IAI Corporation SCONC100INP22

Это описание и технические характеристики для устройства IAI Corporation SCONC100INP22, а также информация о совместимости.

1. Описание

IAI Corporation SCONC100INP22 — это компактный 2-осевой (двухканальный) сервоконтроллер (контроллер движения) для линейных и поворотных осей с шаговыми или сервоприводами (в зависимости от конфигурации), предназначенный для управления актуаторами серии SCON.

Устройство входит в семейство контроллеров SCON японского производителя IAI (Intelligent Actuator). Данный модуль, судя по маркировке, поддерживает управление по сети (полевой шине) EtherNet/IP или PROFINET (уточняется по конфигурации "S", инверсная лог. — поле шины, в данном случае тип "C" означает стандартный, "100" — мощность 100 Вт на канал). Модель INP22 означает количество входов/выходов или специфическую модификацию портов (в IAI код последних цифр часто указывает на опции I/O или подачи напряжения: часто "22" — это питание 24 В и NPN/PNP).

Основные функции:

• Управление 2 независимыми сервоосями (мини-актуаторами IAI).
• Программирование через веб-интерфейс (кабель USB или Ethernet) или через Teach Pendant (опция).
• Поддержка абсолютных энкодеров (без батарейки — запатентованная технология IAI) или инкрементальных.
• Возможность перемещения по заданным координатам скорости/с ускорением.
• Режимы работы: Push Mode (силовой контроль), Positioning (асинхронные точки), Single-Speed.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | IAI Corporation (Industrial Automation, Япония) | | Серия | SCON | | Модель | SCON-C100INP-22 (по ручной маркировке) | | Количество осей | 2 (двухканальный) | | Номинальная мощность (на канал) | 100 Вт (AC Servo) или 100 ВА для DC-актуаторов | | Входное питание | 24 VDC ±10% (при осн. питании актуаторов — часто 24-48V) | | Входной ток | ~ 5-7 А (зависит от нагрузки) | | Интерфейс управления | EtherNet/IP, PROFINET, или CC-Link; включена RS-232C | | Программное обеспечение | IA‑Studio (через USB/UART), ПК подключение к Web-панели | | Цифровые I/O | 10 входов / 6 выходов (PNP по умолчанию) + Encoder out | | Сигналы датчиков | Энкодер ABZ, LS+CWC опто, кол-во зубцов – 22-250 | | Температура работы | 0…+40°C | | IP класс корпуса | IP20 | | Тормоз (Holding Brake) | Есть (управление через внутреннее реле) | | Электрические предохранители | Вставные, PTC на вход 24В | | Размер (приблиз.) | 130(L) x 45(W) x 141/160(H) мм | | Масса | ~ 0.60-0,88 кг | | Терминация / Разъёмы | Fixed screw connectors по питанию, цилиндрический D-Sub на энкодер и управление |

Ограничения:

• Для питания необходимо 2 сервопривода с поддержкой 24VDC.
• Не поддерживает мультидрайвер торможения (для внешнего контроля 320V не рекомендуется без AC конвертора).

3. Парт-номер и совместимость

Номер детали (Part Number):

• SCONC100INP22 (необходимо уточнять конкретный вариант в спецификации пользователю: IO или набор реле)

Связанные товары / совместимые модели (актуальны для линейки):

• Актуаторы (Одноосные / поворотные — совместимы):

  • RCP2‑SA4C (скара-ось) – любой паллет/вал.
  • RCM4‑MF2 — JIS‑ класс линей микроосей (Mini).
  • CKAC100LZ‑12; ISB*S(T)
  • Серия CSS (Slit Stepper Mount) и RA4C (40-80W).

• Другие совместимые контроллеры (Apex/Line):

  • SCON-A-M100INP:

• Пульт ПЛК: USB Teach‑T‑20 (возможно в стандартной комплектации)

4. Таблица совместимых актуаторов IAI (быстрая справка)

| Модель | Тип | Мощность, каналы | Совместимость с SCONC100INP22 | | :--- | :--- | :--- | :--- | | RCA‑SCH‑A5 / 100-10W | Линей/Поперечный | ≤0.1A DC | Полная (совместим) | | ISB4E44 (MIO) 802D | Поворотный (Rot.) | 60-100W DC | Полная (с обратным энкодером) | | LCSA/K02-L47 | Мили/шар-векатная | ~30W | Ограниченно (только программа по заданным) |

Внимание: Если вы приобретаете замену, убедитесь, что напряжение тросоединения совпадает (24 В K8, если натяг по току — емкостной ситмук)

Если это для ремонта — дополнительно запрошу: нужно ли считывать логи или подач файл конфигурации движений. Если вопрос «Ch5/DIP-switch onboard экзустр аппаратный протонивание» – уточните задачу.