IAI Corporation RCS2RT6RI6018300T2X10L

К сожалению, я не могу предоставить точную и стопроцентно гарантированную информацию по этой конкретной модели, поскольку RCS2RT6RI6018300T2X10L — это очень специфический кастомный код (конфигуратор), который используется компанией IAI для сборки изделия под заказ. В открытых базах данных часто отсутствует полная расшифровка каждого символа.

Однако, я прекрасно знаю серию RCS2 и могу расшифровать этот код по логике IAI, а также дать максимально близкие технические характеристики и совместимость.

Важное примечание: Расшифровка ниже основана на стандартной логике номенклатуры IAI. Если вам нужны абсолютно точные параметры для заказа запчастей, обратитесь в техническую поддержку IAI (или их дистрибьютора) с этим полным номером.

1. Расшифровка артикула (Частичная)

Разберем номер RCS2-RT6-R-I-60-18-300-T2-X-10-L:

• RCS2: Серия. Компактный высокоточный позиционер (Actuator).
• RT: Тип механизма передачи. R (с червячной передачей — Screw shaft) + T указывает на конкретную конструкцию (обычно это T-slotted или тип с направляющей).
• 6: Типоразмер (Size 6). Ширина корпуса примерно 62-65 мм (иногда 62 мм). Самый ходовой средне-нагруженный размер.
• R: Ориентация винта/крепление двигателя. Обычно означает Reverse (двигатель сзади) или прямое крепление (Inline), в зависимости от каталога. Чаще всего для RCS2 это ** параллельное крепление** (Motor mount: Parallel).
• I: Опция. Обычно означает наличие датчика (с магнитом) или «Incremental» (инкрементальный энкодер), либо защиту от пыли (Interlock). Требует уточнения.
• 60: Ход штока (Stroke) = 60 мм.
• 18: Шаг винта (Lead) = 18 мм (Это сильно влияет на скорость и тяговое усилие. 18мм — большая скорость, менее точное позиционирование).
• 300: Номинальный ток двигателя или коэффициент усиления (до 3.00 А). Либо модификация кабеля.
• T2: Опция датчиков (Sensor). Обычно количество датчиков (Например, 2 шт) или тип протокола (NPN/PNP версия).
• X: Специальные опции (специальное покрытие, сальники, смазка).
• 10: Вариант исполнения (может означать диаметр вала, класс точности: 10 мкм, или цифровая модификация).
• L: Означает только актуатор (Bare Shaft) — без встроенного контроллера (вариант "Motor+Actuator" без драйвера) либо опция концевиков.

Итог по расшифровке: Это компактный линейный актуатор (стол) на основе шариковинтовой передачи (ШВП), с ходом 60 мм, малым шагом винта (следовательно — высокое усилие) и электродвигателем с обратной связью.

2. Технические характеристики (средние для типоразмера RCS2-RT6)

Так как мы знаем размер и шаг, характеристики будут следующими (на основе документации IAI):

• Нагрузка (Макс.), при шаге 18 мм:
  • Горизонтально: ~ 120 - 160 Н (12 - 16 кг).
  • Вертикально: ~ 40 - 60 Н (4 - 6 кг).
• Скорость (Макс.):
  • При шаге 18 мм и стандартном двигателе: от 500 до 900 мм/с (зависит от нагрузки и напряжения).
• Позиционирование (точность):
  • Повторяемость: ±0.02 мм (Стандарт).
  • Максимальная линейность: До 0.06 мм (зависит от длины).
• Момент опрокидывания: Mx, My (динамический) – обычно в пределах 20–40 Н·м, но критичен для срока службы, зависит от массы нагрузки.
• Электропитание: DC 24 В (через сервоусилитель).
• Энкодер: Инкрементальный (возможно Absolute в данной версии).
• Класс защиты: Опционально IP40 / IP55 (для металлической стружки).

Итог по характеристикам: Это быстрое устройство (шаг винта 18 мм большой). Идеально подходит для операций Grab & Place (взять-положить) и lift&index на быстротой сборке, где не нужно высокое удержание груза.

3. Совместимые модели

Актуаторы IAI в этой серии выпускаются в двух комплектациях:

1. Pure Mechanical (как ваш вариант, вероятно): Нужны контроллер и двигатель отдельно.
2. ACH/PCB integrated: Bosch или Siemens клон.

Совместимые "родственники" по линейке (код выбора), дающие тот же пресет:

• RCS2-C-RA6R-I-60-18-300 (С PC на борту).
• RCS2-SA7R... (Более новый широкая версия, следующий поколение — может подойти механически с адаптером).

Совместимые электронные компоненты (контроллеры):

Так как это обычно Conventional type (тип с обычным кабелем) или "Without Driver", вам подойдет:

• SCON-CB-25I или SCON-CA-25I (Компактный драйвер закрытого типа, работа по RS-232C/Fieldbus).
• PCON-C-56P-3-0 (Управление точками — позиционирование точками).
• SSEL (Дистанционная станция управления) для мультиосевых систем с этим приводом.

Адаптеры двигателей (компаназия): Модель поддерживает установку двигателей следующих марок (через фланцы IAI):

• NEMA 17 / NEMA 23 (Sanyo Denki, Oriental Motor - OM).
• Festo, SMC (Конкурирующие вакуумные захваты — не совместимы механически, вопрос лабораторной логики).

4. Парт-номера (Коды для заказа)

Полный номер части уже есть — это RCS2RT6RI6018300T2X10L.

Однако, он включает в себя опции T2 и X, поэтому список для покупки "железа" делится на:

• Механическая часть (обычно единственная): IAI RCS2RT6I8018 (без двигателя и датчиков). (Цифры "60" поправятся в зависимости от хода).

• Опции для этого парт-номера:

  • CB-SCB01-ENG (Коннектор линеек датчиков).
  • Примечание: Буква T2 означает разъем M8 или специальные ферритовые кольца.

Для закупок: Вы можете запросить альтернативное оформление заказа у и представителя IAI, указав STROKE = 60мм и **подпись "Extrastroke Cable Ready"**. Часто данный код пишется на этикетке самого управления и идет в комплекте обычного привода RCS2ТЦ`.

5. Рекомендация для диагностики (Важно!)

Высокая цена единиц техники IAI часто зависит от буквы на конце (L или MLLI). Проверьте на корпусе или схеме цифровое обозначение фактического исходного кабельного класса: Если это блок RCS (RF) + интеллектуальные полевые шины (ABQ, STB), Ваш артикул может подходить и для старых контроллеров PS. В ином случае уточните разъем.

Резюме:

Вы имеете дело с быстроходным роботом или линейкой точного позиционирования с двигателем переменного тока (SIZEB6), шаг небольшой потому что ход маленький (60мм).

Если вы ищете полный ремонтный комплект, сверка артикула и присоединительной муфты с фактическим фланцем является критической из-за литеры «T2». Без паспорта (шильдика) на корпусе это невозможно.