Delta ASD-B2-2023-B

Отличный выбор! Delta ASD-B2-2023-B — это современный и мощный сервопривод (сервоусилитель) от известного тайваньского производителя Delta Electronics, предназначенный для высокоточного управления синхронными серводвигателями с абсолютными энкодерами.

Описание

ASD-B2-2023-B — это модель из серии ASD-B2, которая является флагманской линейкой сервоприводов Delta. Буквенно-цифровой индекс расшифровывается так:

• ASD — обозначение серии сервоприводов (AC Servo Drive).
• B2 — серия высокопроизводительных приводов с поддержкой EtherCAT.
• 20 — номинальный выходной ток: 20 А (RMS).
• 23 — напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В.
• B — версия или ревизия аппаратной/программной части.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростной шины EtherCAT (CoE — CAN over EtherCAT) для интеграции в современные распределенные системы управления.
• Точность и стабильность: Использует 24-битный абсолютный энкодер с многооборотной памятью (без батареи), что обеспечивает высокое разрешение позиционирования и исключает необходимость в процедуре "домашнего" поиска после каждого включения.
• Мощный функционал: Встроенные функции: подавление вибраций, компенсация механического люфта, контроль крутящего момента, положения и скорости.
• Простота настройки: Настройка и диагностика через удобное ПО Delta ASDA-Soft или панель оператора.
• Надежность: Защита от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и короткого замыкания.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные)
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизированные производственные линии (паллетизаторы, упаковочные машины)
• Оборудование для обработки пластика (термопластавтоматы)
• Печатное и текстильное оборудование

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | ASD-B2-2023-B | | Серия | ASD-B2 (EtherCAT) | | Номинальный выходной ток | 20 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 60 А (пиковое, до 1 сек) | | Входное напряжение | 3-фазное, 200–230 В AC, 50/60 Гц | | Выходное напряжение | 3-фазное, 0–Входное напряжение | | Управляющий интерфейс | EtherCAT (основной), цифровые/аналоговые I/O | | Тип энкодера двигателя | 24-бит абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи) | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент (крутящий момент), смешанные режимы | | Частота ШИМ | До 16 кГц (настраиваемая) | | Защитные функции | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, короткого замыкания, ошибки энкодера | | Цикл связи EtherCAT | Минимальный: ≤ 500 мкс | | Стандарты и сертификация | CE, UL/cUL | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0°C ~ +45°C (без замораживания) | | Влажность | ≤ 90% (без конденсации) | | Высота над уровнем моря | ≤ 1000 м (без снижения мощности) |

Совместимые серводвигатели Delta

Данный привод предназначен для работы только с серводвигателями Delta серии ECMA (с абсолютными энкодерами). Совместимость определяется по номинальному току двигателя. Для ASD-B2-2023-B (20А) подходят двигатели с близким номинальным током.

Рекомендуемые совместимые модели двигателей (примеры):

• ECMA-E21820RS (синхронный, с постоянными магнитами, 2.0 кВт, 3000 об/мин, ном. ток ~11.8 А)
• ECMA-E21820ES (аналогично, с тормозом)
• ECMA-F21820LS (более длинный двигатель, 2.0 кВт, ном. ток ~11.8 А)
• ECMA-F21820RS (2.0 кВт, 3000 об/мин)
• ECMA-G21830RS (3.0 кВт, 3000 об/мин, ном. ток ~17.2 А) — работа в номинальном режиме, но близко к пределу тока привода.

Важно: Перед выбором двигателя необходимо проверить механическую характеристику (мощность, скорость, момент) и точно согласовать пиковые токи двигателя с возможностями привода.

Парт-номера и сопутствующее оборудование

• Кабель питания/тормоза: Например, ASDACBL-xxM (где xx — длина в метрах). Конкретная модель зависит от типа разъема на двигателе.
• Кабель энкодера (абсолютный): Например, ASDACBL-ECxxM. Длина и тип разъема (на двигателе и на приводе) должны строго соответствовать.
• Кабель связи/EtherCAT: Стандартный кабель EtherCAT (CAT5e, CAT6) с разъемами RJ45.
• Тормозной резистор: Внешний тормозной резистор для рассеивания энергии при торможении. Модель подбирается по мощности и сопротивлению (например, BRxxxW-xxx от Delta). Требуется для режимов частого торможения или работы с большими инерционными нагрузками.
• Дроссель сетевого фильтра (рекомендуется): Например, AFE-xxx для подавления сетевых помех.
• Панель оператора (опционально): DOP-100 series или другие панели Delta с поддержкой EtherCAT или COM-порта для настройки.

Важное примечание: Для точного подбора кабелей и дополнительного оборудования необходимо использовать официальные каталоги и руководства Delta Electronics, так как конфигурации разъемов могут меняться в зависимости от года выпуска и конкретной модели двигателя. Всегда сверяйтесь с документацией к вашему конкретному двигателю (ECMA-xxxxx) и приводу.