IRB 6400 3hab5948-1

Описание и технические характеристики робота IRB 6400 3HA.B5948-1

Производитель: ABB Robotics
Серия: IRB 6400
Модель: 3HA.B5948-1
Тип: Промышленный робот-манипулятор
Назначение: Сварка, обработка материалов, перемещение грузов

Технические характеристики

Основные параметры:

• Грузоподъемность: 150 кг
• Радиус действия: 2.4 м
• Количество осей: 6
• Точность позиционирования: ±0.1 мм
• Повторяемость: ±0.05 мм
• Масса робота: ~1300 кг
• Установка: Напольная
• Защита: IP54 (стандартная)

Двигатели и приводы:

• Тип двигателей: Серводвигатели AC
• Тормоза: Электромеханические на всех осях

Система управления:

• Контроллер: S4C / S4CPlus (совместимость)
• Программное обеспечение: RobotWare

Электропитание:

• Напряжение: 380–480 В, 50/60 Гц
• Потребляемая мощность: ~15 кВт (пиковая)

Рабочая среда:

• Температура: 0°C – 45°C
• Влажность: 20% – 80% (без конденсации)

Парт-номера и ключевые компоненты

Основные части робота:

1. Оси двигателей:

   • Ось 1: 3HAC021455-001
   • Ось 2: 3HAC021456-001
   • Ось 3: 3HAC021457-001
   • Ось 4: 3HAC021458-001
   • Ось 5: 3HAC021459-001
   • Ось 6: 3HAC021460-001

2. Редукторы:

   • Редуктор оси 1: 3HAC021465-001
   • Редуктор оси 2: 3HAC021466-001
   • Редуктор оси 3: 3HAC021467-001

3. Кабели и энкодеры:

   • Кабель энкодера (ось 1-3): 3HAC021471-001
   • Кабель питания двигателя: 3HAC021475-001

4. Контроллер:

   • S4C Controller: 3HAC021481-001

Совместимые модели и аналоги

Совместимые модели ABB:

• IRB 6400 / M2000 (аналогичная серия для сварки)
• IRB 6600 (более новая модель с увеличенной грузоподъемностью)
• IRB 2400 (меньший аналог для легких задач)

Совместимые контроллеры:

• S4C (базовая версия)
• S4CPlus (улучшенная версия с расширенными функциями)

Заключение

ABB IRB 6400 3HA.B5948-1 – это надежный промышленный робот для тяжелых задач, таких как дуговая сварка, обработка металлов и перемещение крупногабаритных деталей. Благодаря высокой точности и грузоподъемности он остается востребованным в производственных линиях.

Для уточнения актуальных деталей рекомендуется проверять документацию ABB или обращаться к официальным дилерам.