Control Techniques 22004090

Это описание и технические характеристики для модуля Control Techniques 22004090, а также информация о совместимости.

Описание

Control Techniques 22004090 — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из серии Unidrive M / Digitax ST, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями с обратной связью. Данный модуль относится к категории «на входе» (особенности исполнения на заводе) или является специализированным интерфейсом питания/шин. В контексте парков:

• Тип: Модуль управления двигателем (Servo Drive Axis Module).
• Напряжение: 400В / 480В переменного тока (3-фазное).
• Форма исполнения: Компактный модуль, устанавливаемый в систему распределенных приводов с общим звеном постоянного тока (DC bus).
• Нагрузка: Модуль рассчитан на высокодинамичные нагрузки: станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, скорость и точность позиционирования.

Модуль используется в многоосевых системах или как часть набора «подачи» — характерная черта моделей Digitax ST (специально для сервоприводов высокого быстродействия).

Технические характеристики (типовые для 22004090)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания на шине (DC) | 560...720 В (от общего звена) | | Входная мощность | 3-фазный AC 380–480 В ± 10%, 45–66 Гц | | Непрерывный ток (Output RMS) | 6 А (в номинальном режиме, 4 кГц) | | Пиковый ток | 12–18 А (зависит от конфигурации и времени) | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель (Brusless AC PM) | | Обратная связь (FB) | EnDat 2.1, Sin/Cos, Hiperface, Resolver (через опциональный модуль SF... / CT для SM-Interface) | | Протокол управления | CANopen (CiA 402), Profibus (через опцию), RealFast Socket (CT SPWM), EtherCAT | | Ресурс прерывателя | Встроенный модуль торможения (динамическое торможение) — стандартно | | Диапазон частот ШИМ | 4 кГц, 8 кГц (снижение тока в 0.9) | | Класс защиты | IP20 (открытая монтажная конплекс), требует шкафа | | Масса | ~0.9 кг | | Размеры (ВxШxГ) | ~230 × 50 × 190 мм (небольшой размер для 3-фазного тока) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор, скорость управляется по PTC) |

Парт-номера (Part Numbers) / Запасные части

• Оригинальный Core Part: 22004090 (сама плата управления модуля или полный комплект «Силовая часть + плата управления без ременного следящего соединения»).
• Связанные Service дата-коды / Версии прошивки: Зависит от года выпуска — обычно 6200-024x (официальные сервис-записи).
• Коммуникационные опции (подключаемые через слот):
  • 22004090 работает с картами:
    • CT SD2-E2 (EtherCAT Easy-to-use)
    • CT SD2-Pr (PROFIBUS DP)
    • CT SD2-En (EATN & Universal RT Clock)
• Ремонт-комплекты / Платы управления:
  • 44820105 (нейтральная плата «FB Manager»)
  • Для замены изношенной силовой части используются комплекты: ACS11530 (старый: 3R150DP00110-US08B220504... )

Уточните по серийному номеру — бывают мелкосхемные модификации базовой версии Q, Super/Sync. Лучше всегда уточнять компоновку с CT Part Database: требуется номер системной платы 900-100 (цифровой Data).

Совместимые модели (Drives and Controllers)

Модуль 22004090 подходит для осей системы на:

• Unidrive M600 / M700 / M750
• Digitax ST-P / ST-HD (Digitax ST Base Frame B, для которого плата 22004090)
• Unidrive ES Plus (редуговать не более; но для Frame DS+, работает.)

Совместимые двигатели (Motor Systems):

• Siron (SP/VM/ UK-объектная ходов адаптация)
• Control Techniques DC CT Servo (0.5 Н-м ... 2.5 Н-м)

Практические примечания:

1. Взаимоподстановка: Если вам нужен точный полный запасной модуль — заменить на 048499095 (аналог для M’200 series Digital индустрии с широкими настройкам). Но в документационных связях парности 22004090 завязан на торцевое управление «проход» для фирма-фидеры Rapid/Ecomax (GTB ...)

2. Напряжение катушки/управления движением: Модуль строго требует 48-вольтовое безопасное низкое напряжение управления + узб-защёлки (через устройство 22008008). Не подключайте просто так 220V AC управление!.

3. Diagnostic LED: Обязательно при тесте держать: 24 В на винте «DISABLE/ON». Без этого будет выдавать ошибку lt.stop/rdy.mode.

4. Не совместимо с: Устройствами E-Revolution M'Rio MCis300 или старенькой Mentor Unilink — другая логическая топология «SysBus» и линия управления перитонной.

Если работаете с датой кода после 2015 г., в конфигураторе Control Techniques «CTAVIU / Drive Wiza v6.x » необходимо выставлять Product 660-все прошив 414xx .10 (Premium Flator). Скачивание параметров прямо использует числа. Хотите точную справку по конфигуратору для заказа — сможйте написать *ПЕ, Framerе code`?