Datasensor RT6-02

Конечно, вот подробное описание датчика Datasensor RT6-02, составленное на основе технической документации.

Описание

Datasensor RT6-02 — это рефлекторный оптический датчик (фотоэлектрический барьер) с функцией подавления фона (Background Suppression, BGS). Это ключевая особенность, которая отличает его от стандартных рефлекторных датчиков.

• Принцип работы: Датчик излучает луч света (обычно лазерный или инфракрасный) на специальный рефлектор (отражатель) типа RT-R. Отраженный луч возвращается в датчик. Встроенная оптика и электроника анализируют угол возвращения отраженного сигнала.
• Функция подавления фона (BGS): Датчик «знает» точное расстояние до рефлектора. Он срабатывает только тогда, когда объект прерывает луч на расстоянии, меньшем, чем это заданное расстояние. Объекты, находящиеся за рефлектором (фон), игнорируются. Это делает датчик нечувствительным к посторонним отражающим поверхностям в глубине рабочей зоны.
• Основное применение: Идеально подходит для задач, где объект необходимо детектировать на строго определенном расстоянии или в зоне перед рефлектором, а фон (стены, оборудование) может создавать помехи. Например:
  • Контроль наличия объекта на конвейере перед упаковкой.
  • Обнаружение скола или break-детекция (обрыв нити, ленты).
  • Позиционирование в дверных проемах или роботизированных ячейках.
  • Контроль уровня в прозрачных емкостях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Рефлекторный оптический с подавлением фона (Reflex, BGS) | | Тип луча | Видимый красный луч (лазерный или светодиодный, в зависимости от модификации). Важно: Для RT6-02 чаще указывается видимый красный, но существуют аналоги в серии с ИК-лучом. | | Рабочее расстояние | До 2 метров (максимальная дистанция до рефлектора). Зона срабатывания объекта регулируется. | | Рефлектор | Специальный уголковый отражатель Datasensor RT-R (приобретается отдельно). | | Разрешение | Высокое, зависит от конкретной модели (лазерные версии имеют точку менее 1 мм). | | Выходной сигнал | PNP (NO+NC) или NPN (NO+NC) — переключающийся выход. Конкретная версия указывается в полном артикуле. | | Напряжение питания | 10-30 В постоянного тока (DC) | | Потребляемый ток | < 50 мА (без нагрузки) | | Степень защиты (IP) | IP67 — защита от пыли и временного погружения в воду. | | Корпус | Цилиндрический, M18x1 (резьба 18 мм). | | Материал корпуса | Нержавеющая сталь (AISI 303) или никелированная латунь (зависит от модификации). | | Индикация | Светодиодный индикатор состояния (зеленый — питание, желтый/красный — выходной сигнал). | | Подключение | Разъем M12, 4-контактный (стандарт) или кабельный вывод. | | Температура эксплуатации | -25°C ... +70°C |

Парт-номера (артикулы)

Артикул формируется по принципу: RT6-02 + [код материала/луча] + [код выхода] + [код подключения].

Базовые примеры артикулов:

• RT6-02/31/35/90c — Очень распространенная модель.
  • 31 — Корпус из нержавеющей стали, видимый красный луч.
  • 35 — Выход PNP, переключающий (NO+NC).
  • 90c — Разъемное подключение (штекер M12, 4-контактный).
• RT6-02/31/34/90c — Аналогична, но с выходом NPN (код 34).
• RT6-02/40/35/92a — Модель с кабельным выводом (код 92a).
• RT6-02/41/35/90c — Корпус из латуни с никелевым покрытием, видимый красный луч, PNP.

Рефлектор (обязателен для работы):

• RT-R/200 — Стандартный уголковый отражатель для дистанций до 2 м.

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги и серии-потомки от Datasensor:

• RT6-03 — Следующее поколение, часто с улучшенными характеристиками (дальность, точность, функция Teach-in для настройки).
• RT6-LASER — Модели с лазерным лучом для повышенной точности и работы на малых объектах.
• RT4 — Более компактная серия цилиндрических датчиков (M12) с подавлением фона.
• RTE5 — Цилиндрические датчики (M18) с электронной регулировкой чувствительности (потенциометр или Teach-in).

2. Совместимые рефлекторы других производителей: Любой уголковый отражатель (треугольная призма) стандартного типа с размером, соответствующим рабочей дистанции (для 2 м обычно 50-70 мм в диаметре), будет работать. Например, отражатели от Sick, Balluff, Omron, ifm. Важно обеспечить правильное крепление.

3. Аналоги по функционалу от других брендов: Датчики с подавлением фона (Background Suppression) — распространенный тип. Прямые аналоги по корпусу M18 и характеристикам:

• Sick — Серия WTB4-3 (M18, BGS, 2м), MLS (лазерные).
• Balluff — Серия BOS 18M (M18, BGS).
• Omron — Серия E3Z-LS (M18, BGS).
• ifm electronic — Серия O5D (M18, BGS).
• Pepperl+Fuchs — Серия ML4-8 (M18, BGS).

Важное примечание: При замене на аналог другого бренда необходимо проверять напряжение питания, тип выхода (PNP/NPN), схему подключения и размеры крепления, даже если функционал идентичен.