PANdrive PD60-4-1160-TMCL

Описание PANdrive PD60-4-1160-TMCL

PANdrive PD60-4-1160-TMCL – это интеллектуальный шаговый двигатель с интегрированным контроллером TMCL (Trinamic Motion Control Language). Устройство сочетает в себе высокомоментный шаговый двигатель, драйвер и продвинутую систему управления, что делает его идеальным решением для автоматизации, робототехники, станков с ЧПУ и других прецизионных применений.

Ключевые особенности:

✔ Высокий крутящий момент – до 1.16 Н·м (1160 мН·м)
✔ Интегрированный контроллер TMCL – упрощает управление и настройку
✔ Высокая точность позиционирования – микрошаговый режим до 256 микрошагов/шаг
✔ Простота подключения – интерфейсы RS485, CAN, USB (зависит от версии)
✔ Компактная конструкция – двигатель и драйвер в одном корпусе
✔ Гибкие настройки – регулировка тока, ускорения, скорости через ПО

Технические характеристики:

| Параметр | Значение |
|-------------------------|----------------------------------|
| Тип двигателя | Шаговый, биполярный, 2 фазы |
| Номинальное напряжение | 24–48 В DC |
| Номинальный ток | 4 А (регулируемый) |
| Крутящий момент | 1.16 Н·м (1160 мН·м) |
| Угловой шаг | 1.8° (200 шагов/оборот) |
| Микрошаги | До 256 (настраивается) |
| Интерфейсы | RS485, CAN, USB (опционально) |
| Защита | Защита от перегрузки, перегрева |
| Рабочая температура | 0°C ... +50°C |
| Степень защиты | IP65 (опционально) |

Совместимые модели и парт-номера:

Основной парт-номер:

• PD60-4-1160-TMCL (базовая модель с RS485)

Альтернативные версии:

• PD60-4-1160-TMCL-CAN (версия с интерфейсом CAN)
• PD60-4-1160-TMCL-USB (версия с USB-подключением)

Совместимые двигатели и аксессуары:

• Модули расширения Trinamic (TMCM-xxxx серии)
• Дополнительные энкодеры (например, магнитные энкодеры с разрешением 12–16 бит)
• Совместимые редукторы (планетарные, волновые с передаточным числом до 1:100)

Применение:

• Робототехника
• Станки с ЧПУ
• Медицинское оборудование
• Автоматизация производства
• 3D-принтеры и сканеры

Этот привод обеспечивает высокую точность и надежность, а встроенный контроллер TMCL значительно упрощает интеграцию в сложные системы управления.

Если нужны дополнительные данные (например, wiring diagram или примеры кода), уточните!