PANdrive KY-040

Описание модуля PANdrive KY-040 (Rotary Encoder)

PANdrive KY-040 – это модуль энкодера (инкрементального датчика поворота) с механическим переключением, предназначенный для определения направления и количества оборотов. Он широко используется в проектах Arduino, Raspberry Pi и других микроконтроллерах для управления параметрами (громкостью, положением курсора, скоростью двигателей и т. д.).

Энкодер имеет встроенную кнопку (push-button), а его вращение сопровождается тактильными щелчками, что обеспечивает точное позиционирование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|---------------------------------------| | Тип энкодера | Инкрементальный (квадратурный) | | Рабочее напряжение | 3.3 В – 5 В | | Выходные сигналы | 2 фазы (A, B) + кнопка (SW) | | Разрешение | 20 импульсов на оборот (без учёта обработки) | | Механический ресурс | ≥ 100 000 циклов | | Интерфейс | Цифровой (подключение к GPIO) | | Материал корпуса | Пластик + металлическая ось | | Габариты | ~ 19 × 19 × 30 мм | | Вес | ~ 10 г |

Распиновка (Pinout)

| Контакты модуля | Назначение | Подключение к Arduino | |---------------------|------------------------|---------------------------| | CLK (A) | Фаза A (импульсный выход) | Любой цифровой пин (напр., D2) | | DT (B) | Фаза B (импульсный выход) | Любой цифровой пин (напр., D3) | | SW | Кнопка (замыкает на GND) | Любой цифровой пин (с подтяжкой) | | + (VCC) | Питание (+3.3 В / 5 В) | 5V / 3.3V | | GND | Земля | GND |

Парт-номера и совместимые аналоги

Оригинальные номера:

• KY-040 (стандартное обозначение модуля)
• EC11 (серия популярных энкодеров схожей конструкции)

Совместимые модели:

• PEC11 Series (Bourns)
• HEDS-9700 (Broadcom)
• RE30E (ALPS)
• EN11-HSM (TT Electronics)

Аналогичные модули:

• Rotary Encoder Module for Arduino (без бренда, аналогичная распиновка)
• DFRobot DFR0026

Совместимость с платами

• Arduino (Uno, Nano, Mega, Leonardo)
• Raspberry Pi (требует дополнительных резисторов)
• ESP8266 / ESP32
• STM32
• Micro:bit (через расширитель GPIO)

Применение

• Регулировка параметров в меню устройств
• Управление роботами и сервоприводами
• Генерация сигналов для шаговых двигателей
• DIY-проекты (аудиоконтроллеры, светодиодные диммеры)

Для работы с KY-040 часто используют библиотеки:

• Arduino: Encoder.h, Rotary.h, Bounce2 (для кнопки)
• Raspberry Pi: RPi.GPIO или pigpio

Если вам нужно подробное руководство по подключению или код – уточните!