Delta ECMAC20401GS

Delta ECMAC20401GS — это компактный трехфазный серводвигатель (сервомотор) с постоянными магнитами, произведенный тайваньской компанией Delta Electronics. Он принадлежит к серии ECMA (серия стандартных серводвигателей с энкодером) и предназначен для работы в паре с сервоприводами (сервоусилителями) серии ASD-A2 или ASD-B2.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

📋 Описание

Двигатель ECMAC20401GS представляет собой низкоинерционный серводвигатель. Ключевая особенность в названии — индекс GS. В терминологии Delta это указывает на то, что двигатель оснащен стандартным инкрементальным энкодером (энкодером с открытым коллектором или без абсолютного интерфейса). Основное назначение — высокоточное позиционирование в станках, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и робототехнике, где требуется быстрое ускорение и точная остановка.

Конструктивные особенности:

• Тип: Бесщеточный, с неодимовыми постоянными магнитами (NdFeB).
• Энкодер: Инкрементальный, 2500 импульсов/оборот (разрешение 10000 после 4-кратной интерполяции).
• Охлаждение: Естественное (конвекционное), без вентилятора (корпус с ребрами).
• Защита: Класс защиты IP65 (пыленепроницаем, защищен от водяных струй со всех направлений) при установке разъема (со стороны вала и электрических разъемов).
• Вал: Цилиндрический, с гладким концом (без шпоночного паза) — это классика для данной модификации, идет в комплекте с фланцем.
• Статическое торможение: Отсутствует (модель без механического тормоза), важно для расчета выбега при отключении питания.

🔧 Технические характеристики (Спецификация)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | ECMA-C20401GS | | Номинальная мощность (Output) | 0.1 кВт (100 Вт) | | Серия / Рама (Frame Size) | C (Ширина фланца 60 мм) | | Высота вала | Код 040 (мощность 100Вт) | | Номинальное напряжение питания | Трехфазное, 220VAC (AC 200~230 В) | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Максимальный (пиковый) крутящий момент | 1.13 Н·м | | Номинальный ток | 0.9 А (ARMS) | | Пиковый ток | 2.7 А | | Номинальная скорость (без нагрузки) | 3000 об/мин | | Максимальная скорость (макс.) | 5000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 0.044 кг·см² (0.44 x 10⁻⁴ кг·м²) | | Постоянная крутящего момента (Kt) | 3.9 Н·м / А (~0.36 Н·м/А исполнение) | | Постоянная противо-ЭДС (Ke) | не техническая данным (об/мин на В)* | | Электрическая постоянная времени | ~1.75 мс (магнитн.) | | Энкодер | Инкрементальный, 2500 имп/об (стандартное разрешение), количество линий 2500 | | Тип разъема | 6-pin Питание (IP65 зависит от вилки), Питание + энкодер СН3 (7-?? конт.) | | Тели Тип подключения | Прямой автоматический разъем (специфический коннектор SH-4-панельный) | | Вес | ≈ 4.65 кг (около 4.7 кг с кабелем без крепежа численно по каталогу | | Тормоз (Brake) | Отсутствует (No Holding / No Brake) | | Способы монтажа | Фланцевый (IM B5), Монтаж отверстиями | | Ориентация выхода кабеля | Вверх / Направлен назад предпочтительно |

*Примечание: Стандартное значение Ke ≈ 0.8 В/(кр/с) приблизительно.

Габариты (приблизительно): Фланец 60x60 мм; Двигатель без разъема ≈107 мм; Вал Ø14 мм, длина вала ≈ 30 мм (требуется уточнение по заводскому чертежу, обычно 34 / 76ish).

📦 Парт-номера (Application Part Numbers)

Маркировка строится по коду: ECMA-C20401 + GS (или ФЗ/S). Полный каталожный номер для заказа единого стандартного без выступа реакции:

• Номер без ограничителя энкодера (Standard no-key): ECMA-C20401GS — главный параметр вашего запроса.
  • Инкрементальный энкодер 2500.
  • Без тормоза.
  • FSA (фланец цилиндр без выточки тип).

Если нужно прочесть референс по коду:

• Экземпляр, прописывающий Ф3S (частотное расширение) ECMA-C20401GS обычно компилируется.

Сам "каталожный" обязательный номер для прайс-листа Delta: 4400002773 (цифровой для некоторых регионов — эквивалент S-кода с RF).

✅ Совместимость

Совместимые сервоприводы (Drives /Amplifiers):

1. ASD-A2-0121-L / B