Kollmorgen PRD-0034100I-06

Отличный выбор! Kollmorgen PRD-0034100I-06 — это высококачественный сервопривод от одного из лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание

Kollmorgen PRD-0034100I-06 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) из серии PRD (ProDrive). Эта серия известна своей компактностью, высокой производительностью и простотой настройки.

• Основное назначение: Управление бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC brushless servo motors). Он преобразует сигнал управления (обычно от ПЛК или контроллера) в мощный трехфазный ток, который точно управляет скоростью, положением и моментом двигателя.
• Ключевые особенности:
  • Режимы работы: Поддерживает все основные режимы сервоуправления: положение (position), скорость (velocity) и момент (torque). Часто используется с внешним энкодером для замкнутого контура по положению.
  • Управление: Стандартные интерфейсы для подключения к контроллеру — аналоговые сигналы (±10В) и импульсные/направление (Pulse/Dir). Также поддерживает управление по полевым шинам (через опциональные модули).
  • Встроенные функции: Имеет встроенный источник питания для энкодера, защиту от перегрузки, перегрева, короткого замыкания.
  • Конструкция: Компактный моноблочный корпус, предназначенный для установки на DIN-рейку или плоскость панели. Интегрированный теплоотвод.
• Типичное применение: Используется в автоматизированном оборудовании: станки с ЧПУ, упаковочные машины, робототехника, автоматические сборочные линии, системы позиционирования.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | PRD-0034100I-06 | | Производитель | Kollmorgen (входит в корпорацию Regal Rexnord) | | Тип | Цифровой сервоусилитель (сервопривод) | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 200-240 ВAC, 50/60 Гц | | Выходной ток (непрерывный / пиковый) | 6.0 А RMS / 18.0 А RMS (пиковый ток зависит от времени) | | Мощность | Приблизительно 1.4 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | Режимы управления | Положение (Pulse/Dir, CW/CCW), Скорость (аналоговый ±10В), Момент (аналоговый ±10В) | | Сигналы обратной связи | Поддерживает стандартные инкрементальные энкодеры с дифференциальными сигналами (A, /A, B, /B, I, /I). Напряжение питания энкодера: +5В. | | Интерфейсы | Аналоговые входы, цифровые входы/выходы (I/O), RS-232 для настройки. Важно: Для сетевых протоколов (EtherCAT, CANopen, Profibus и т.д.) требуется установка опционального модуля Fieldbus. | | Защитные функции | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, низкого напряжения, потери обратной связи. | | Индикация | Светодиоды для статуса питания, ошибки, включения. | | Габариты (В×Ш×Г) | Примерно 200 x 75 x 165 мм (требуется уточнение по официальному мануалу) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенные электрошкафы) |

Важное примечание: Для точного подбора и безопасной эксплуатации необходимо руководствоваться официальным руководством по эксплуатации (Manual) для данной модели.

Парт-номера и совместимость

1. Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Модель PRD-0034100I-06 может иметь связанные номера для заказа аксессуаров или обозначения комплектаций. Прямым аналогом в более новой или старой линейке может быть:

• Базовый номер: PRD-0034100I-06 — полный номер модели.
• Ключевые компоненты для работы:
  • Кабель питания: Часто требуется отдельно. Номер может быть типа CAB-xxxxx.
  • Кабель обратной связи (энкодера): Специальный кабель от привода к двигателю. Номер зависит от разъема двигателя (например, CBL-xxxxx).
  • Модуль Fieldbus: Для сетевого подключения. Например, FB-ECAT (EtherCAT), FB-CAN (CANopen) и т.д.
• Аналоги в других сериях Kollmorgen: Усилители схожей мощности из серий AKD (более современная) или S (старая). Но замена не является прямой и требует пересчета и перенастройки.

2. Совместимые модели серводвигателей Kollmorgen

Данный привод оптимально работает с серводвигателями Kollmorgen, соответствующими его току и напряжению. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя (не более 6А непрерывного).

Наиболее вероятная совместимость с сериями:

• AKM™ (Goldline): Наиболее популярная совместимая серия.
  • Примеры: AKM41, AKM42, AKM43 с номинальным током ~3-6А.
  • Конкретные модели: AKM42F-ANCNAA00, AKM43F-ACNNAA00 и подобные. Точный подбор осуществляется по пиковому моменту и инерции в программном обеспечении Kollmorgen (WorkBench).
• B и T Серии: Старые, но широко распространенные серии двигателей (например, B-204, B-206, T-304 и т.д.).
• Другие серии: M, R, P.

ВАЖНО: Совместимость определяется не только по мощности, но и по:

• Типу и разрешению энкодера двигателя.
• Наличию и типу тормоза на двигателе (требует отдельного подключения и управления).
• Совместимости кабелей (разъемов).

Рекомендации

1. Программное обеспечение: Для настройки, управления и диагностики привода используется ПО Kollmorgen WorkBench.
2. Подбор системы: Всегда подбирайте двигатель и привод как систему, используя официальные инструменты подбора (например, Kollmorgen Motioneering®).
3. Документация: Найдите официальный Manual (D013-012-...) по точному номеру модели. В нем есть все электрические схемы, параметры и коды ошибок.
4. Где искать информацию: Официальный сайт Kollmorgen (раздел поддержки и архив документов) или сайты крупных дистрибьюторов автоматики.

Надеюсь, это описание было полезным! Для конкретного проекта всегда лучше обратиться к техническому специалисту или официальному дистрибьютору Kollmorgen.