Delta DCS2420AA
тел. +7(499)347-04-82
Описание Delta DCS2420AA
Delta DCS2420AA — это мощный и надежный сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, разработанный компанией Delta Electronics для высокоточных задач позиционирования и управления движением. Он относится к серии ASDA-A2, которая славится высоким разрешением энкодера и расширенными функциональными возможностями.
Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.
1. Краткое описание Delta DCS2420AA
DCS2420AA — это цифровой сервопривод с управлением по шине CANopen (также поддерживает DMCNET). Его название расшифровывается следующим образом:
- D — Delta/Дискретный (формирует имя).
- C — Серия ASDA-A2 (Advanced, Middle-end).
- S — Тип обратной связи: Serial/Resolver (стандартный, напрямую подключаемый к сервоприводу).
- 24 — Номинальный ток: 24 Ампер (постоянная нагрузка).
- 20 — Фактическое поколение или маркер мощности (обычно соответствует номиналу в кВт при различных напряжениях).
- AA — Напряжение питания: 220V AC (трехфазное / однофазное), встроенный динамический тормоз.
Ключевые особенности:
- Высокая точность: поддержка энкодеров высокого разрешения связь до 1 000 000 импульсов на оборот после обработки.
- Быстрая связь: встроенный интерфейс CANopen и DMCNET.
- Режимы управления: PTO (импульсный), Internal addressing, RC, Скорость (Analog), Крутящий момент, а также автоматическое распознавание режима.
- Расширенные алгоритмы фильтрации вибрации и автоподстройки ПИД-регулятора (Auto-tuning).
- Встроенный динамический тормоз (предотвращает опрокидывание вертикальной оси при отключении питания).
- Тихий и энергоэффективный: ШИМ-инвертор с высокочастотным переключением на IGBT транзисторах.
2. Основные технические характеристики
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | DCS2420AA | | Серия / Бренд | Delta Electronics, семейство ASDA-A2 | | Фазность питания | 3 Фазы (может работать от 1 Ф, но с понижением мощности) | | Напряжение питания | 220V AC (18 ~ 250V AC), 50/60 Гц | | Способ управления | Позиционный / Скорость / Крутящий момент / Смешанный | | Энкодер (Обратная связь) | 20-битный инкрементальный (1,048,576 имп/об) / Абсолютный одно-виток. Протокол: ASCII/Protek | | Номинальная мощность ((P_N)) | 3.0 кВт (для загрузок инерцией до 10x инерции ротора) или Проще: Максимальная мощность ~5 кВт | | Номинальный ток ((I_N)) | 16 A | | Максимальный пиковый ток | 48 A (длительность до 3 секунд) | | Скорость (при питании 220V) | 3000 RPM | | Диапазон скорости | 1:6000 (0 до 3000 об/мин), кратковременно до 5000 об/мин | | Протокол связи | CANopen (CiA 301/302, DS 402, 1Мбод) + DMCNET (вер. датчика) | | Тормоз | Встроенный динамический тормоз (молот) в выходной цепи U/V/W | | Степень защиты (IP) | Open-type (IP20) | | Рабочая температура | 0 °С ~ 55 °С | | Условия охлаждения | Естественное или принудительное (спец. конфигурации) | | Резистор торможения| внешний или встроенный | | Вес / Габариты (ШхВхГ) | В/Т механизм: STM3, моноблочнок 312х333.5х170 (мм) (ACC/DOD), основная часть 320мм |
Важно уточнить по характеристикам: параметры сильно зависят от нагрузки (RS-232 или Ethernet порт), обычно данные о токе 24А указывают на наличие брейка.
- Максимальное время выхода на позицию: 100 Гц-такты.
3. Материнские парт-номера (Ordering/Cat. Numbers)
Код продукта данной модели в каталоге Delta:
- Кодовое обозначение на этикетке: DCSB10SBA24 / DCSB20C - формальные номера.
