Kollmorgen SE06200-Y066

Отличный выбор! Kollmorgen SE06200-Y066 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (бесщеточный) серии AKM, известный своей надежностью, высокой плотностью мощности и точностью. Широко применяется в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Kollmorgen AKM — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, разработанный для работы в паре с сервоусилителями Kollmorgen (AKD, AKD-B, S6xx и др.). Модель SE06200-Y066 представляет собой двигатель с низкой инерцией ротора, что обеспечивает высокое быстродействие и динамику, идеально подходя для применений, требующих быстрых разгонов и точного позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Оптимальное соотношение мощности, момента и инерции.
• Низкая инерция ротора: Быстрое ускорение и торможение.
• Высокая перегрузочная способность: Длительный (номинальный) и пиковый (максимальный) моменты позволяют выдерживать кратковременные повышенные нагрузки.
• Стандартизированные фланцы и вал: Соответствие международным стандартам (IEC, NEMA), что упрощает интеграцию.
• Встроенный датчик обратной связи: Высокоточный синусно-косинусный энкодер (резольвер) с 1Vpp сигналом. В данной модели — EnDat 2.1 (абсолютный, однооборотный).
• Тормоз: В данной модификации (-Y066) установлен электромагнитный тормоз (holding brake).

Технические характеристики (основные)

• Серия: AKM
• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Тип обратной связи: Абсолютный энкодер EnDat 2.1 (однооборотный)
• Тормоз: Присутствует (обозначение -Y066)
• Номинальная мощность: ~1.27 кВт (при 2000 об/мин)
• Номинальный момент (M_n): 6.0 Н·м
• Пиковый момент (M_max): 17.0 Н·м
• Номинальная скорость: 2000 об/мин
• Максимальная скорость: 6000 об/мин
• Номинальный ток: 5.9 А (среднеквадратичное значение)
• Пиковый ток: 16.8 А (среднеквадратичное значение)
• Постоянная момента (Kt): 1.10 Н·м/А (среднеквадратичное значение)
• Постоянная напряжения (Ke): 69.7 В/1000 об/мин
• Сопротивление фазы (R): 0.84 Ом
• Индуктивность фазы (L): 6.8 мГн
• Момент инерции ротора (J): 11.6 × 10⁻⁴ кг·м²
• Тепловое сопротивление корпус-окруж. среда: 0.43 К/Вт
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды)
• Класс изоляции: F (155°C)
• Вес: ~7.2 кг (с тормозом)

Механические характеристики:

• Тип фланца: 100 мм (IEC)
• Тип вала: Гладкий вал с шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.
• Размеры: Корпус 100 мм, длина согласно спецификации.

Парт-номера и альтернативные обозначения

Полный парт-номер обычно включает все опции. SE06200-Y066 — это базовая модель с тормозом и энкодером EnDat 2.1. В зависимости от комплектации могут быть другие варианты:

• Без тормоза: Базовый номер был бы SE06200 (без суффикса -Y066).
• С другим энкодерами: Вместо EnDat 2.1 могут быть варианты с резольвером, Hiperface, BISS-C и др. (например, -Y001, -Y011 и т.д.).
• Код продукта Kollmorgen: Часто используется внутренний код, например, AKM62E-ANCNC-00. Его расшифровка:
  • AKM62 - размер корпуса и момент.
  • E - длина сердечника.
  • ANCNC - комбинация опций (тормоз, энкодер, кабель).
  • 00 - напряжение (стандартное).

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный серийный номер с шильдика двигателя или спецификацию проекта.

Совместимые модели сервоусилителей (драйверов)

Двигатель SE06200-Y066 совместим с большинством сервоусилителей Kollmorgen, поддерживающих работу с энкодерами EnDat 2.1 и соответствующим диапазоном тока/напряжения.

Основные серии приводов:

1. AKD Series (AKD Basic, AKD, AKD-N): Наиболее современная и популярная серия. Прямая и оптимальная совместимость.
   • Пример: AKD-N06306 (на 6А непрерывного тока) или модель с запасом по току.
2. AKD-B Series (бюджетная версия AKD): Также полностью совместима.
3. S7xx Series (например, S705, S707): Более ранняя серия, но широко распространенная. Требуется правильная настройка типа энкодера.
4. S6xx Series (например, S606, S607): Также совместимы при наличии соответствующей опции карты обратной связи.
5. Drive & Control Software: Для настройки используется ПО Kollmorgen WorkBench.

Рекомендация: Для нового оборудования рекомендуется использовать комбинацию AKM62 (SE06200-Y066) + AKD-N06306. Это гарантирует полную функциональность и простоту настройки.

Области применения

• Станки с ЧПУ (шпиндели подач, вспомогательные оси)
• Упаковочные и пищевые машины
• Робототехника (шейкеры, манипуляторы)
• Автоматизированные сборочные линии
• Текстильное и полиграфическое оборудование
• Системы позиционирования и наведения

Примечание: Для окончательного подтверждения совместимости и выбора оптимального усилителя рекомендуется обращаться к официальной документации Kollmorgen (DataSheet для AKM62) или к специалистам по автоматизации.