IAI Corporation RCP4-SA7C-I-56P-4-450-P3-X15

Отличный запрос. IAI RCP4-SA7C-I-56P-4-450-P3-X15 — это высокоточный электрический цилиндр (линейный привод) с сервоуправлением и встроенным контроллером от японской компании IAI (Intelligent Actuator).

Вот подробное описание, расшифровка обозначения, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Полное описание

RCP4-SA7C-I-56P-4-450-P3-X15 — это сервоцилиндр (ползункового типа) серии RCP4. Это компактный, высокоскоростной и высокоточный электромеханический привод, предназначенный для автоматизации линейных перемещений. Его ключевая особенность — встроенный сервоуправляемый контроллер и драйвер (SEL). Это означает, что для работы ему нужен только источник питания (~230В) и сигналы управления (обычно через полевое поле или последовательный интерфейс), без внешнего отдельного сервоусилителя.

Основные сферы применения: робототехника, автоматизация сборочных линий, станки, упаковочное оборудование, прецизионная установка компонентов, испытательные стенды — везде, где требуется точное позиционирование, высокая скорость и повторяемость.

Расшифровка артикула (Model Code)

• RCP4 — Серия привода (ползунковый тип, с шариковинтовой передачей, 4-го поколения с интеллектуальным контроллером).
• SA7C — Размер и тип механической части. SA — размер направляющих и корпуса. 7C — конкретная конфигурация ползуна и тип рельс.
• I — Тип серводвигателя. I обозначает двигатель со встроенным абсолютным энкодером (многооборотным), что позволяет не выполнять поиск домашней позиции при каждом включении.
• 56P — Длина хода. 56 мм.
• 4 — Номинальная скорость. 4 соответствует 400 мм/с.
• 450 — Максимальное усилие. 450 Н (≈ 45 кгс).
• P3 — Вариант разрешения энкодера. P3 — высокое разрешение (обычно 0,5 мкм или лучше на команду).
• X15 — Спецификация разъемов и кабелей. X15 — это стандартный комплект с разъемами для питания, управления и обратной связи, длина кабелей может варьироваться.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Электрический сервоцилиндр ползункового типа | | Управление | Встроенный сервоуправляющий контроллер (SEL типа) | | Механизм передачи | Шариковинтовая передача (Precision Ball Screw) | | Направляющие | Линейные рельсовые направляющие (каретка с подшипниками качения) | | Ход (Stroke) | 56 мм | | Максимальное усилие | 450 Н (45 кгс) | | Номинальная скорость | 400 мм/с | | Максимальная скорость | До 800 мм/с (зависит от условий) | | Повторяемость позиционирования | ±0.01 мм (10 мкм) | | Люфт (Backlash) | ≤ 0.03 мм | | Двигатель | Серводвигатель переменного тока с абсолютным энкодером (многооборотным) | | Система обратной связи | Высокоразрешающий абсолютный энкодер (без батареи) | | Класс защиты | IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение. Защита от брызг воды со всех направлений). | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C | | Напряжение питания | 3-фазное 200 ~ 230 В AC (50/60 Гц) | | Управляющий сигнал | Полевое поле (Fieldbus): EtherCAT, PROFINET, CC-Link, DeviceNet и др. (зависит от заказанной версии контроллера). Либо аналоговое/импульсное управление. | | Интерфейс программирования | Собственный язык IAI (ROBO Cylinder), можно программировать через ПК или внешний контроллер (ПЛК). | | Смазка | Предварительно смазана, техническое обслуживание с периодической смазкой. |

Парт-номера и связанные компоненты

Для данного цилиндра существуют стандартные парт-номера (часто более короткие), а также номера связанных аксессуаров:

1. Базовый парт-номер (часто используется для заказа): RCP4-SA7C-I-56P-4-450-P3. Суффикс X15 может быть опущен или указан отдельно как вариант кабеля.
2. Контроллер (встроен, но имеет свою спецификацию): Модель контроллера SEL указывается отдельно (например, SEL-403C для EtherCAT). В полном артикуле она уже учтена, но может быть заменена на другую совместимую.
3. Аксессуары и запасные части:
   • Кабели: Комплект кабелей X15 (питание, двигатель, связь).
   • Кронштейны и элементы крепления: Стандартные кронштейны для серии RCP4-SA7C.
   • Инструмент для настройки: PC-программа "ROBO Studio" для конфигурации, программирования и мониторинга.
   • Тормоз (опция): Может быть добавлен суффикс, например, -B для обозначения тормоза на двигателе.

Совместимые и аналогичные модели

Совместимость рассматривается в двух аспектах: механическая/аппаратная и управление/программная.

1. Механические аналоги и взаимозаменяемые модели в линейке IAI:

• RCP4-SA7C-...- Модели с тем же размером SA7C, но другими характеристиками (ходом, усилием, скоростью). Например:
  • RCP4-SA7C-I-50P-4-450-P3 (ход 50 мм)
  • RCP4-SA7C-I-100P-4-450-P3 (ход 100 мм)
  • RCP4-SA7C-C-56P-4-450-P3 (с инкрементальным энкодером C вместо абсолютного I)
• Предыдущее поколение: Серия RCP3. Механически часто аналогичны, но контроллер устаревший. Прямой заменой не является, требуется пересмотр системы управления.
• Другие серии IAI с аналогичным усилием: Серия RCS2 (цилиндр стержневого типа) или ROBO SLIDE (более старая серия ползунков). Механически не взаимозаменяемы, но могут выполнять схожие задачи.

2. Совместимость по системе управления:

• Контроллеры SEL: Любой контроллер SEL серии SEL-403 или SEL-404 (например, SEL-403C для EtherCAT) совместим по протоколу и разъемам, если он предназначен для серии RCP4.
• ПЛК и сети: Цилиндр совместим с любыми ПЛК и системами управления, которые поддерживают выбранный полеводой протокол (EtherCAT, PROFINET и т.д.).
• Программное обеспечение: Полностью совместим с последними версиями ПО IAI ROBO Studio.

3. Аналоги от других производителей (функциональные):

• SMC серия LEF/LER с сервоуправлением.
• THK серия SR или LM Guide с сервоприводом.
• Festo серия EMMS или ELGC.
• Yaskawa (Sigma-7) в комбинации с линейным модулем.
• Bosch Rexroth серия CytroBox с линейными модулями.

Важно: При замене на модель другого производителя требуется полный пересчет механики, креплений и перепрограммирование системы управления, так как прямого дроп-ин аналога не существует. Модель IAI уникальна своей "все-в-одном" конструкцией.