Kollmorgen PRD-0065R00I-06

Отличный выбор! Kollmorgen PRD-0065R00I-06 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) с абсолютным энкодером и встроенным тормозом. Этот двигатель является частью популярной серии PRD (ProDrive) от Kollmorgen, известной своей надежностью и производительностью.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Kollmorgen PRD-0065R00I-06 — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая динамика и надежность.

Ключевые особенности:

• Серия: ProDrive (PRD).
• Типоразмер: 65 (диаметр корпуса ~65 мм).
• Номинальная мощность: 600 Вт.
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).
• Энкодер: Абсолютный, многооборотный (с батарейным резервированием для сохранения позиции после отключения питания). Это ключевая особенность модели (R в артикуле означает "Resolver/Encoder", а I — "Absolute").
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий). Необходим для безопасной остановки и удержания вала в положении при отключении питания.
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в промышленных условиях.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | PRD-0065R00I-06 | | Типоразмер (Frame Size) | 65 | | Номинальная мощность | 600 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~1.91 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~5.73 Н·м | | Номинальный ток (Iq) | 4.0 А | | Максимальный ток (Iq) | 12.0 А | | Постоянная момента (Kt) | ~0.48 Н·м/А | | Постоянная напряжения (Ke) | ~50.3 В/кобр/с | | Сопротивление обмотки (ф-ф) | 1.05 Ом | | Индуктивность обмотки (ф-ф) | 5.8 мГн | | Момент инерции ротора | 0.267 кг·см² | | Энкодер | Абсолютный, многооборотный (с батареей) | | Разрешение энкодера | 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот) на оборот + 16 бит (65536 оборотов) многооборотная память. | | Тормоз | Электромагнитный, 24 В пост. тока | | Напряжение тормоза | 24 В DC (±10%) | | Мощность тормоза | ~10 Вт | | Удерживающий момент тормоза | > 4.5 Н·м | | Время размыкания/замыкания | ~15 мс / ~10 мс | | Класс защиты IP | IP65 (по умолчанию) | | Охлаждение | Естественное | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без замерзания) | | Вес | ~2.3 кг |

Примечание: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер) от Kollmorgen, который подает управляющее напряжение на обмотки и считывает данные с абсолютного энкодера.

Парт-номера и аналоги (Cross-Reference)

Артикул PRD-0065R00I-06 является уникальным для Kollmorgen. Однако у этого двигателя есть "братья" в той же серии с разными опциями, а также аналоги у других производителей.

Аналоги в серии Kollmorgen PRD (разные опции):

• PRD-0065R00S-06 — Аналогичный двигатель, но с инкрементальным энкодером (S = Single-turn / Incremental). Без батареи.
• PRD-0065R00H-06 — С синусно-косинусным энкодером (Hiperface DSL или аналогичный протокол).
• PRD-0065B00I-06 — Без тормоза (B = Brakeless), но с абсолютным энкодером.

Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen: Двигатели серии PRD изначально разрабатывались для работы с сервоусилителями серии AKD. Это основная и наиболее современная совместимость.

• Серия AKD: Все модели (например, AKD-P00306, AKD-N и т.д.). Рекомендуемая и самая распространенная платформа.
• Серия S7: Более старая серия, но также совместимая при правильной настройке.
• Серия P/PD (устаревшие): Историческая совместимость, но для новых проектов не рекомендуется.

Аналоги от других производителей (по концепции и характеристикам):

• Beckhoff: Модели серии AM8000 с абсолютным энкодером и тормозом (например, аналогичного типоразмера).
• Bosch Rexroth: Моторы серии MSK (например, MSK 065C).
• Siemens: Серводвигатели серии SIMOTICS S-1FK7.
• Yaskawa: Двигатели серии SGMJV (с абсолютным энкодером и тормозом).
• Fanuc: Модели серии βi.
• Delta: Серия ECMA.

Важно: При замене на аналог другого производителя необходимо учитывать не только механические и электрические характеристики, но и протокол связи энкодера (который должен поддерживаться драйвером), тип разъема, крепежные и присоединительные размеры (фланец, вал).

Типовые области применения

• Станки с ЧПУ (шпиндели подач, вспомогательные оси).
• Робототехника (шейки роботов, захваты).
• Упаковочное и пищевое оборудование.
• Автоматизированные сборочные линии.
• Оборудование для обработки материалов (подачи, намотчики).
• Печатное и полиграфическое оборудование.

Вывод: Kollmorgen PRD-0065R00I-06 — это мощный и точный серводвигатель для ответственных применений, где необходима запоминаемая точность позиционирования (благодаря абсолютному энкодеру) и безопасность (благодаря тормозу). Его оптимально использовать в связке с сервоусилителями Kollmorgen серии AKD для раскрытия всего потенциала.