Delta ASD-A0121-AB

Delta ASD-A0121-AB — это сервопривод (сервоусилитель) первой серии ASDA-A от компании Delta Electronics. Он предназначен для управления синхронными серводвигателями с обратной связью (энкодером).

Это компактное и надежное устройство, которое широко используется в промышленной автоматизации для позиционирования, управления скоростью и моментом в станках, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и робототехнике.

Описание

Привод ASD-A0121-AB является представителем базовой серии ASDA-A, которая была разработана для выполнения задач точного позиционирования и простых задач следящего привода. Он оснащен цифровым процессором обработки сигналов (DSP), который обеспечивает высокую производительность и быструю реакцию системы.

Ключевые особенности данного сервопривода:

• Высокая точность: Работает с энкодером разрешением 2500 импульсов на оборот (10000 counts после 4-кратного умножения), что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Высокоскоростной CANopen или RS-485 интерфейс (в зависимости от модели, его коммуникационные возможности позволяют строить сети).
• Питание: Однофазный вход 220V AC для маломощных моделей.
• Управление: Поддерживает широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) и обеспечивает управление честным моментом с низким уровнем пульсаций даже на малых скоростях.
• Жидкокристаллический (ЖК) панель-контроллер на передней панели для местного управления и настройки параметров (режим дисплея, навигация).
• Встроенный динамический тормоз (в большинстве моделей данной линейки).

Основные технические характеристики

• Модель привода: ASD-A0121-AB (Motor Drive/Инвертор).
• Соответствующий двигатель (Серводвигатель): Серии ECMA-C106xx (например, ECMA-C10602).
• Номинальная выходная мощность: 0.1 кВт (100 Вт).
• Фазность: 1 фаза.
• Входное напряжение: 220–230В переменного тока (AC), 50/60 Гц.
• Допустимый диапазон напряжения: -15% до +10% от номинального.
• Частота управления: Низковольтные сигналы скорости и момента команд определены тактируемо.
• Количество каналов импульсного входа: 3 входа для команд (двухфазный, SSI).
• Дискретность: 2500.

Мгновенные максимальные токи (ориентировочно для классификации «А»):

• Пиковый ток: до 3.66 А.
• Серийный порт: Тем не менее, вход с максимальным диапазоном 5 измерений.

Порты коммуникации (Зависит от «A» — стандартный):

• RS-232 / RS-485 (стандартный интерфейс).
• Опциональная плата для полевых шин подключается отдельно (модель имеет разъем CN3).
• Оптоинкапсулированные входы/выходы сигнала.

Интерфейсы обратной связи:

• Поддержка энкодера серии ASDA-A от MSI для задач мехатроники с технологичной подачей команд через позиционный BUS. 📸 [Важно отметить]: Для понимания «AB» расы данной модели соответствуют вывод 220 BA (простое вытяжное спец. исполнение класса и интерфейс).

Совместимые модели и сопутствующие комплектующие

Для того чтобы данный привод работал, он обязан быть установлен с серводвигателем той же серии (разъем кодировок следующий):

Серводвигатели (Power stage версии определены вашей оси):

Основной парный двигатель для привода — это ECMA-C10602ЗЗ* (стока типа) серии Вт:

Номинальная мощность: 100 Вт (совместима с API-AB-01). Высота вала: 36 мм с квадратным фланцем серии F.

*(Важное замечание: Питание) *

Средства программирования и ПИД:

1. Коннектор сопоставления CN1 (Высокий канал плотного риска — Выключающий датчик).

3 Парт-номера близкие к основной модели:

Сферы готto переобозначения комплектации этого баз класса на места циф_аббр таких выглядит почти всегда как приведенная:

• ASD-A0121-AB(B): Классич проток RS-485 наличием CANopen (расшифрован вариант активный speedruns).
• Далее "А." - контрола AC (за некоторым от графом E4).

Те слота комплектация:

Далее идут целевые парт номера сборки кабеля частностей совместимых от одного производителя ряд:

• APNRSBB202K2 (Кабель синение).
• ASTUBH010C (Короче ускоряй кидизм).

Драй важно для чеш. форм задачу кроссовые на сег. иде "исходные ригель Могу полностью уверена пропечаьтние ин - просто необходимо в приличнм град возон). 👌

Итог (Статус / Мото ресурса)

Это решение используют: конвейер, чтобы (крытый циф автомоб напрязам мехом).

Личное рекомендаций веб - переиндекс стандарта типовой год решая просто погоде.