IAI Corporation RCP3-TA7C-I-42P-12-100-P1-S

Отличный выбор! IAI Corporation RCP3-TA7C-I-42P-12-100-P1-S — это высококачественный электрический цилиндр (линейный привод) серии RCP3. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Цилиндр RCP3-TA7C-I-42P-12-100-P1-S — это компактный и мощный электромеханический привод, преобразующий вращательное движение серводвигателя в точное линейное перемещение. Он предназначен для автоматизации процессов, требующих точного позиционирования, повторяемости и надежности.

Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция: Встроенный серводвигатель и контроллер (при использовании с драйвером IAI) обеспечивают простоту установки и настройки.
• Высокая точность: Благодаря шариковинтовой передаче (Ball Screw) и сервоуправлению обеспечивается точность позиционирования до ±0.01 мм.
• Компактность: Серия RCP3 известна своей плотной компоновкой, что позволяет экономить место в оборудовании.
• Жесткий вал: Обозначение "TA" указывает на жесткий (невращающийся) вал, что упрощает монтаж инструмента и повышает устойчивость к крутящим моментам.
• Универсальность: Применяется в широком спектре отраслей: электронная промышленность (монтаж компонентов), фармацевтика, упаковка, автомобилестроение, лабораторная автоматизация и робототехника.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

Каждый символ в номере модели имеет значение:

• RCP3 — Серия цилиндра.
• TA — Тип механизма: T (Thrust Cylinder - толкающий цилиндр) с A (жестким, невращающимся валом).
• 7 — Размер (диаметр) цилиндра. 7 соответствует φ32 мм.
• C — Длина хода. "C" — это код, соответствующий конкретной длине. В данном случае C = 100 мм (указано далее в маркировке).
• I — Тип двигателя: I — это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor).
• 42 — Код разрешения энкодера. 42 соответствует 17-битному абсолютному энкодеру (131072 импульса/оборот).
• P — Наличие электромагнитного тормоза. P — означает, что тормоз установлен.
• 12 — Номинальное напряжение двигателя. 12 соответствует 200В (3-фазное).
• 100 — Длина хода в миллиметрах. 100 мм.
• P1 — Вариант исполнения и тип ползунка. P1 — стандартное исполнение с определенной конфигурацией крепления и ползунка.
• S — Датчик положения. S — встроенный магниторезистивный датчик (начальная/конечная точка).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | RCP3 | | Тип привода | Шариковинтовая передача (Ball Screw) | | Тип вала | Жесткий, невращающийся вал (TA) | | Диаметр цилиндра | 32 мм | | Ход | 100 мм | | Макс. скорость | ~500 мм/с (зависит от нагрузки и шага винта) | | Макс. усилие | ~245 Н (25 кгс) — типовое значение для размера 7. Точное значение зависит от шага винта и должно уточняться по каталожным графикам. | | Повторяемость | ±0.01 мм | | Двигатель | Встроенный серводвигатель переменного тока (AC Servo) | | Энкодер | 17-битный абсолютный (131072 импульса/оборот) | | Тормоз | Электромагнитный (присутствует) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200 В (для драйвера) | | Датчик положения | Магниторезистивный датчик (для определения "домашней" позиции) | | Класс защиты | Стандартно IP42 (защита от брызг и мелких частиц). Может быть улучшен опционально. | | Смазка | Предварительно смазан, техническое обслуживание не требуется. |

Важно: Для работы цилиндра обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер/контроллер) от IAI.

Совместимые модели и парт-номера

1. Необходимые компоненты для работы:

• Сервоусилитель (Controller/Driver): Без него цилиндр не будет функционировать. Совместимы драйверы серий IAI:
  • PCON-C / PCON-CE (компактные, для одиночных осей).
  • ROCON-C / ROCON-CE (с расширенными сетевыми функциями).
  • SCON-C / SCON-G (более старые серии, но совместимые).
  • Конкретная модель драйвера подбирается по току (силе) двигателя, который скрыт в коде "TA7C-I". Для точного подбора необходим каталожный номер полной спецификации двигателя (например, YSK-код), который можно найти в полном каталоге IAI или на шильдике изделия.

2. Парт-номера и совместимые аксессуары:

• Кабели: Требуются отдельные кабели для питания двигателя, энкодера и тормоза.
  • Моторный кабель: Например, Cable-M-**** (подбирается по длине и типу разъема).
  • Кабель энкодера: Например, Cable-E-****.
  • Кабель тормоза: Входит в комплект некоторых кабельных наборов или поставляется отдельно.
• Кронштейны и крепления: Существуют стандартные кронштейны для монтажа цилиндров RCP3 (например, BRKT-RCP3-...).
• Соединительные муфты и адаптеры: Для соединения вала цилиндра с инструментом.

3. Совместимые / Аналогичные модели цилиндров:

Цилиндр взаимозаменяем в пределах серии RCP3 с точно такими же параметрами (размер, ход, тип вала, двигатель, энкодер). Изменение любой буквы/цифры в парт-номере дает другую модель.

Примеры моделей из той же линейки:

• RCP3-TA7C-I-42P-12-050-P1-S — Аналогичный цилиндр, но с ходом 50 мм.
• RCP3-TA6C-I-42P-12-100-P1-S — Цилиндр меньшего диаметра (размер 6 = φ25 мм) с ходом 100 мм.
• RCP3-RA7C-I-42P-12-100-P1-S — Цилиндр с вращающимся валом (R). Не является прямой заменой!

Рекомендации

1. Для точного подбора драйвера и аксессуаров необходимо обратиться к официальному каталогу IAI (Selection Guide) для серии RCP3.
2. На шильдике самого изделия всегда указан полный парт-номер и номер спецификации двигателя (YSK), который является ключевым для заказа запчастей и совместимого усилителя.
3. Для программирования и управления чаще всего используется программное обеспечение IAI "Piolink-Pro" или "Piolink-S".
4. Настоятельно рекомендуется планировать покупку цилиндра и драйвера у одного поставщика, который гарантирует их полную совместимость и предоставит правильные кабели.