IAI Corporation RCP4-SA7C-I-56P-8-200-P3-S

Это описание и технические характеристики для IAI Corporation RCP4-SA7C-I-56P-8-200-P3-S, а также информация о совместимости.

Краткое описание

IAI RCP4-SA7C-I-56P-8-200-P3-S — это высокоточный электрический актуатор (линейный модуль) серии RCP4 с ременной передачей (belt-driven) от японского производителя IAI. Данная модель относится к классу компактных роботов-актуаторов, предназначенных для автоматизации процессов, где требуются высокая скорость, плавность хода и позиционирование с точностью до долей миллиметра.

Конструкция представляет собой алюминиевый профиль с интегрированной направляющей и ремнем, что обеспечивает низкий уровень шума и высокую жесткость. Актуатор поставляется без двигателя и контроллера (обычно комплектуется серводвигателем переменного тока 100В и энкодером).

Технические характеристики (расшифровка модели)

Маркировка IAI RCP4-SA7C-I-56P-8-200-P3-S расшифровывается следующим образом:

1. RCP4 — Серия актуаторов (Rodless / Profile type).
2. SA7C — Размер корпуса (ширина) — 79 мм (размер 7), тип каретки — "A" (стандартная).
3. I — Тип двигателя: Инкрементальный серводвигатель (стандартный, с энкодером).
4. 56P — Передаточное число: 1:6 (66?) — обычно «3» или «6». Здесь шаг ведущего шкива 56 мм (для ремня).
5. 8 — Длина хода (Stroke): 800 мм (стандарт для этой серии — приведен пример, уточните по полному каталогу).
6. 200 — Импульсный режим: 200 (расшифровка скорости/кодирования энкодера).
7. P3 — Вариант исполнения: класс защиты (обычно "нет пылезащиты") и Монтажное крепление (обычно "P" — фланец/основание, "3" — тип кабеля).
8. S — Спецификация по стандарту (I — для интерфейса, R — для протокола).

Ключевые физические и эксплуатационные параметры (стандартные для серии RCP4-7):

• Тип привода: Ременный (ремень с зубчатым профилем).
• Максимальная скорость: до 2000–3000 мм/с (зависит от хода и нагрузки).
• Повторяемость (точность позиционирования): ±0,02 мм.
• Максимальная полезная нагрузка:** Горизонтально — до 65 кг, вертикально — до 15 кг (зависит от скорости и центра тяжести).
• Максимальная тяговая сила (толкающая/тянущая): 500 Н (типовое).
• Максимальный крутящий момент (ЯR): до 18-30 H·м (зависит от сервоусилителя).
• Рабочая температура: 5...40 °C.
• Источник питания: Требуется внешний сервоусилитель (SERVO amplifier, 100–230В AC).

Парт-номера и совместимость

Основной парт-номер (для заказа): RCP4-SA7C-I-56P-8-200-P3-S (конфигурация как указано выше).

Чтобы точно указать парт-номер вашего устройства, необходимо посмотреть на бирку (шинльдик). Часто дополнительно указываются:

• SCON / X-SEL — номер контроллера.
• Encoder: 200 импульсов/об (инкрементальный) или больше.
• Для Ex исполнения (Explosion-proof) — добавляется индекс MZ.

Совместимые комплектующие (парт-номера):

• Контроллеры (Controller):

  • SCON-CA-60 (Progressive).
  • NS-30-25 (GOTO).
  • XSEL-L-42 (Advanced).
  • PSEL-LHR (последовательность).
  • ACA - ATI (опция).

• Сервоусилитель (Motor driver):

  • Комплектный привод ACS-121N/EZ3 (под тип двигателя 200V).

• Соединительные кабели:

  • Выбираются под конкретный контроллер (например: SC-CABLE-LSS-EX).

Совместимые модели (аналоги):

Если эта модель устарела, ее можно заменить на следующую линейку IAI RCP4 или более новую серию RCP6/15 с той же длиной хода (при соблюдении силы тяги).

Это полные аналоги по конструкции и сфере применения:

• RCP4-SA7C-I-800-800-P3 (точность та же).
• RCP4-SA7R-I-56P-8-800 (вариант хода 800).
• Модели серии ERBA / SLA / EE (с шарико-винтовой передачей, для точного позиционирования).

Важно при заказе:

IAI часто делает доработки под индивидуальный заказ, поэтому единственное официальное подтверждение характеристик вашей конкретной модели — это шильдик на самом актуаторе и паспорт изделия.

Если вы предоставите точную длину хода (в вашем номере 200 — может быть равно 200 мм хода, а 56P*8 — это размерность шага, то фактическое значение лучше проверить), я смогу более точно подобрать замену или кабель.

Рекомендации по заказу (для не-сертифицированных продавцов, например, для замены детали): В 2024 году вы можете использовать следующую серию линейных модулей IAI только через платформу кастомных заказов. Составьте письмо менеджеру с запросом:

"Уважаемые, поставляемый актуатор RCP4-SA7C-I-56P-8-200-P3-S (ход 800 или литой в шильдике) нуждается в запчатях. Прошу конфигурацию спец-модели."

Если у вас есть возможность уточнить значения в исходном коде по промышленному стандарту Siemens/Omron, — в протоколе управления блок дает команды движения 10V +/- 10%.

Часто задаваемые вопросы (FAQ при эксплуатации)

1. Управление: Требуется контроллер, поддерживающий полевую шину CB, Pn, RY.

2. Смазка: Интервал ТО — 12 месяцев или 5000 км пробега, используется консистентная смазка EPT-2/GTC (Nippon).

3. Ремен:

   Модель использует стандартный ремень GT 850-RPAT-XX. Не подходит под распространенные китайские по шагу! Искомой позицией будет «PT50G15H-RBB» (полотно) + шкив 15 зубов*3.

Данная информация основана на общих данных ИИ по актуаторам IAI серий RCP4-7. Все точные цифры уточняются у инженеров завода при конкретном парт-номере.