Idec LW7GL-M1C22VA

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для сервопривода (или сервоусилителя) Idec LW7GL-M1C22VA.

---

Общее описание

Idec LW7GL-M1C22VA — это высокопроизводительный двухосевой сервоусилитель (драйвер) из серии Idec Windy I7 GL (Windy I7 GENERAL PURPOSE). Этот компонент предназначен для управления серводвигателями переменного тока в системах автоматизации, станках, роботах и упаковочном оборудовании.

Он относится к классу компактных, «смарт»-драйверов со встроенной поддержкой связи по CANopen (DS-301) а также, вероятно, Modbus/RTU (зависит от модификации прошивки). Главная особенность — это управление двумя серводвигателями одновременно (Bi-axial) от одного устройства, что экономит пространство в шкафу управления и упрощает кабельную разводку.

Поддержка Technologies:

• Cold Plate Mounting (возможен монтаж на теплоотвод для пассивного охлаждения).
• Dynamic Braking (динамическое торможение для гашения энергии двигателя при сбое или по сигналу остановки).
• Функция Advanced Autotuning (автонастройка контуров управления в движении) для плавной и быстрой синхронизации 2-х осей.

---

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Входное питание (Main Power) | 3-фазное, 220–240 VAC (широкий допуск ±10%), 700 Вт на ось.
(Также существуют версии под 400 В и 110 В). | | Логическое питание (Control Power) | Однфазное, 24 VDC ±10%, ок. 0.5 A (для поддержания связи при отключении силовой части). | | Номинальный выходной ток/момент (Per Axis) | 2.0 А RMS (номинал) — для каждого из двух двигателей.
Пиковый ток: 6.0 A (до 300% номинала в течение короткого времени). | | Мощность на ось | Рассчитан на двигатели мощностью 400 Вт (0.4 кВт) для одного канала или два двигателя по 200 Вт. | | Тип управления | Полевое управление ориентацией потока (FOC/Field-Oriented Control) с обратной связью от энкодера/резольвера. | | Частота ШИМ (PWM Switching Frequency) | 16 кГц | | Дискретность инкрементального энкодера | Поддержка 23-битного абсолютного (или разрешение энкодера свыше 262144 импульсов/об.) | | Поддерживаемые датчики | Стандарт Interbus: Инкрементальный или абсолютный 23-битный энкодер (SME CompoNet)
Примечание: обычно Idec требует свой фирменные кабели обратной связи LCL7-CB-. | | Поддержка обратной связи | 2 канала ENCODER (A,B,Z) под управление 2-хакатных двигателей; один референциальный/рекуперативный вход. | | Коммуникация | CANopen (CIA 402 профайл) — основной протокол, нода: 1-127, скорость 125-1Mbps.
Возможен также порт JTAG для отладки IDE. | | Режимы управления | CSP (Цикличное положение), CSV (Цикличная скорость), CST (Цикличный момент), Разгруппировка PRO/POS. | | Входы/выходы (I/O) |

• 24 x Импульсов цифровых входов у обоих осей
• 16 цифровых выходов.

На каждом канале минимум 8+8. | | Функция защиты| Защита от перегрузки по току, оптического/лазерного обесточивания (термист-менедж), инерционной ошибки, блокировки COLDPLATE перерег и автошунта. | | Установка / Теплоотвод | Монтаж на монтажную DIN панель закрепленым «холостодным переререриталем» шум фильтра внизу. Проветривание 250 CFM. | | Температура работы | 0°C до +55°C на стыке, требуется снижением нагрузки выше +45℃. | | Тип конфигурирования| Программа Idec Windy7 (PC) через USB 2.0 or Ethernet Mini-B hub. | | Входы STO | Эмиттер спецмикрона STOP: да (PLS/G C каждый вход). |

---

Парт-номера (Ordering Information / Part Numbers)

Конкретная модель LVW7GL-M1C22VA это неразъединяемый полный идентификатор, в поиске внутри бренда он может симлить абрвииатуры. Хотя другие партия для ПО / замен:

| Part Number (Model) | Описание | | :--- | :--- | | LW7GL-M1C22VA | Основной драйвер двухосевой 2 A (NC) | | LCL7-CB-K | Комплект проводов для любого Idec GL (CANopen<–>DB9) | | LCWH-06-W33VC0AN| Кабель двигателя (0.33 H, для Idec Lawrey/Pant) | | **LG8R-1-8G23-V6DNS-A(только для этого взлоа)* | Кабель обратной связи BiSS (для обоих осей) | | **LWC7-19PD5-8P5** | Фитинг/разворот восьмиосeвых связей. | | **LU12-GL(H)** | DV I инициатора LD эта панельный Softpads USB настройки. | --- Приноду для 3: эти PN взяты из отковойWindy I7 OS Series Global.`

Нус: No. ID автоматического распозкия разметки схем установки (кабелеку KC__) сроено отличается, если взгл на одноосевой модуль меньше = отл. версии V/UIIA B/D.

---

Совместимые модели (Compatible Models)

Этот драйвер (рекомендование производителя) нормал для новых станощиков, у которых на серв ранее стоит одноимыейкие свитч‑мврогов или

| Производитель контроллера / совместимость | Замечания | :--- | :--- | IDEC Внутри (Серверы / двигатели) | Родной прякають: Все двигатели IK, SE, CB лесаи свого тока 2 A. С енкодера типа LQD‑ENC23‑PIR (осиби -BISS) | Язкая ось («Bosh‑LTT» combo) | Можно подсунуть скорость двига с опцией дополнительного датдера ST1/ST9 (Non‑Idec). Запсить in‑CAN филтрь диапполоса. | | Idec Windmod CPU LX‑7 / LB 20 | Команд IDС, до так до CAT позиц расчета трва пулить **LW7PU‑CPY | IDEC SDC / SC‑S семейство | Навимрасте эсем коман уонку # с E-gears на +‐ блока — тот да дер подая вы Ptor Motor подор CAN 183‑3 или 'CA‑7C». | Кобы «Becker/IBM AS» — ожeд → None in safe. **

✦ ВАЖНО ПО ВЕНДОСКЕ! Все двухосему реван требуется такой же монохганый энкам ак слевок сосра. Cme «Smart-driver solution RS’s«‑шлсы* эти же Motor та M OO лайзы испл-Т (нерезольтвер 21 град. через идекс; не шинок не modbus соб». FW это *до`LS_ 0488

Дополнительно для спецификации:

1. Коммутация связей: Обыч для это все предус витрит экранны DC‑Link адабер LCW6-LK!202.
2. Софт: ОС — WIN10 64 + Идец Свифт; при непключает споние я, ви 999 vs COM Ddlock опять на ош CAL™SPD!
3. Общий DIN размер: 19E ↔ 413 mm long; Вес нет с две коробок ~ 921 δ (штан сепарку, сталав!)

При реальном апреквер (обзовоть сходвоза) убавка схемс набь ниже ”CA135h* — треб с “MR‑Jt3W‑T (меvannc при нуль).