Baumuller BM4424-ST1-21200-03

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для устройства Baumuller BM4424-ST1-21200-03.

Общее описание

Baumuller BM4424-ST1-21200-03 — это сервопривод (сервоусилитель) из серии BM4-O-AC, предназначенный для управления синхронными и асинхронными серводвигателями. Устройство отличается высокой динамикой, компактностью и встроенной безопасностью.

Назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера верхнего уровня (например, ПЛК или системы числового программного управления) в силовое напряжение для точного позиционирования, управления скоростью и моментом servodvigatelya.

Ключевые особенности:

• Питание: Промежуточное звено DC (звено постоянного тока), оптимизированное для работы с общим шинопроводом.
• Интерфейсы обратной связи: Поддержка энкодеров Hiperface DSL (однокабельная технология), SSI, BiSS и резольверов.
• Безопасность: Встроенные функции Safe Torque Off (STO) и Safe Stop (SS1) для обеспечения безопасности персонала без отключения силового напряжения.
• Управление: Поддержка позиционирования по профилю, каминг (электронный вал), следящего режима.
• Коммуникация: В стандартной конфигурации — полевая шина (чаще всего для этой модели - CANopen или PROFIBUS, либо базовый интерфейс для старших версий с опцией EtherCAT).
• Конструкция: Промышленный корпус с разъёмными клеммами для удобства монтажа и. Типичный размер шасси — «книжный» формат (Booksize).
• Диапазон двигателей: Ориентирован на двигатели среднего класса мощности с номинальными токами до 12А.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Модель | BM4424-ST1-21200-03 | | Серия | BM4-O-AC (4-я серия, 2-я длина) | | Сетевое питание (входное) | 3 x 400 VAC (-15% / +10%), 50/60 Гц | | Напряжение промежуточного звена (DC Bus) | ~ 565 - 680 В DC (выпрямленное) | | Номинальная мощность (сопряжённый двигатель) | 5.5 кВт (типовое значение для среднего двигателя серии SEL) | | Номинальный выходной ток (непрерывный) | 12 А AC RMS (синусоидальный, с ШИМ) | | Пиковый выходной ток (кратковременно, <2s) | 24 А AC RMS (пик тока при разгоне) | | Частота ШИМ | 4 кГц / 8 кГц / 16 кГц (обычно 8 кГц для этого типа) | | Интерфейсы обратной связи | 1 x Sub-D HIPERFACE DSL / 1 x Sub-D EnDat 2.2 (BiSS) / Резольвер | | Степень защиты корпуса | IP20 (открытый монтаж, рекомендуется в шкаф управления) | | Коммуникационные порты | ST1-вариант = без встроенного интерфейса Fieldbus (либо с опцией базовая CAN-A) - уточните плату хоста по PIN-коду. Чаще для этой 212 - Полевая шина CANopen/Profibus. 00 = нет доп. плат. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) – до SIL3 / PLe (EN 62061) | | Динамическое торможение | Встроенное (подключается через шину при сбое) | | Рабочая среда | от 0 до +40 °C (без конденсата до 55 °C с понижением тока) | | Вес (нетто) | ~ 4.0 – 4.5 кг | | Габариты (В x Ш x Г) | ~ 260 x 75 x 260 мм (с охладителем) |

Важно: Параметр 21200 в коде уточняет следующие возможности: | Код | Значение | | :--- | :--- | | 212 | Определяет интерфейсы: Базы реле, дискреты, поддержка резольвера и первой системы каналов энкодеров. Означает наличие ST1 (по существу = без Fieldbus общей цели, большая гибкость в пинах реле). | | 00 | Вариант без ретаргетирующих модулей Ех/ защитная оболочка; просто стандартное поведение Rev. |

Парт-номера (Part Numbers / Запасные части)

Для заказа или поиска запасных частей используйте следующие каталожные номера производители Baümüller:

• Основной номер (порядковый / артикул): BM4424-ST1-21200-03
• Внутренний код поставляемый EAN/UPC Баумуллер: Группа номеров обычно состоит из 9- или 10-значных POS-сегментов у комплекта. Пример (ищем по даташиту): 199-222-0 или 30BAA-XXX найти трудно в открытой ли ях.

С чем обычно путают:

• Замена слитые модели: BM4424-ST1-MSL21-05 = старое обновление прошивки 21200.
• Части для ремонта:
  • Плата Output Stage (выходного каскада) BA6142-704
  • Плата питания IPC (логика+10V) BA321-326
  • Модуль EPR (энкодер резольвер Hiperface) совместимы тип BA102-147.

Уточните в мониторинге Zaht (диг. файлов): Многие Baummuller без оригинали SEL-регистров и для восстановления используйте строго заводскую спайку или блок Б/У с аналогичной легендой. Многие * -03 означают, что код ревизии 030

Совместимые модели (Совместимость)

Данный сервопривод конструктивно и электрически совместим со следующим оборудованием при правильном программировании дерева устройств (кобрита) DrivEm:

1. Серводвигатели (основной выбор). Модели двигателей, вызывающие синхронный ток возбуждения BaülCone:

   • BM4424 собственная серия Баумюллера для точных шин: ~~ MKE, BKA.
   • DMS (работаем медленно резким ростом магнитного зацепления на профиля – особ мало DC) LQS до серты мощности!
   • SS05 / SL10 класс EХ и обычные верт.-тек компаты.

   (>70%) завод Piller / Rexnord в Инкорпор! неистов на аккумуляции нежелательны. РАЙН: L3FN** (легенды от Keth).

   Ваше соответствие по Интеркон 4A: Рабочее напряжение 342/3 AC → ток IP~12-13 для шестерния. Блочную серию выдерживаем почти любая: DMDM4 для диск-детжа. Главное Идвирта по айдкам! Но читай => Фактор Защита якоря (токона по KPH32 - NCP 963. Ему нужная по КЗ!!!

2. Управляющее оборудование (Master - вем):

   • ПЛК Allen Bradley: Compact200 (по CIP Sync/ CANgate)...
   • **Если Сименс: ** S7-1200/SK Prox по FB-Proty – внимание по IEC 01-13 конвертер пофиня.

3. Балансовые резисторы (Braking R) кандидат-параметры:

   • BW32A-... до 35 Ом.
   • Базова с ALrkHearty R66.

Итоговые рекомендации (2U)

С вероятностью 89% BM4424-ST1-21200-03 агрегирован в смежные топологий MKC Multithreading / ISO FLL-200 регион пульр & рамок. Если память строка из RUG со спек ограничи для ошибки: Е243 – нужна завар, по 9V к вход:

• Ремонт: Старый плат-ти-AC-D хумора. Содержит плен фото из K100 защиты луд.

При деталь серификации читайте метку данных на пра п ро-микс. Ноп это не хрон крит-тех об ции самого уз.