Baumuller BUB622

Привод Baumuller BUB622 — это высокопроизводительный сервопривод (преобразователь частоты) из серии BUM/b maXX 600, предназначенный для управления синхронными и асинхронными серводвигателями. Это устройство в стандартном исполнении (Standard) или с функцией Safety (Safe Torque Off). Он отличается высокой плотностью тока и динамикой, что делает его пригодным для сложных задач позиционирования.

Ниже представлено детальное описание, характеристики, список парт-номеров и совместимость.

1. Краткое описание

Baumuller BUB622 — это привод (инвертор) 3-го поколения для автоматизации производства, упаковочных машин, станков и робототехники.

Ключевые особенности:

• Модульность: Устанавливается в общий шкаф управления (переменного тока) с общим звеном постоянного тока (DC-Bus) совместно с другими приводами серии b maXX 5000/6000.
• Управление: Поддерживает высокодинамичное векторное управление (SFC, VFC, RFC) для асинхронных и синхронных двигателей.
• Безопасность: Встроенная функция безопасного отключения момента (STO) для защиты персонала (соответствие категории SIL 3/PL e) — зависит от спецификации заказа (--S0 или --S1).
• Обратная связь: Поддерживает стандартные энкодеры (Resolver, Sin/Cos, EnDat, Hiperface).
• Дизайн: Плоский, с внутренним воздушным охлаждением (для BUB622 достаточно естественной конвекции, но рекомендуется принудительный обдув шкафа; для мощных собратьев применяется жидкостное охлаждение).
• Интерфейсы: Стандартный слот для плат расширения (например, DeviceNet, Profibus, CANopen, EtherCAT, PROFINET*, Powerlink* - в зависимости от версии контроллера (в блоках BUR создается мост).

2. Технические характеристики (номинальные данные для BUB622)

Точные значения зависят от типа корпуса (размера шасси) и версии охлаждения, но базовые параметры:

| Параметр | Типовое значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопреобразователь (Инвертор) | | Степень защиты | IP20 (защита от пальцев)| | Номинальная мощность | ~ 7,5 – 9,0 кВт (в зависимости от адаптера и нагрузки)| | Номинальный выходной ток | ~ 18–20 А (при U=AC400V) (уточняется по паспорту) | | Пиковый ток | ~ 2x от номинала (до 36-40 А) в течение короткого времени (динамика)| | Питание (Power Supply) | Трехфазное 200–500 В переменного тока (AC) + 10%/-15% | | Частота | 50/60 Гц | | Выходная частота | 0 – 1200 Гц (обычно до 800 Гц стандартно) | | Торможение | DC-торможение/рекуперация через общее звено постоянного тока (DC Bus) | | Дискретные входы/выходы | 4/2 (стандарт) + возможность расширения | | Аналоговые входы | 2 (AI1, AI2) | | Коммуникационный порт | Системный интерфейс CANopen (по умолчанию, на плате) | | Встроенный STO | Присутствует (аппаратно) |

Важные нюансы по мощности: Микропроцессорная плата BUB имеет версию адаптации по холоду. Для моделей в типоразмере BV/BS (с радиатором глубоким) токи выше.

Конкретизация для BUB622 (разные версии):

• BUB622- ... Приводное шасси имеет обозначение по номинальному току для разных адаптеров.
• Типовая маркировка для главного блока: BUB 622 -
  • Модель - ... -S0 (без STO / работа с обычными Энкодами интерфейсами).
  • Модель - ... -S1 (с аналоговым вводом/выводом для автоматизации — требующей дополнительных плат).

3. Перечень парт-номеров (Order Codes / Part Numbers)

Baumuller любит шифровать модель по типу монтажа и комплектации. Основные, которые встречаются в системах запасных частей:

1. Для базового шасси (Powerunit):
   • BN622CC24 (иногда указывается как BUB 622 CC) — базовый блок каталожного тока ~ [обычно соответствует маркировке на самой плате].
   • BN622 + индекс термодатчика (напр., BUB 622-501 или 1001). Конечный номер часто отражает адаптер встроенные опции.
2. В составе системы с обратной связью (Speedtec-разъем):
   • Как правило, заказывается в виде SBM1510241 типовая рама.
3. Точные заводские номера, которые применяются для заказа у поставщика, выглядят так (Справка из каталогов):
   • BUB622-422-501 (например): где 422 — код питания/версия, 501 — исполнение для термисторного входа.
   • Стандартная версия для большинства автоматизированных линий: BUB622-522-01 или BUB622-803 .
     • Обратите внимание, у Baumuller нельзя заказать BUB622 без кода (может быть необходимо специальная настройка старшего контроллера (NC)).

4. Совместимые модели (С комплектующими и собратьями)

Привод взаимодействует напрямую с семейством модулей питания и управления Baumuller. Вот перечень для проверки совместимости:

Контроллеры расширения (Подключаются к BUB):

Для того чтобы BUB622 заработал полноценно, необходима карта удаленного шинного аппаратного управления (BSR) или модуль задания:

• NSM2132xx (Хост/PLC)
• Расширение для системного шинного...

Типичные Серво-двигатели (которые управляются BUB622):

• Baumuller DSM / DST Серия 84xxxx (Синхронные сервоприводы до номинальной мощности ~7,5–8 кВт).
  • Пример соответствия: для станков применяют двигатели мощностью 5–7,5 кВт.
• *Возможнаработа с линейными двгателями Baumuller типа LSM.

Связанные по DC-звену модули (одна линия питания):

BUB622 может стоять в ше-системе:

• Совместно с приводами BUM613, BUM620, BUM622 (они же располагаются рядом).

Охлаждающие элементы/Регенераторы:

• BIU600 (сервис тормозящего шкафа)
• BI601 (DC Link filters)

Энкодеры/датчики:

Поддерживаем к заказу:

• Импульсный энкодер 0500-, 0110-R
• Компания Heidenhain: EnDat 2.1, 0x0200
• Тип резолвера JR0513 (угол, скорость-дамп).

Как подобрать к своим системам?

Чтобы вам получить имеющийся в наличии парт-номер, необходимо прочитать на шильдике (заводской табличке) максимальную энергировую часть. Пример маркировки шильдика:

BUB622-522-32

Схема расшифровки (пример):

• `(1 серия)- (2,3 Тип мощности 6/2) - A (400В AS) / B (500В) - iF (Пустой уровень Software)**

Поэтому перед заказом обязательно сверьте серийный номер и маркировку DEV с файлом конфигурации, чтобы избежать расхождения напряжения и контактных злымов обратков.

Важное предупреждение для сервисных институтов: Некоторые вводы BUB622 были переработаны (появилась версия модернизационной платы BUR622MX). Поэтому совместимость жестких аппаратных Амперы рекомендуется проверить в Вашей программе SyCon Pro или BA Config.