• Частота ШИМ: До 20 кГц (настраивается).
• Интерфейсы обратной связи: Поддерживает основные типы:
  • Инкрементальные энкодеры (A/B/Z)
  • Энкодеры с синусно-косинусным сигналом (1Vpp)
  • Резольверы
  • Абсолютные энкодеры (EnDat, BiSS, HIPERFACE и др. – через опциональный модуль обратной связи)
• Командные интерфейсы (базовые):
  • Аналоговые входы (±10В) для задания скорости/момента.
  • Цифровые входы для включения/выключения, сброса ошибок и т.д.
  • Дискретные входы для сигналов "Шаг/Направление".
• Опциональные коммуникационные модули (устанавливаются отдельно):
  • PROFIBUS-DP
  • DeviceNet
  • CANopen
  • EtherCAT
  • PROFINET
  • Ethernet/IP
• Программное обеспечение: Kollmorgen WorkBench.
• Степень защиты: Обычно IP20 (для установки в защищенные электрошкафы).
• Охлаждение: Принудительное, встроенным вентилятором.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важно: Полный парт-номер часто включает в себя дополнительные суффиксы, обозначающие комплектацию (например, наличие кабелей, модулей связи). Базовый номер — PMC5FA-1SSS3-04.

Совместимые серводвигатели Kollmorgen

Усилитель оптимизирован для работы с серводвигателями серий AKM и AKD (не путать с серией усилителей AKD). Это наиболее распространенная совместимость.

• AKM™: Основная и наиболее популярная серия.
  • Пример: AKM21, AKM22, AKM23, AKM24, AKM41, AKM42, AKM43, AKM52, AKM53, AKM54, AKM63, AKM64 и др.
  • Критерий выбора: Непрерывный ток двигателя должен быть в пределах 4А RMS, а пиковый ток двигателя должен быть не менее 12А для полного использования возможностей усилителя. Подбор осуществляется через Kollmorgen WorkBench или Motioneering®.
• AKD™ (двигатели): Более старая, но все еще распространенная серия.
  • Пример: M-серия, T-серия.
• Другие серии: Может работать с другими двигателями PMSM, если правильно настроены параметры обратной связи и двигателя.

Совместимые аксессуары и модули

• Кабели: Силовые кабели, кабели обратной связи и управления. Имеют собственные парт-номера (например, CAB-ACA-005 для кабеля двигателя).
• Модули обратной связи (Feedback Options): Например, модуль для абсолютных энкодеров.
• Коммуникационные модули (Fieldbus Options):
  • PMC5F-DP (PROFIBUS-DP)
  • PMC5F-DN (DeviceNet)
  • PMC5F-CO (CANopen)
  • PMC5F-EC (EtherCAT)
  • И другие.
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения. Подбираются отдельно по мощности и сопротивлению.

Совместимые/альтернативные модели усилителей

• Внутри серии PMC5F: Модели с другим номинальным током (например, PMC5FA-1SSS1-04 на 1А, PMC5FA-1SSS6-04 на 6А и т.д.).
• Более новая серия AKD®: Усилители AKD Basic или AKD Regular (например, AKD-P00306) являются более современным аналогом с улучшенными характеристиками и встроенными полевыми шинами. Часто рекомендуются для новых проектов.
• Более старая серии S7: Усилители S7xx являются предшественниками и имеют ограниченную совместимость.

Рекомендация: Для точного подбора двигателя, кабелей и аксессуаров, а также для настройки всегда используйте официальное программное обеспечение Kollmorgen WorkBench и консультируйтесь с технической поддержкой Kollmorgen или официальным дистрибьютором.