Baumuller 20-31-010

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для блока управления Baumuller 20-31-010.

Baumuller 20-31-010 — это цифровой сервоусилитель (инвертор) из серии b maXX 2000, предназначенный для управления синхронными серводвигателями (PMSM) с питанием от трехфазной сети переменного тока.

Краткое описание и назначение

Это компактный и мощный блок управления, который является частью модульной системы Baumuller. Он выполняет ключевую функцию в сервоприводе: принимает сигналы задания от контроллера (по полевым шинам, аналоговым входам и т.д.) и преобразует сетевое напряжение в точно регулируемое напряжение/частоту для питания серводвигателя, обеспечивая:

• Высокую динамику и точность позиционирования.
• Отличное быстродействие и повторяемость.
• Плавное движение даже на низких скоростях.
• Реализацию сложных режимов работы (синхронное управление несколькими осями, электронный редуктор и др.).

Основные сферы применения: станкостроение, упаковочное оборудование, робототехника, автоматизированные производственные линии, текстильные машины, обработка пластика и дерева.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой сервоусилитель (инвертор) для синхронных двигателей | | Серия | b maXX 2000 | | Номинальный выходной ток (I_N) | 10 А (при 40°C, без derating) | | Максимальный пиковый ток (I_max) | 20 А (до 1 секунды) | | Входное напряжение сети | 3-фазное, 200-240 В AC (диапазон: 200-264 В AC, -15% / +10%), 50/60 Гц | | Выходное напряжение | 0 - Входное сетевое напряжение (широтно-импульсная модуляция) | | Мощность двигателя (ориентировочно) | ~ 1.5 - 3.0 кВт (зависит от конкретной модели двигателя и условий работы) | | Способы управления | • Полевые шины: PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet (через опционные модули)
• Аналоговые/цифровые сигналы (стандартные входы/выходы)
• Внутренний позиционный контроллер (с функцией электронного кулачка, редуктора) | | Система охлаждения | Естественная конвекция (пассивное охлаждение) | | Защита | Защита от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, короткого замыкания на выходе. | | Интерфейсы связи | • RS-232/RS-485 (для настройки и связи с ПК)
• X2M (системная шина для модулей расширения)
• Цифровые и аналоговые входы/выходы | | Класс защиты (IP) | IP00 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (ВxШxГ) | Примерно 300 x 75 x 235 мм (требует уточнения по каталогу) | | Вес | ~ 2.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Номер 20-31-010 является базовым артикулом. Для полноценной работы требуются дополнительные модули и кабели. Вот ключевые парт-номера:

1. Базовый блок:

   • 20-31-010 — Сам сервоусилитель.

2. Обязательные/ключевые модули расширения (устанавливаются сверху в слоты):

   • Модуль управления (Control Module): Определяет основной интерфейс управления.
     • 20-01-001 — Базовый модуль с аналоговыми/цифровыми входами/выходами.
     • 20-01-010 — Модуль с интерфейсом PROFIBUS-DP.
     • 20-01-011 — Модуль с интерфейсом CANopen.
     • 20-01-012 — Модуль с интерфейсом DeviceNet.
   • Модуль питания (Supply Module): Обеспечивает питание силовой части и цепей управления.
     • 20-02-001 — Стандартный модуль питания для сетей 200-240V.

3. Совместимые серводвигатели Baumuller (примеры): Усилитель 20-31-010 совместим с синхронными серводвигателями серий DS/BSM, соответствующими по току и напряжению. Например:

   • BSM 63B-3150AA1-0200 (двигатель с тормозом и энкодером)
   • DS 112M-3150AB0-0200
   • Важно: Подбор конкретного двигателя осуществляется по мощности, моменту, скорости и типу обратной связи (энкодера). Необходимо использовать конфигуратор Baumuller или обратиться к инженеру.

4. Кабели и аксессуары:

   • Сетевой дроссель / фильтр ЭМС: Рекомендуется для установки (например, 20-91-001 или аналогичный).
   • Кабель двигателя: Специальный силовой кабель с экраном (например, 20-97-xxx).
   • Кабель обратной связи (энкодера): Для подключения датчика двигателя (например, 20-98-xxx).
   • Кабель связи RS-232/485: Для подключения к ПК (например, 20-96-001).
   • Монтажный комплект (охладитель): Для установки в шкаф.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Baumuller b maXX 2000:

   • По мощности (ток): Модели с другими номинальными токами — 20-31-005 (5A), 20-31-020 (20A), 20-31-040 (40A) и т.д. Конструкция и интерфейсы аналогичны.
   • По напряжению: Для сетей 380-480V AC используется серия с другими артикулами, например, 20-41-xxx.

2. Прямые конкуренты / Аналоги от других производителей:

   • Siemens: Усилители серии SINAMICS S210 (например, 6SL3210-1PE31-8UL0) или модули от SIMOTICS S-1FK7.
   • Bosch Rexroth: Усилители серии IndraDrive Mi/Mc (например, HCS02.1E-W00130).
   • Beckhoff: Сервоусилители AX5000 (например, AX5106).
   • Yaskawa: Усилители серии Σ-7 (например, SGD7S-1R6A00A002).
   • Lenze: Усилители серии i550 servo.

Важное примечание: Несмотря на функциональную аналогию, блоки разных производителей не являются взаимозаменяемыми механически или по протоколу связи без полного перепроектирования системы. Замена требует изменения программы контроллера, проводки и, возможно, механической адаптации.

Для подбора полной конфигурации и актуальных технических данных рекомендуется обращаться к официальному каталогу Baumuller или к специалистам компании-поставщика.