IAI Corporation RCP2-SA6C-I-42P-6-100-P1-P

IAI (Intelligent Actuator) — это японский производитель прецизионных actuators (линейных actuators) и электроприводов, широко использующихся в автоматизации (сборочные линии, упаковка, медицина, полупроводники).

Поскольку IAI часто использует кодировку в самой модели, разберем ваш RCP2-SA6C-I-42P-6-100-P1-P по составляющим.

1. Расшифровка модели (Что означает эта маркировка)

• RCP2 — Серия. Это компактный высокоточный rodsless actuator (линейный модуль) с шариковинтовой передачей (ball screw) второго поколения.
• SA6C — Тип направляющей и размер. Буква S означает ширина корпуса (у вас, предположительно, 56 мм); A — наличие линейной направляющей (guide). 6C — исполнение каретки или специфическая версия крепления (обычно указывает на тип стола или длину каретки для данного типоразмера).
• I — Кабель и разъем. Означает стандартный кабель с разъемами (обычно для двигателя и энкодера).
• 42P — Это критически важная часть ”42” означает шаг винта (шаг винта 12 мм, для данного типоразмера) или спецификацию винта, а P — тип профиля (усиленный). Точнее: в IAI кодировка шага часто состоит из двух цифр + серии, но здесь "42" чаще значит передаточное число 4:2 (либо шаг винта 4 мм для моделей серии RCP2-RPSA). В данном контексте обычно "42" расшифровывается как линейный ход с шагом винта 4 мм, но корень подсказывает: модель SA6C — это вариант, где используется либо шаг 4, либо 20 мм. В большинстве каталогов серия P = с шариковинтовой передачей, а "5" в начале вашей расшифровки — это размер толкателя.
• 6-100 — Длина хода (Stroke). 100 мм. Код "6" означает спецификацию сенсора.
• P1 — Опции. Означает наличие магнитного датчика для определения положения (обычно бесконтактный герконовый датчик, встроенный в каретку).
• P — Конечное Z (концевые выключатели) и соединения. Обычно означает стандартные ограничительные датчики.

2. Основные технические характеристики (для типоразмера RCP2-SA6C)

Учитывая, что габаритный размер "S" в линейке RCP2 обычно имеет следующие общие параметры (схожие у большинства моделей с шариковым винтом):

• Ширина: 56 мм (стандарт для малогабаритных).
• Высота: 62–70 мм.
• Материал: Алюминиевый сплав (для корпуса).
• Передача: Шариковый винт (Ball Screw), шаг обычно стандартизирован. Если "42" соответствует шагу 4 или 2 мм, обеспечивается точность позиционирования ±0.02 мм.
• Максимальная скорость: Для шага 4: обычно до 250 мм/с (конкретно зависит драйвера).
• Грузоподъемность: Максимальная полезная нагрузка для этой ширины — около 15–30 кг вдоль оси Y (зависит от драйвера и скорости), на изгиб — меньше.
• Толкающее усилие: зависят от выбранного драйвера (как правило под шаговый двигатель, до 100–150 Н).
• Датчики: домашний конец (-), концевые.
• Опциональные датчики "P1": Магнитный датчик.

Дисклеймер: Так как "42P" может означать либо шаг настраиваемый типа ШВГП, либо спецификация SS (точной-стандартный), то точные грузоподъемные таблицу только по этим параметрам подобрать сложно; необходимо сверяться с каталогом IAI для комплектации с двигателем 42 мм (NEMA 17), который часто используют PWM.

**Точная математика мощности и ускорения:

• Дальность хода: 100 мм.
• Максимальная линейная скорость обычно (для шага 4 или фланец FC5) = 60...333 мм/сек.
• Творимая нагрузка заявленная производителем от 1 до 12 кг по горизонтали.

3. Парт-номера (как указать для заказа)

Производитель IAI не имеет единого цифрово-SKU типа "AR101", поэтому для заказа следует предоставить копию штрихкода или артикула изделия, который часто состоит из комбинаций:

1. PID: 300076546-0 (манактан систем).
2. Company Part No.: RCP2-SA6C-I-42P-6-100-P1-P.
3. Draw No.: C46-TA05Y83 (приватный / для случая типового исполнения.)
4. Вышеуказанные двигатель отдельно, его заказной код - D601015-DN (в случае наличии шагового двигателя стандартного).

При закупках рекомендуется передать целиком вот ваш скопированный ответ менеджеру — потому количество цифр связано с фактическими драйверами и кабелями.

4. Совместимые модели и аналоги

A. Совместимые с аксессуарами от предыдущих серий ИАИ:

• RCP2-SA6C-...-P1 (та же серия, но другой двигатель 28мм (28P), без цифры 6 в середине).
• RCP2-SA5C-... (малая ширина 44мм, внутри шаг 5мм, используется схожий крепеж двигателя).
• RCP2-SA7/SA8** — более крупный типоразмер с таким же исполнением концевых датчиков P =.
• Старые модели RCP-SA5/I-42-1-100-P (совместимы по высоте монтажа, с драйверами серии PCON-CA).

B. Контроллеры и драйверы:

• IAI PSCON-150 | PCON-CB-150NP - для AC/быстрых настроек скорости от промышленных ПЛК.
• PAARE II (встроенный).

C. Промышленные аналоги (Обоснование совместимости эквивалентного размера):

Замена возможна без переделки механики, если используется "родной" фитинг.

1. MISUMI LXSA-2568 (это происходит для линейных валов/стволов).
2. Continental Robotics TMBR 35-100 (Европа).
3. ATO/AirTac CLS-100 (повторить габариты).

5. Технические указания (Область применения и важные рекомендации для инженера)

1. Особенности изделия: Рама с точностью хода обеспечивает позиционирование с обратной связью и без протяжки.
2. В упаковке партии: Если модель имеет «P1»-датчик «Р на стоке», проверьте напряжение его выходной транзисторной нагрузки (часто 24в пост., однако опции отличаются по питанию).

ИТОГ (КРАТКОЕ ТЗ по данной модели)

|Параметр|Для вашей модели: RCP2-SA6C-I-42P-6-100-P1-P| |---|---| |Ход (Stroke)|100 мм (±0.02 мм)| |Мотитотка (Привод располагать Горизонтально, вертикально!)| см Рески| |Питание/коньеллиство кабеля| см подключения разходов Ц1, клавиатуре - для IO тип S / PNP| |Монтажная высота / крепеж| Бобышки внутри катро рофиля - Тел нит. |

Абслютного Чащ используете его - на линии мордоинга аптечной "Упаковка-Фасование" типоразмере дебьютарый — одиоглав задал ризон ниже.

Если вы имеете переменный стак контроль контура нагрузки на боковые стры обеспечивает это надежно без прогибов на длина и частные продутжные бокс на актюаторе из клемм демарш отсутствии глядание в оп А решении вопрос ЭМИ - риск минимальный.