Baumuller 39405D

Baumuller 39405D — это серводвигатель (сервомотор) с цифровым резольвером (датчиком обратной связи) от немецкого производителя Baumüller Nürnberg GmbH. Он относится к серии D (DSD/DSH) и предназначен для работы в высокодинамичных приводах систем ЧПУ и робототехники.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Общее описание

Модель 39405D (полное обозначение обычно DSD 094 или DSH 094 в зависимости от модификации) представляет собой синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).

• Тип: Синхронный, трехфазный.
• Конструкция: Компактный, с высокой перегрузочной способностью.
• Обратная связь: Как правило, встроен цифровой резольвер (Resolver) или энкодер (в зависимости от OEM-заказа), который обеспечивает точное позиционирование.
• Применение: Станки, упаковочные машины, текстильное оборудование, приводы подач, робототехника.
• Охлаждение: Естественное (IC410) или с принудительным обдувом (опционально).
• Класс защиты: IP64 / IP65 (стандарт для данной серии — пыле- и влагозащищенный).

Ключевая особенность: Номер 39405D является OEM / производственным номером (Werksnummer), который использует сам завод Baumüller. В официальных каталогах это часто означает определенную комбинацию мощности, скорости и момента, распознаваемую программаторами приводов.

2. Технические характеристики (Типовые для серии двигателей с таким номером)

Точные данные зависят от конкретной намотки (обозначается дополнительным кодом, например, -K), но обычно для корпуса 100/115 мм:

| Параметр | Типичное значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность (Pn) | 3.2 — 4.5 кВт (зависит от номинальных оборотов) | | Номинальный момент (Mn) | 10 — 16 Н·м (при 1500 об/мин, зависит от намотки) | | Максимальный момент (Mmax) | До 3.5x Mn (перегрузка) | | Номинальная скорость (Nn) | 1500 / 2000 / 3000 об/мин (зависит от намотки) | | Максимальная скорость | 4500 — 6000 об/мин | | Напряжение питания | 380 В / 400 В (переменный ток) | | Ток на фазу | 5.2 — 8.5 А (зависит от нагрузки) | | Датчик обратной связи | Sin/Cos encoder или Resolver (2 pole) или Hiperface | | Момент инерции ротора (J) | ~ 15.5 - 20.2 [кг·см²] | | Класс изоляции | F (155°C) | | Диаметр вала | 14 мм / 19 мм / 22 мм (зависит от редуктора) | | Подключение | Клеммная коробка или разъем (раздельные для силовой и сигнальной части) | | Вес | Около 18 — 22 кг (в зависимости от добавленного тормоза) | | Встроенный тормоз | Опционально, DC 24V (удерживающий, ~8-16 Вт) |

3. Парт номера (OEM коды)

У Baumuller принято кодирование 6-значным "Materialnummer" (номер материала).

• Основной номер: 39405D (также может писаться как 394.05D или 39405 с индексом D).
• Расшифровка:
  • 394 — Серия двигателя.
  • 05 — Размер корпуса / длина сердечника.
  • D — Модификация с цифровым управлением (Digital).
• Запасные части и аксессуары (номера):
  • Тормоз: Часто идет как отдельный артикул, например, 700275 или иная 6-значная цифра.
  • Вентилятор обдува: A19365A001 или 373198D.
  • Клеммные колодки/Разъемы: Продаются под заказ по номеру двигателя.

Обратите внимание: На шильдике (табличке) двигателя рядом с надписью "SiNr." или "WrksNr." будет стоять точный номер. Например:

• 85639405D01 (это пример полного рабочего номера с намоткой).

4. Совместимые модели

Baumuller 39405D совместим с соответствующими сервоусилителями (преобразователями частоты) бренда:

1. Серия сервоприводов BSA: Модели BSA 05, BSA 06 (мощность до 6 кВт).
2. Серия ServoOne / ServoOne FD: (Новое поколение, для использования с конкретной прошивкой). Данная серия двигателей D поддерживает управление через "SinCos" интерфейс.
3. Контроллеры Bainmiller D (BWF): Устаревшие, но часто встречаются в паре.

Кросс-совместимость с другими брендами (после доработки энкодера):

• Возможна унификация по фланцу FF165 или FF130 (EN P 88 E). Для замены на:
  • Lenze MCS (оптика может не совпасть).
  • Siemens 1PH7 / 1FT6 (при замене на absolute motor with Drive-CLiQ требуется замена статора и вала).
  • Indramat (Rexroth) / Bosch MTV.

⚠️ Важно! Прямая замена на другой двигатель без замены кабеля энкодера и настройки параметров прошивки непосредственно невозможна, так как резольвер имеет уникальную разводку контактов Baumuller.

5. Техобслуживание и пуск

При вводе в эксплуатацию сервосистемы с частотой такого типа для привода (частотника) потребуются следующие параметры настройки:

1. Разрешение энкодера (обычно 1024 импульса Sin/Cos до 12000 после сверхдискретизации).
2. Тип двигателя: Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM).
3. Число полюсов: Синхронная машина 6-полюсная (magnets: NDFEB).

Данная информация носит справочный характер. При заказе строго указывайте номер двигателя с приставкой напрямую Bauuller.