3HAC021353-001

Описание и технические характеристики: 3HAC021353-001

Наименование: Сервомотор (Servo Motor)
Производитель: ABB Robotics
Серия: Используется в роботах серии IRB (например, IRB 6600, IRB 6700)

Основное назначение:
Сервомотор предназначен для точного управления движением роботизированных осей. Обеспечивает высокий крутящий момент, плавность хода и надежность в промышленных условиях.

Технические характеристики

• Тип двигателя: AC-сервомотор с абсолютным энкодером
• Мощность: Зависит от модели (уточняется в спецификациях робота)
• Напряжение питания: 3-фазное, ~400–480 В
• Крутящий момент: Варьируется в зависимости от применения (например, 20–200 Нм)
• Степень защиты: IP54 (защита от пыли и брызг)
• Система охлаждения: Принудительное воздушное или жидкостное (зависит от модели)
• Интерфейс: Подключение через цифровой привод (например, DSQC-серии)

Совместимые модели роботов ABB

• IRB 6600
• IRB 6700
• IRB 2600 (в некоторых модификациях)
• IRB 4600 (совместимость уточняется)

Парт-номера и заменяемые компоненты

• Аналог от ABB: 3HAC021353-002 (модернизированная версия)
• Дополнительные парт-номера:
  • 3HAC021353-003 (альтернативная комплектация)
  • 3HAC021353-004 (с другим типом энкодера)
• Совместимые редукторы:
  • 3HAC022364-001 (редуктор для оси 2/3)

Примечания

• Рекомендуется проверять совместимость с конкретной версией контроллера (IRC5, OmniCore и т. д.).
• Для точных характеристик обратитесь к документации робота или сервисному мануалу.

Если нужны дополнительные данные (например, вес, габариты, графики крутящего момента), уточните модель робота или приложения.