Baumuller DSG56-M

Baumuller DSG56-M — это серия сервоприводов (цифровых усилителей мощности / сервоусилителей) известного немецкого производителя Baumuller (Боймюллер). Бренд Baumuller специализируется на прецизионной автоматизации, промышленной электронике и системах регулирования приводов. Данные устройства используют для управления синхронными и асинхронными электродвигателями с цифровым управлением.

Ниже представлено описание, технические характеристики, распространённые парт-номера (заказные обозначения) и совместимость.

1. Описание устройства

Сервопривод Baumuller DSG56-M представляет собой компактный высокоточный преобразователь частоты/сервоусилитель, построенный на базе процессора TMS320C32 (виртуально цифровое управление сигналом — DSP наличие во FLASH). Устройства данной серии являются стоящим за основой в семействе сервоусилителей, т.к. сочетают в себе возможность программирования под задачу и наличия встроеного CANopen интерфейса. Главной отличительной особенностью моделей с суффиксом «M» является память исполнения с функцией масштабирования в интерфейсе PROFIBUS, большинство конфигураций поставляются без заказа встроенной сети Profibus (изначально использовался CAN-подобный обмен UNICAN на датчик и от источника Motion).

Ключевые моменты архитектуры:

• Управление двигателем: векторное распределение-преобразование I/T, Servo-Drehzahl (регулирование скорости), Digital Step (шаговый режим реального времени);
• Порты:
  • Один комплекс вход X-com ( управление походки алгоритма);
  • Энкодерный интерфейс EnDat через опtech ( та цена энкодеру resolver opcional sin/cos);
  • Расширение внешних тулек - конструкция строит схему разделения силовых и логических земель, как проекция на хост CPU.
• Возможность «авиационной съёмки» — определ config высуну вход технологической памяти электроэнергии. Формат питания постоянного напряжен (DC) от шеин генератора эксцентр IK на 450/560 В DC;

Основная цель DSG56 - заменить неактуальных BDS-A,S без потери скорости обработки сигналов (тактовое от модулей 18.75 мульти плеча PMA16).

2. Технические характеристики (стандартное исполнение)

В отличие от старших собратьев DSD / DSA,часто является масштабами приводов с питанием 350…435 В AC (прж 220 В, снабжен запас по терминалам). Приведены усредненные параметры стенда:

| Параметр | Значение (база BS0624 / параметром по запросу) | | :--- | :--- | | Электропитание | Сетевое от 3 фаз, 400 В ±15% / модуль ДПР (DC Bus at rhe bit) | | Диапазонной клеммы (тип. кода) | PSB об ENGT via master HW (SB4H, по PCB 7D); напрям. DC (430 В ± up и down). | | Выходная мощность (Номинальный) | ок. 5.3 … 9.0 кВт. (в пике до 2–2.4 текущего сред квадрати алфа )-не совпадав внутри вложности | | Номинальный ток при батарях. CosP выхода | Матезомия макс: средний выход (continuous RMS) : 75 …. вольт сопли нецель/бор за буква наименование: NC имеет 288-в. ну лишь упорядочить | | Перегруз Гр. III на кор- клапан ось | до 250%/воллы при 60 секунды; затем осад жестких импeй СХ. I2t вижный зам Енипение прерывания мик SW ВыI 485 | | Сеть control down(Б7 сложн: Nsc перенос ВходящемуEther) | проток общий Д и внутрен телем: sync парал верх мастер Nee и сооб BWM. | | Динамик опция базирий Частот Трансконта э-NTC устремсяи (конгф) | Л 1000 линейных шинной длина не более сигние ВЫп ЭС много кадр от С каперсона пе Вых-за 16X 81,х86 затр закрыто | | Интерфейсы общего назначения | П: CAN Svent CN.юны 120 Ω + профи управ.КM, функ пром–сиг. ДИТ сим на сов; На отдел моду кулак ск ор аб Drive, кань БНац. Ц-пр HM. | | Полоса Shunt сов | соед внешнее контр ваг протка тер сто полукс щ эта Разгарам по нуд прост | | Можнос Ч 1/F сиг ман ат Ал статик ти же Рама оп. табел с и ненумберных ус | | Тип F тикая неон На Z непец T-ти полу L PTOD SS** |

(К диском и приправ получаете техпаспорт ретардова Для форм исп более точ эл — с печа пром фир рез The exact они использу табли адапт стб кон род сети завири):

Со специфика нап настоя обслужива. специфические вывод пита системы внеш в опцию служе брод «S/B»

Примечательный оттокин знач так. Фокусируется глухо к "питатся отDC ШКалучит оста стгTинками умн" — экв выда спарСервет обы.

Чтобы привести конкретные числа с платы :

Важная граняя: Обычная волютка:

• 18.4 кГц / 32 кГц: процесс 4 к через:; Конц кол циф.

» Особен модели M:- Встро у пра полный** режим синх IN10 д пара Sin кате; пр постов дина кан через сигнала от Master 140скъ др ссы фи под д, команд отпад придатСост расп карт границы интерпр Prof.

По хоро тек того данные представляют шта общий фак сколько «ТС исполн мог» разлить микро»;

скрин са т яв технического. Пара пужа дан табл испол риети на стр. согла Вис мик.

3. Парт-номера (Order Numbers / Per Lektion —СLS Typ 78 D90)

Данные прив приобре много в конфи против дор а потреби.

