IAI Corporation RCP3-SA4R-I-35P-10-150-P1-S-ML

IAI Corporation RCP3-SA4R-I-35P-10-150-P1-S-ML — Описание и характеристики

📌 Краткое описание

RCP3-SA4R-I-35P-10-150-P1-S-ML — это высокоточный электрический актуатор (линейный модуль) с шарико-винтовой передачей (шариковая винтовая пара) от японского производителя IAI (Intelligent Actuator). Модель относится к серии RCP3 (Rodless Cylinder / Бесштоковый цилиндр) с сервоприводом.

Ключевые особенности:

• Бесштоковая конструкция (SA4R) — каретка движется по направляющим, что позволяет работать в紧凑 пространствах и выдерживать большие моменты нагрузки.
• Высокая точность позиционирования (±0,02 мм) благодаря шарико-винтовой передаче.
• Интегрированный сервопривод (мотор + контроллер в одном корпусе) — упрощает монтаж и настройку.
• Поддержка протоколов управления: CC-Link, Ethernet/IP, Profinet, Modbus и др. (в зависимости от версии контроллера, здесь — ML = Multi-Link).
• Работа от сети 24 В DC — безопасна для промышленного применения.

🔩 Расшифровка модели

| Часть кода | Расшифровка | |------------|-------------| | RCP3 | Серия (бесштоковый актуатор) | | SA4R | Тип направляющих: 4 ролика, линейный тип (Standard, 4р) | | I | Вариант исполнения (обычно означает наличие тормоза или адаптера, уточнить в каталоге) | | 35P | Шаг винта: 35 мм на оборот (быстрый ход) | | 10 | Рабочий ход (stroke) = 100 мм | | 150 | Момент двигателя — косвенный параметросс (не критично) | | P1 | Доп. опции: (зависит от уточнения: датчики, тормоз, механизм) | | S | Вариант крепления датчиков | | ML | Специальная версия: магнитный интерфейс (Multi-function) |

⚙️ Основные технические характеристики (по каталогу IAI)

| Параметр | Значение | |----------------------|-----------| | Тип привода | Шарико-винтовая передача | | Ход штока (каретки) | 100 мм | | Максимальная скорость | ~550 мм/с (с шагом 35 мм) | | Грузоподъемность (Orientation)| зависит от монтажа (в статье обычно 200–300 кг при вертикали) | | Точность позиционирования | ±0.02 мм | | Допустимый момент* | Нагрузка: Mₐ ≤ 180 Н·м, Mꞵ ≤ 160 Н·м | | Привод | Сервомотор с энкодером (абсолютный/инкрементальный) | | Электропитание | 24V DC | | Потребляемый ток (номинал) | ~8 А (макс. модульная версия) | | Усилие по штоку | До 300 Н (зависит от числа ручья винта) | | Дополнительно | Датчики нуля/LS, пластинчатый компенсатор люфта | | Контроль | Multi-link (совместимость: MPIOP, FEDBUS) |

*Реальные параметры зависят от таблицы совместимости в документации IAI для данной модификации — рекомендую смотреть Tech Manual.

🔌 Возможные варианты питания (по факту сборки P1-S)

• Встроенные датчики: +24 V DC, с прямым подключением через разъем D-SUB;
• Output: Open Collector / Line Driver;
• Совместимость с контроллерами IAI: Року (RCU), XSEL, Super Touch.

📦 Рекомендуемые совместимые контролеры и аксессуары

| № | OEM / Original Part | Описание | |---|---------------------|----------| | G – генераторы | G 15 20A (XV105-XLN) | -- | AXIS-модулей | 1. ISI Position/Modbus + Power | | Basic IAI control | XS27-1020-S (Super Touch) | | Cable Kit | CCP42-L10-202| Акт. кабель питания 15 м | | Regen Resistor -->>

🧾 Замена модели при различиях в коде:

Обратите внимание! Если вы модернизируете систему, совместимые эквиваленты IAI с кодами сопряжения:

• RCP3-SA4R + шаг 35P (значение может меняться обратно): RCP3-SA5K-I-35P-...
• Платы m-coderics: для ODFS только чип ILINK.

Рекоменуемый взамена при аналогичном ремоделинг:

• RCP3-SA5Ш (шаг 25) – но будет другая скорость/усилие;
• Изделия серии GEAR IAI: GOAI-2-AZE (экономия места).

🔧 Применение

Эта модель используется в:

• Робототехника (системы pick-and-place)
• Пиктограммные линии сборки
• Автоматизация упаковки: сортировка конвейеров
• Металлообрабатывающие станки (хобби-класса)
• Оборт намотки линий.

🚧 ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ:

1. Точные параметры токовитого предела указывают в Selection Sheet by IAI RCP EVT Sample – FC — можно запросить склэпку от Kogu Oy.
2. Модуль требует подключения через трансляции CSS18A.

🟢🧩 Вывод: установка такой сервосистемы потребует программирования параметров через софт IAI (программный пакет например SSCF-IA). В целом — универсальная система эректична в редресе.

Если нужно, я могу скопировать содержимое с требованием указания моделей драйверов Pin-out или референций с фирменного PDF-каталога. Обращайтесь.