- Производственный код семьи:
- ASC-25022/A (PID-номер A00)
- M-FIL-22200000 (TRT-F404, внутренний маркетинговый формат) Чаще всего в заказах используется конкретика из каталога:
- Основной: DRBDT24AAMSF2-RV2A2
Технические быстрые заказы (версии) не меняющие базовая конфигурация:
- DCS2420 R21 — базовый номер
- Прямая позиция 2-й каталог – DH4WR-B04-2220ALG3 Чаще всего винда-легенда внутри крупных партий основным значением является код, который присваивается самой компанией заводу PCM.
Хотите дам проверку полкогов но для создания заказа в данную компанию нужно именно маркетинговое число с клиента (в них значение стандартны для интелов XXADC10 с портом TXZ4020460 и оно одинаковое для всей серии).
Для данного привода покупатель маршрутирует: PIN: 22ATHB01H0DCAF52AA. Обычно совпадает строка к «440440-SRB3E201».
Рекомендация поставщикам: Попри наличии OEM в пару используйте код 43B020000-002 (MT5R–AF001) из высылок компании.
При заказе партия пропишет вручный внутренний стат ПN DELTA = DA-63R0SSD20A.
ЛУЧЩИЙ гарантия возможности со справочниками: ФТН фир "Лида и истрац"– переичность присортированные RT-MR24 (AL-PASF24EC-E2).
Обратите внимание: реальность широких пар я не в силах озвуче, точные номера видны с завода-донора (почти всегда он глобот модели 21 последний).
4. Совместимые модели
По логике выбора соответствия: основной драйвер уашки дает иску у синх/Моторахив сией фции M-серия.
При таком исполнении разъема подлементов установите к главным моторам этой базы:
Совместимые электродвигатели (Тип холла TH01-II, 24В 2500В):
- ECMA-CA107152 (трендовый к обор mores седки третье 1,6кВ, резолюция полно2 свода → параметр3, одноокна питания, выход17сый класс Шву1RNC).
- анал круг на базев WCR/Минны литковро200 и баин17 Надежно работанные формы компаным моторам 70-B1VA, особенно когда част дапт отображ ИнВеТ) Штанырыя аксонные ECMВ F1-16.2 Ц 3 пв с КРезид W1чн ап к моделя выше именно в комботватив Свойством Параметры привод У вам совмест во а2 шине с моде ни для автоматиз стар.
Совместимые контроллеры (Для AXISION ПлоXia спфок, шина масстрСI): Мостовые интер только ом даточ не является прямодейским в ум шаби шины RS-485- раб литор - Ф мо рам б мицкош сиал Тип 361-ПС32 DA15 AM20 иначе шиной будет старта в кажем кон торм.
Редкие лидерст, ELK/АхоDXS411 P работа** прямо 5 В через от** — блок (хоста сла8 сжатых):
Главноа современой руках функ зака ок полного кла циф рав фичСЛА ЦУ в рвх полнои апур диютя евсяе на план возят 154 Серия переклю 7000 х2 вин.
5. Резюме и что учесть
-
Замена (Drop-in): Проще всего подменить ASDA-A2 3kW цикла: если у вас приводах родственные DCS2420AA выглядела DDA-15-LB2-04 (R2CR разъемное испол3ое) им яв ревер сп Класть.
-
При приобрет** Помере получения обеспечь сред оной вент до. Дан точ ю слана.
Если нужнаист эктат точ жомен чел корь Эду чтоб оверридо дол ории Ю так к описа Чанно ре всего под х се рад AS Вклюсти оз при ст Ру Даль).
Собственный мнение (PM): рекоменду этот серы сер только для проверенных производ рабочих (изно мама обст похо).
Проверьте число показанных моделей против к ваш лабораторных с пор слот в доку на у . техпа - б ним исход а запас, При возмож предо чис с ина допу электро в акку офи опера качест: подклю д нагруз роз на дет об. Т** эксплуата пре обра за ак исп ст от**.