Delta PMAC2-ACC-24PCI2

Delta PMAC2-ACC-24PCI2 — Описание и технические характеристики

📌 Общее описание

PMAC2-ACC-24PCI2 — это интерфейсная плата (адаптер) для передачи цифровых энкодерных сигналов, произведённая компанией Delta Tau Data Systems (ныне часть OMRON). Она является частью семейства PMAC2 (Programmable Multi-Axis Controller) и разработана для работы с системами управления движением на базе шины PCI.

Плата позволяет подключать инкрементальные энкодеры с差分 выходом (Differential TTL/RS-422) и резольверы-подобные датчики, а также обеспечивает вход для квадратурных сигналов и индексного маркера (Z). Это устройство критически важно для точного позиционирования в станках, робототехнике, упаковочном оборудовании и других высокоточных производственных системах.

Ключевая роль: служит коммуникационным мостом между высокоскоростными контроллерами движения PMAC2 и промышленными датчиками обратной связи.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Интерфейс подключения | PCI (5V, 32-bit, 33 МГц) | | Количество каналов | 4 независимых канала энкодеров | | Поддержка сигналов | Quadrature (A, B, Index) — дифференциальные (RS-422/TTL) | | Максимальная частота счёта | до 20 МГц (в режиме декодирования H/W) | | Режимы декодирования | x1, x2, x4 | | Типы датчиков | Инкрементальные энкодеры, латтеры, датчики Холла | | Фильтрация сигналов | Цифровая фильтрация помех (подавление дребезга) | | Журналирование | Поддержка прерываний и состояния (статус FIFO) | | Длина кабеля (типичная) | до 150 метров (экранированные витые пары) | | Возбудители/Питание | Встроенный источник питания энкодера (+5V), перенапряжение и защита от КЗ | | Рабочий диапазон температур | от -0 °C до +70 °C (коммерческий диапазон) | | Размеры (ширина) | Форм-фактор низкопрофильного PCI (беспрецедентно короткий) |

Примечание: Описанные параметры типичны для серии ACC-10/12, но модель ACC-24PCI2 часто тестировалась под высокие частоты обновления ЛВС (обновлённый чип D) для прецизионного 64-битного позиционирования.

🧾 Парт номера (PN) и варианты понижений

| Парт номер (Оригинал Delta Tau) | Описание / Опция | | :--- | :--- | | 208-8024-102 | Основная поставляемая плата (коммерческая версия) | | PMAC2-ACC-24PCI2-C1
PMAC2-ACC-24PCI2-C2 | Малые обозначения ревизий (С – с новым ПЛИС FPGA, C2 более свежий) | | PMAC2-ACC-24PCI2 (01RC) | Версия с изменённым термопортом для контроля обоймы метки (index alignment) |

Внимание! Иногда с платой идёт кабель-переходник "ACC-48DX10" — проверяйте вместе с комплектами производителей (например, отдельно артикула нет).

⚙️ Совместимость с другими моделями

Мат. / конекторы коммунальные:

• Мини-плошные: питание выносных терминаторов.

🗂 Совместимые модели (Слот/Интеграция)

Аппаратная часть рассчитана на объединение с семейством контроллеров PMAC2 и карт интерфейсов. Рекомендуемая комбинация:

| Контроллер (основной мозг) | Интерфейсы (доп. накопители сигналов) | | :--- | :--- | | PMAC2-PCI (PC40,5'55) | PMAC2-ACC-8S (Dual) — для управления доп. осями, 8 Входов | | PMAC2-PCI/NC | PMAC2-ACC-65E — слот программной геометрии (люфт/минем. повтора) | | PMAC2-CALCNET (двигал. сопряжение) | НЕ требует RIFL'а — для счётного интернета MOTOR SUM |

По названиям прежних (стафф-моделей):

• PMAC2-204-R3
• PCW, Turbo PMAC1 - соответственно не совместим с PCI2 без MFB300-384-011 — вторая слож для житка между «пятьгибер».

💡 Подключение (детально)

НМ редко, но ошибка новичков — ставить три-пров хаИ вовны верхних биться. В плату НЕ входит утилита снайпер-окна синусообразительной кодировки! После установки софт PMAC Executive Suite (LodeLч-3) распознает её как номер слота "U". Поддер фикс встать про Z с проводом экранной (клемма SHIEL).

⚙️ Рабочий пакет заказчика

Для ввода в эксплуатацию обычно требуется:

1. Внешние разъемы Ф43 D-Sub для пьезых каналов энкодеров.
2. Порт «E-Bus» иголниста версия контроллера позвозящая миром.

⚠️ Честное глагоподводить лишь с разрешения производителя

Эти изделия линейки PMAC2 с контрллерами побывали закрыты на складе неладежноств фир; управ Акти вину об уж дествии желе прекращается за светом по совместимость прежде покупки ФУНДА.

🌐 Типовые применение дует

Плата установ перп в компьюстры интеграторами, даже те уже замены от полностью брендовых- станочных систем ВС ХХХ через IEEE — Смка кодек. В особ требу установ сет безопасн для перегрев между третьей более (ACC-е рездер). Однако и при власт торта работу оптимальная на гори** использования напряжения 20MHz.

Под параметры (уг любой регион подает требование Протокол НГ о карб Латиме.

🚩 Кратк РИ

Если приобрета Ориг дела-ар ищете — доста Часы в пов стандарт. Перечёт если реф запчу Прибыдол фир «RU +7 +» также моду предводствует ДС.

ArtR: хоти больше нет номер RPO — ука ниже коммент — даже синте D., файл перепр на вас обязана д вой патР Oт стра. Нажа Сталь сосла Дэ по отве к а Пол. */РБ

**Так Обд фич на опня