Kollmorgen PRD-0025100z-04

Отличный выбор! Kollmorgen PRD-0025100z-04 — это высокопроизводительный сервопривод (инвертор) из серии P7000, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами.

Краткое описание

Kollmorgen PRD-0025100z-04 — это цифровой сервопривод, оптимизированный для работы в составе сервосистем Kollmorgen. Он обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом двигателя. Модель с индексом -04 указывает на входное напряжение питания 3 x 400 В переменного тока (стандарт для промышленных сетей 400В в России и Европе).

Ключевые особенности:

• Мощность и ток: Рассчитан на длительный ток 16.5 А и пиковый ток 49.5 А, что позволяет работать с мощными серводвигателями.
• Гибкость настройки: Имеет широкий набор встроенных функций (фильтры, ограничители, петли регулирования), настраиваемых через программное обеспечение Kollmorgen WorkBench.
• Интерфейсы связи: Поддерживает основные промышленные сети через дополнительные модули (Fieldbus Option Modules).
• Компактный дизайн: Выполнен в узком корпусе для экономии места в шкафу управления.
• Надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях.

---

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | PRD-0025100z-04 | | Серия | P7000 (также может обозначаться как P7060 или P70) | | Назначение | Сервопривод для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (SER, S7**, AKM, AKD*M) | | Входное напряжение | 3 фазы, 400 В AC, 50/60 Гц (-04 = версия на 400В) | | Выходной ток (RMS) | 16.5 А продолжительный (100% duty cycle) | | Пиковый выходной ток | 49.5 А (до 3 секунд) | | Мощность (прибл.) | ~7.5 - 11 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | Метод управления | ШИМ (синусоидальная коммутация) | | Алгоритм управления | Положение, скорость, момент (ток) | | Обратная связь | Поддерживает энкодеры с синусно-косинусным сигналом (1Vpp), резольверы, энкодеры с цифровыми интерфейсами (Hiperface, EnDat 2.1/2.2) через дополнительный модуль. | | Интерфейсы |

• Цифровые входы/выходы (6 In / 4 Out)
• Аналоговые входы (±10V, дифференциальные)
• Аналоговый выход (±10V)
• RS-232 (для настройки)
• Слот для модуля Fieldbus (опционально)

| | Поддерживаемые сети | Через опционные модули: EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS DP, EtherNet/IP, CANopen, DeviceNet. | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench | | Защита | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания. | | Класс защиты | IP20 (для установки в шкаф управления) | | Габариты (ВxШxГ) | Приблизительно 70 x 205 x 260 мм (требуется уточнение по каталогу) |

---

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Основной номер — PRD-0025100z-04. Он может встречаться в различных каталогах и системах с небольшими вариациями.

• PRD0025100z04 (без дефисов)
• P7060-LDN16N-04 — альтернативное обозначение в некоторых каталогах Kollmorgen, где LDN16N указывает на ток 16.5А.
• Для заказа часто требуются полные комплекты, которые включают кабели, модули связи и т.д. (например, с суффиксами вроде -KES).

2. Совместимые серводвигатели Kollmorgen

Привод предназначен для работы со всеми синхронными серводвигателями Kollmorgen соответствующего диапазона мощности и с поддерживаемыми типами обратной связи.

Основные серии:

• AKM™ (Goldline): Наиболее популярная серия.
  • AKM52, AKM53, AKM54, AKM62, AKM63, AKM64, AKM72, AKM73, AKM74.
  • Конкретные модели: Например, AKM63H-ANC2R-00 (с резольвером), AKM74H-ANC2E-00 (с энкодером Hiperface).
• SER / S7 (устаревшие, но еще в эксплуатации):
  • Модели серий S7**, например, S703, S706, S710.
• AKD*M (двигатели для приводов AKD): Могут использоваться с соответствующими кабелями и настройками.
• Двигатели с постоянными магнитами других серий, соответствующие по току и типу обратной связи.

Важно: Подбор двигателя осуществляется по:

1. Току: Непрерывный и пиковый ток двигателя должен быть в пределах возможностей привода (16.5А / 49.5А).
2. Обратной связи: Драйвер должен поддерживать тип датчика двигателя (или потребуется опционный модуль обратной связи, например, для EnDat).
3. Напряжению: Двигатель должен быть рассчитан на напряжение шины привода (~560В DC для сети 400В AC).

3. Совместимые опционные модули (Option Modules)

• Модули Fieldbus (устанавливаются в слот X4):
  • PROFINET: P-NET-F
  • EtherCAT: ECAT-F
  • EtherNet/IP: EIP-F
  • PROFIBUS DP: PBP-F
  • CANopen: COP-F
  • DeviceNet: DNT-F
• Модули обратной связи (Encoder Interface Modules):
  • Для энкодеров EnDat 2.1/2.2: END-F
  • Для SSI энкодеров: SSI-F
• Модули дополнительных I/O: IO2-F (2 аналоговых входа, 2 выхода, 4 цифровых входа)

4. Совместимые кабели и аксессуары

• Силовые кабели: Серия CZ (например, CZ-115-xxx).
• Кабели обратной связи: Серия CF (например, CF-415-xxx) или CE для энкодеров.
• Тормозные резисторы: Внешние резисторы для рассеивания энергии (например, REO-xxx).
• Дроссели: Сетевые дроссели для улучшения качества электропитания.

Важное примечание:

Для точного подбора двигателя, модулей и кабелей, а также для конфигурации и программирования привода настоятельно рекомендуется использовать официальное ПО Kollmorgen WorkBench и консультироваться с актуальными каталогами и инженерами Kollmorgen или авторизованных дистрибьюторов.