PANdrive PD42-3-1140-TMCL

Описание PANdrive PD42-3-1140-TMCL

PANdrive PD42-3-1140-TMCL – это шаговый двигатель с интегрированным контроллером (встроенным драйвером) на базе технологии TMCL (Trinamic Motion Control Language). Устройство сочетает высокий крутящий момент, плавность хода и точность позиционирования, что делает его идеальным для применений в робототехнике, автоматизации, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и других задачах, требующих точного управления движением.

Ключевые особенности:

• Встроенный контроллер Trinamic TMCL с поддержкой протокола RS485/UART.
• Высокий крутящий момент и плавное движение благодаря микрошаговому управлению (до 256 микрошагов/шаг).
• Защита от перегрева, перегрузки и короткого замыкания.
• Простое управление через TMCL-команды или внешний контроллер (Arduino, Raspberry Pi и др.).
• Компактная конструкция с интегрированным драйвером.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение |
|----------------------------|----------------------------------|
| Тип двигателя | Шаговый, биполярный |
| Размер фланца | NEMA 17 (42×42 мм) |
| Шаговый угол | 1.8° (200 шагов/оборот) |
| Ток фазы | 1.4 A (настраивается) |
| Напряжение питания | 12–48 В DC |
| Крутящий момент | До 0.5 Н·м (зависит от режима) |
| Микрошаги | До 256 (настраивается) |
| Интерфейс управления | RS485 (TMCL) / UART |
| Защита | Перегрев, перегрузка, КЗ |
| Рабочая температура | -20°C ... +70°C |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• PD42-3-1140-TMCL (базовая модель)
• PD42-3-1140-CAN (версия с интерфейсом CAN)
• PD42-3-1140-ETH (версия с Ethernet)

Совместимые контроллеры и ПО:

• Контроллеры Trinamic: TMCM-1040, TMCM-1160, TMCM-1240.
• Платы управления: Arduino (с библиотекой TMCStepper), Raspberry Pi (Python-скрипты).
• Программное обеспечение: TMCL-IDE, PyTrinamic.

Совместимые двигатели:

• Серия PANdrive PD4x: PD42-1-1120, PD42-2-1130.
• Двигатели NEMA 17 с аналогичными параметрами (1.8°, биполярные).

Применение:

• Робототехника (манипуляторы, CNC)
• Станки с ЧПУ (оси X/Y/Z)
• Медицинские устройства (дозаторы, сканеры)
• Автоматизация (конвейеры, позиционирование)

Если требуется дополнительная информация по подключению или настройке, уточните детали!