IAI Corporation SA-S5L-100

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера IAI Corporation SA-S5L-100.

Общее описание

IAI SA-S5L-100 — это компактный и мощный позиционный контроллер (драйвер/усилитель) серии SEL (Smart Electric Actuator), предназначенный для управления ротационными (поворотными) электроприводами IAI. Он является частью линейки "все-в-одном", где контроллер и двигатель объединены в единый корпус, что упрощает установку и подключение.

Этот контроллер использует широкоугольный поворотный механизм (до 270°), что делает его идеальным для задач, где требуется точное угловое позиционирование: сборка, паллетизация, ориентация деталей, дозирование, открытие/закрытие заслонок и т.д.

Ключевые особенности:

• Интеллектуальное управление: Имеет встроенный ПИД-регулятор, поддержку абсолютной позиции (энкодера) и множество встроенных функций безопасности.
• Простота подключения: Для управления используется стандартный интерфейс RS-232C (последовательный порт), а также имеются дискретные входы/выходы для базовых операций (пуск, стоп, сигналы готовности/ошибки).
• Компактность и интеграция: Контроллер встроен непосредственно в корпус привода, экономя пространство и уменьшая количество кабелей.
• Простое программирование: Управление и настройка осуществляются через специализированное ПО "SEL Configurator" или командами ASCII по последовательному порту.

Технические характеристики (SA-S5L-100)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель контроллера | SA-S5L-100 | | Тип привода | Ротационный (поворотный), интегрированный контроллер | | Диапазон вращения | 0 — 270° (настраивается программно) | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (DC) | | Потребляемый ток | Макс. 5.0 А (в зависимости от нагрузки) | | Мощность двигателя | 100 Вт | | Максимальный момент | Зависит от конкретной модели ротатора (например, RCP6: 15 Н·м, RCP3: 6 Н·м) | | Скорость вращения | Зависит от модели: до ~150 °/с (максимальная, настраивается) | | Позиционирование | Абсолютное (энкодер с батарейным резервированием — опция) | | Точность позиционирования | ±0.05° (повторяемость) | | Интерфейс управления | RS-232C (стандартно), опционально RS-485, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link | | Дискретные входы | 4 входа (опторазвязанные, 24V DC / 5-12V DC) | | Дискретные выходы | 2 выхода (транзисторные, 24V DC, 50 мА) | | Программирование | Внутренний буфер команд (до 4000 шагов), внешнее управление по протоколу | | Функции защиты | Защита от перегрузки по току, перегрева, ошибка позиционирования, аварийный стоп | | Класс защиты (IP) | IP65 (передняя панель) / IP20 (задняя часть, клеммы) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C | | Вес | Зависит от модели ротатора (примерно 2.5 — 5 кг) |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Контроллер SA-S5L-100 поставляется только в сборе с конкретным ротационным приводом (механической частью). Полное обозначение модели включает тип механизма и длину рычага.

Основные серии совместимых ротаторов:

1. RCP3 / RCP6 / RCP6S — Основная серия ротационных приводов с разным крутящим моментом.
2. RCS3 / RCS6 — Серия с внутренней проводкой (кабели проходят через центральное отверстие в оси), что обеспечивает чистый внешний вид и защиту кабелей при непрерывном вращении.
3. RCU3 / RCU6 — Серия с усиленным подшипником для работы с большими радиальными и осевыми нагрузками.

Примеры полных парт-номеров:

• RCP6-SA-S5L-100 — Ротатор серии RCP6 с контроллером SA-S5L-100 (стандартное исполнение).
• RCP6S-SA-S5L-100 — То же, но с встроенным датчиком исходного положения (Home Sensor), что ускоряет инициализацию.
• RCS3-SA-S5L-100-30 — Ротатор серии RCS3 (с внутренней проводкой) с контроллером SA-S5L-100 и рычагом длиной 30 мм.
• RCU6-SA-S5L-100-50 — Ротатор серии RCU6 (усиленный) с контроллером SA-S5L-100 и рычагом длиной 50 мм.

Важно: Цифры 3 и 6 в названии серии (RCP3, RCP6) указывают на размер и, соответственно, на максимальный крутящий момент.

Совместимые опции и аксессуары:

• Кабели питания/управления: Например, CNS5-100 (кабель для подключения питания и RS-232C).
• Кабели расширения вводов/выводов: CNIO-100.
• Монтажные кронштейны: Различные типы для крепления на стену или плиту.
• Адаптеры полевых шин: Модули PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherNet/IP, CC-Link, которые подключаются к основному разъему контроллера.
• Батарейный модуль (опция): Для сохранения абсолютной позиции при отключении питания (устанавливается внутрь контроллера).

Аналоги и конкурирующие серии

• Внутри бренда IAI: Для более простых задач могут подойти ротаторы с контроллерами серии SA-S2L (менее функциональные). Для более высоких нагрузок — серии SA-S7L или SEL на более высокое напряжение.
• Сторонние производители: Ротационные приводы с интегрированным контроллером от таких компаний, как SMC (RYQ/RDQ), Festo (ERM), Zimmer (GR), HIWIN, THK.

Рекомендация: Для точного подбора модели, момента и длины рычага под вашу задачу необходимо обратиться к официальному каталогу IAI или к инженерам поставщика. Модель SA-S5L-100 является одним из самых популярных и сбалансированных решений в своей категории по соотношению цена/производительность.