Kollmorgen SE10000-1H348H

Отличный выбор! Kollmorgen SE10000-1H348H — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) из серии S700, разработанный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

Общее описание

Сервоусилитель SE10000-1H348H представляет собой одноосевой цифровой драйвер с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) и векторным управлением. Он предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая динамика и надежность: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, печатные машины и т.д.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Поддержка высоких скоростей обмена данными по полевым шинам (часто через дополнительный модуль).
• Продвинутые функции управления: Встроенные функции подавления вибраций, компенсации люфта, контроль крутящего момента, скорости и положения.
• Универсальность: Возможность работы с широким диапазоном двигателей Kollmorgen (AKM, AKM2G, TBM, B и др.).
• Простота настройки: Использование программного обеспечения Kollmorgen WorkBench для конфигурации, настройки и диагностики.
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения и др.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SE10000-1H348H | | Серия | S700 (High Line) | | Номинальный выходной ток (RMS) | 8.5 А (непрерывный) | | Пиковый выходной ток (RMS) | 34 А (максимум до 3 сек) | | Напряжение питания шины постоянного тока (DC Bus) | 480 В (номинальное, диапазон обычно 340-680 В DC) | | Фазный ток (пиковый) | До 48 А | | Частота ШИМ | Стандартно 4-8 кГц (настраивается) | | Степень защиты (IP) | IP00 (требуется установка в защищенный шкаф) | | Сигналы управления | Цифровые, аналоговые (±10V), импульсные/направление (Step/Dir). Чаще всего управление по полевым шинам через опциональные модули. | | Поддерживаемые обратные связи | Энкодеры: синусно-косинусные (1Vpp), резольверы, цифровые энкодеры (EnDat, BISS, HIPERFACE и др.) через дополнительный модуль обратной связи. | | Совместимое ПО | Kollmorgen WorkBench | | Протоколы связи | Опционально (устанавливаются платы в слоты): EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS DP, Ethernet/IP, Modbus TCP, CANopen, DeviceNet. | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основной парт-номер: SE10000-1H348H (полное обозначение изделия).
• Ключевые опциональные модули (должны быть заказаны отдельно):
  • Модуль обратной связи (Feedback Option Module, FBO): Например, FBO-01 (для энкодеров EnDat, HIPERFACE), FBO-02 (для резольверов) и т.д.
  • Модуль полевой шины (Fieldbus Module): Например:
    • FBO-ECAT — для EtherCAT
    • FBO-PN — для PROFINET
    • FBO-EIP — для Ethernet/IP
    • FBO-COP — для CANopen
  • Модуль дополнительных I/O: Для расширения дискретных и аналоговых входов/выходов.
• Кабели стандартные:
  • Кабель питания/двигателя.
  • Кабель обратной связи (для конкретного типа энкодера).
  • Кабель управления (обычно D-Sub).
• Программное обеспечение: Kollmorgen WorkBench (бесплатное).

Совместимые модели серводвигателей Kollmorgen

Драйвер SE10000-1H348H совместим с широким спектром двигателей, при условии правильного подбора по току и напряжению. Важно: Окончательная проверка совместимости проводится в WorkBench.

Основные серии двигателей:

1. AKM (и AKM2G): Самая популярная серия безредукторных серводвигателей.

   • Примеры совместимых моделей: AKM52, AKM53, AKM62, AKM63, AKM72, AKM73 и их модификации (с разными длинами, напряжениями и обратной связью) в диапазоне номинального тока до 8.5 А RMS. Например, AKM52H-ANC2A-00, AKM63D-ANC2E-00.

2. TBM (Torque Motors): Моментные двигатели.

   • Модели серии TBM, соответствующие по току (например, TBM-...).

3. Серия B (Brushless): Бесщеточные серводвигатели.

   • Модели типа B-204-A, B-304-A и т.д., подходящие по номинальному току.

4. Серия P (Brushless): Бесщеточные двигатели для задач позиционирования.

   • Совместимые модели серии P (например, P-20662-...).

5. Другие серии: Также может работать с двигателями серий AK, AKH (предшественники AKM) и другими, но требует особой настройки и проверки.

Критически важно: Для корректной и безопасной работы необходимо:

1. Подобрать двигатель, чей номинальный и пиковый ток не превышает возможности драйвера (8.5 А / 34 А).
2. Правильно настроить параметры двигателя (сопротивление, индуктивность, константа момента и т.д.) в WorkBench.
3. Установить соответствующий модуль обратной связи (FBO), который поддерживает тип энкодера/резольвера вашего двигателя.
4. Подключить все необходимые цепи торможения и фильтров сети.

Рекомендация: Для точного подбора двигателя и конфигурации системы используйте инструмент Kollmorgen Selection Tool (KST) или обратитесь к официальному дистрибьютору/инженеру Kollmorgen.