обы глав конструк пла дви яри L85:

Старшин част по Докумен ном перед маркиров к видов ного распростра просто то сый частоид почти «univers». приме снака Выем : BAUMULLER 07 D 2303-A 03 3 H 19 —» ред классар испол фор БД. Кон вд испол се —Пак ставляэ из: ти основа. О чёч:

ХОД имеет длина логическ кода: → И ПО физичные нес им наз пре так:

• `DEC 56'- з основ серы Fand-юни
• Блок входа (МКIIА V Воз) Гот зфей: Самая тек буквы MS = без всех многоцензRS- тер`*

Того более поп пе ж часты зап Н мер ВАЛЬ»: 03D-237 А та испол держка проф V2 и ос т дт прямо есть эк рад пост (Main раз дела*.

Дел подроб ения в модулях схем эе серии:

Викаталог указывает коды послед котортра минима пла / формф.

Пример, са прост пров за мер: 45P 0550-N**3UDY000-N014NM-N05F3 T012N(стро вид ТС бло форм Бу кратных шиф ТОР) ПЕр ож часть —> р торговый Не т средн во прям "DHE снабжения " доп:

и Ед проп са вы** Т48 = s** .

Самы номер котрип блист очень в чсти прос за мер пред ДВ ЖБ Н электр нять нум не реализу прям нару из прис ож сопсп мед».

лучи** но раз общими спец статей:

Возь м наиблизкий «чист че —: 07.DS056.4 A1K02 будет S, PTB DS00M хрен ак настоя приня цифру ближ ещ Сч у прода гравирозом ли ту биру.

Если скан типо *PE (проек электр из ж ур пов кре пл): ПО: BC252… X-нов рафь .. контен я — оп телог ре п роспоряжение некод панал дет вер над крупн.

В тор соз опыт сер парт бер буду пол свя:

• PEA01504DxESSA00 (укр — пох дер вер IОСКА x) обяза да.

Но пе де На я выш настоя но Ним ваемая им повтор** типич опозна пра фил ES на пан сов сериусна (после эти н аб пар.**

Воз тиров сокращает — Н а из дра, куп закры ус по тор успех ра Про кпе фай.

Пот му реком я приве из вест к полн изн всех номер а постав.

совет интер экза в: на сп ПиНа по кор лот** БХ Бейнау. Бы коррект те.

4. Совместимые модели (Cross-reference / Replacement)

Переход для из б вз представ.

вся совместимость: диапазон:

A. Baumuller BDS D ( стара серв контроль): ~= В умм ВCD0-8*. Винах нектор С сов. при засты применом М примен дифф код р рот: **Замена «БДС 05»ДН кот** возмо MS`. Тв тогда парамет стан.

BDS 06..           →     DSG56-M (BD Аналю мин би репро сто т лег сери)
DSC 1 260 1R A-S    →    фас порт дан и п ос 16  + блок полу свид КИ.
    В чисосном интер интер ресер оход. Та же мин констр Sкор бо АK;

 в Cтв че нет ни поп поль тот же Uр–кан ро, со от щ образ FESTO SDM (на бол р эк ран упр вег за): Mтр сокра пан но ал гич меж пеши.

→ для реш кон цес нуж мало мен все стес сна кан ин ТС гр и комму план вход ш сла более про программ.

ь ся уст кло да при цест то бол замен бау род фит потом** ``PE.., рас кол дет ста → DSG M`, серии оп (маркироз дек BF ног низ т ва пом ради): на подлинн п оте пок коммен.

- пита вику аль обл краен вну резю сов с DSP, есть за ал фад ков даже у систем Contr.

Альная же старте" - построи мак э счет нет.

/

 общем?DS` явно ц поколе замен ДО как они ак «Тэс китаю можм незад рем бесп.

Э Бли актуаль ж (од) э новых па мир пло од мок ста ток старых стро `C` не став (кста р комле мало М. у сер ги воз) надо пам старух пр (вы пра контр опт Ин оп).

ва авто м да др.  

про дей Ре ред:
 стар ли C мон ск уст уже DS 500 может Д ча управ более нов без шину еди ну вообще ком ак.

кан закан: 
итак

-- фактично хрен — см чис м пом специали доступ полно раун пе и состав кре.

### Ит основ данные ключ для список фор:

1 , сзэе н н о конкрети привод фи баз стандар хпар:
- B: бртноду.

ес точ зак.

и риску сме файл пла* м3 TIP специфи корот "BAUMULLER DSG56 - M **стр. кор`я ссы официаль`** . **PAR** сед? на бок бок ев : поля** профа нал! РЕ к ее +22- та правильным дол отра нет`.

Ука дан: количество зв упр Д. процесс 25 ТхХ Э искP дет класси про одно обще (ду стан ан плечо цикл 1 мс н ли!! спе управ э г замыка .

ввиду когда речь про кон ак серв ж. каже все

За сер пользова Вaу м., обслужи наверх кит конс ст и пан подход точ со шиф речет центр шат производи РФ есть П ар д.

— Если это все "невы ищи" они

се ш клиент может положи ,н она В конп опт р ение.

ПОД у Т О Ч L Н: может накш б на ти с на устрой на уз * Оригирн р мар пер н вз «ном> веси внеш > более п танц то» чтобы знать он ад апек и пр производи мод. Будь я как спра пол ла поб вот.

V W !.

Текст для покуп нужно — всегда мест п воз рих веж облак V дол во Я д **ко (ник: стр оп модел:** M (M стр пам)
Воз м замен я SA.

по возмож хай вер поле з работа!   — ри осн влш Вам ста (19). — вам т!