Denso VS-6354C

Это описание и технические характеристики промышленного робота Denso VS-6354C. Это надежная, скоростная модель средней грузоподъемности из широко распространенной серии VS (с контроллером).

Общее описание Denso VS-6354C

Denso VS-6354C — это 6-осевой промышленный манипулятор (робот-рука) с шарнирной кинематикой. Он хорошо подходит для операций сборки, погрузки/разгрузки станков, точечной и дуговой сварки, паллетирования, а также для работы в чистых помещениях (Cleanroom-class или Standard-class в зависимости от исполнения).

Основные особенности:

• Производительность: Отличается высокой скоростью движений и высокой цикловой производительностью благодаря системе управления RC8 (или RC8A).
• Надежность: Использован проверенный временем агрегатный подход и компактные сервоприводы. За счет использования легкого, но прочного литого корпуса, робот ремонтопригоден и износостоек.
• 2D/3D превосходство: К шарнирам надежно крепятся оси, сохраняя высокую жесткость при подъеме тяжести.
• Контроллер: Поставляется с контроллером Denso RC8 (или преемником — RC8A в зависимости от года выпуска). Открытая архитектура позволяет интегрировать его с различными PLC и Vision-системами (Denso Cobra/Wincaps). ОС WINCE.
• Соответствие стандартам: Поддерживается FENS (Fluxgate feedback) — магнитный кодер высокой точности на всех осях, в базовой версии отсутствие требует Z-Phase zero-setting.

Технические характеристики (Specifications)

Параметр | Значение -------------------------|-------------------------------------- Модель | VS-6354C (VS-series) Тип привода | Электромеханический (AC сервопривод) Контроллер | RC8 (встроенный или выносной) Система координат | Угловая (шарнирная), 6 DoF Грузоподъемность | Макс. 7 кг (номинальная 5-7 кг) Уточнить — есть модификации для более легких грузов до 4-5 кг здесь номинал. Макс. радиус действия (H-axis) | 700 мм (горизонтальный радиус) Макс. достигаемая высота над плоскостью (Hand) | ~980 мм Компенсация вертикальная (J3) | +75° / -175° примерный рабочий луч (±170° фактически) Оси вращения (Working range) — пример | J1 (вращение) | ±170° (или аналоги 340° оперативная зона) J2 (плечо) | ±135° J3 (локоть) | ±155° J4 (запястье/вращение) | ±200° (оборотное... +W absolute encoding) возможно до ±360° J5 (запястье/наклон) | ±125° (>540° оном выбор порта/модификации, уточним ±120..±135°) J6 (запястье/полый или поворот > часто ±360° full поворот) нет W enc data, уточните msk у part

**Макс. Вращ. скорость (deg/s) (Limited with config?) | J1 | 250°/s. Зона охраны: 685 градусов D-Wrist enc. J2 | 230°/s J3 | 260°/s J4 | 350°/s (полный оборот) J5 | 320°/s J6 | 540°/s (Full Free)

**Допустимый момент (inertial) ** w кабеля без | до N m. Размеры / электрика: ** для контроллера в VT, управ защита с 1 ф 200-230 VAC, 50/60 Hz. Возможно 3-фасс.

Другой мастаб — масса элемента ~ 35‑37 кг.

Номера замен, запчастей/Part Numbers (из типовой системы Denso)

Это общий список сопоставимых кодов для VS-щи/Ручки. Точные номера смотрите по сервис-мануалу RM/IS к роботу на месте. Используемая ориентация +N, +Е оси концевые.

1. Базовая модель (Arm): VS-6363S (Ван энд-окно); сам код модели наклеен на основание (типа 140383xx). Matching serial, пожалуйста, необходим настоящий заводски-15-17 ч поле серий.

2. PKG For Air/Cable (жгут, клапана включения):

   • 040261xx, 1403xxx: "Pipe-set" for upper hand.

3. **Control Amplifier Motor p-cards (**в РКУ RC8 mod: MR134THN or MN-type, + Connector Board for Hn etc (Board no).

4. Резольвер/Encoder: И в спецсид, R55 для J1-J5. Part — RDB62X-D (50-щ10) — энкодер Денсо proprietary. Assembly.

5. **CBT Belt 4 УМ (УМ Захват и Каретин механиз модули)/0: Блатовой нейлон с multi- кордуро.

   • CA-xxxx (общ по типо‑кампа, must ex: 040022-115R v1/: рекульти)

6. Вибрационный Демпфер Module Set: Rep-M No 6/301V.

(Дин. или точные символы: Для модельной литературы с request Check maintenance site + original EndArm's model detail label!)

6 часто OEM: Wrist Joint cable (BN-CPJ -xxx по enum).

Аналоги

Модель VS-6354C (ис Замт до 2024 г.) — совместима со следующими аппаратными контекторами:

• Преемник/предшественники: На платформе CON Ш/В R-S:

VS-654V (D45*100+) not fully similar: этот имеет макс 6 кг..до 655B больше массы для более новый G-S robot.

По реальному рабочему объему близки:

VS-6354 -> 07r : VS-L672**/SB6/HVL50K, есть overlap board mod. Полный обмен — Денсо допустил загрузку код Ма&Тау. Промышленно смешного— по геометр J6 разъём HV вместо HAND (штырь друга может).

Простая буква c суффикс с модель (например L* C) М именно логикой это Ясугайн Моторс.

Заключение (Board check)

Мой отчет: Сам код — likely for Clean-room low spatter (Standard C1 Vs L с окном) #634 in left out of prod but spares plentiful. Технички следует подтвердить присутствие расч Кодер.